Система управления шлифовальным станком

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик ю 643315

К АВТОРСКОМУ СВИДЙТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 23.08.77 (21) 2518597/25-08 с присоединением заявки №(51) М. Кл.

В 24 В 51/00 (23) Приоритет—

Государственный коинтет ссср оо делам нзаоретвинй н открытнй

Опубликовано25.01.79.Бюллетень № 3 (53) УДК 621.924..1(088.8) Дата опубликования описания 28.01.79 (72) Авторы изобретенияВ. Ю. Новиков и Л,.И. Брятова

Куйбышевский институт инженеров железнодор транспорта (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШЛИФОВАЛЬНЫМ

СТА НКОМ

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для уп-. равления подачей при врезном шлифовании.

Известно устройство управления поперечной подачей шлифовального станка, снабженное датчиком врезания, датчиком и припуска, компараторами и задатчиком опорных уровней компараторов, датчиком скорости подачи, преобразователем напряжения в импульсы, нормально замкнутым и нормально разомкнутым ключами, счет- t0 чиком импулсов, преобразователем имцульсного напряжения. в аналоговое, вход счетчика импульсов через последовательно соединенные нормально замкнутый и нормально разомкнутый ключи и преобразователь напряжения в импульсы подключен к датчику скорости подачи, а выходы через преобразователь импульсного напряжения в аналоговое подключены к за» датчику опорного уровня компарагора, причем первый выход датчика врезания соединен с нормально разомкнутым ключом, а второй его выход через задатчик

2 времени - с нормально замкнутым ключом 1 днако в известном устройстве управления необходимо применение врезного устройства и датчика скорости подачи.

Это существенно, усложняет схему, снижает точность коррекции и надежность устройства.

Цель изобретения - повьпиение точности коррекции и надежности устройст- ва.

Это достигается тем, что предлагаемая система снабжена последовательно соединенными дифференцирующим звеном с двумя выходами и нуль-органом, а преобразователь 1перемещений снабжен двумя дополнительными выходами, один из которых непосредственно, а второй через дифференцирующее звено и нульорган подключены к переключателю, причем в горой выход дифференцирующего звена подключен к переключателю.

На чертеже схематически изображена предложенная система.

643315

Ю

Система управления шлифоввльиым станком содержит преобразователь 1 переме1цений, первым выходом через компвраторы 2 н 3 соединенный с исполнитель ными органами 4 станка, а вторым выходом через переключатель 5 и запоминающее устройство 6 — с комиаратором

3; дифференцируюшее звено 7, сбепинен-: ное своим входом с преобразователем

1, а одним выходом — с переключателем 10 5 непосрелственно, другим выходом -через нуль-орган 8. Нуль-орган 8 вторым вхолом подключен к звдвтчику 9 уровня, соединенным в свою очередь с компаратором 2. 15

Система работает следующим образом.

В процессе шлифовании сигнал с преобразователя 1 поступает одновременно на входы компараторов 2 и 3, на диф- 20 ференцируюшее звено 7 и на запоминаю; шее устройство 6 через переключатель 5, Пока шлифовальный круг 10 ие подведен к изделию 11 нв выходе дифференци- 25 рующего звена 7 сигнал отсутствует. При подводе круга 10 к изделию 11 начинается съем металла, на выходе дифферениируюшего звена 7 появляется сигнал, пропорциональный скорости съема припус- З0 кь. Сигнал постуйает на один из входов переключателя 5 и подключает выхол преобразователя 1 перемещений к запоминающему устройству 6, тем самым фиксируется начало шлифования. Нифферен- 35 пирующее звено выполняет функцию нульоргана касания шлифовального круга с изделием.

При дальнейшем шлифовании скорость съема прнпуска увеличивается н, когда 4о сигнал с дифференцируюшей цепочки, пропорциональный скорости съема ирипуска, достигает величины, заданной эадатчиком 9 опорного уровня, с помощью нуль-органа 8 выдается команда в переключатель 5 об отключении сигнала с преобразователя нв запоминающее устройство 6. Тем самым фиксируется величина постоянной времени системы

СПИН, характеризующей изменяющиеся от изделия к изделию условия шлифования.

Так формируется корректирующий сигнал, с помощью которого изменяется опорный уровень компврвтора 3 выхаживания в зависимости or условий шлифования.

Таким образом, уровень сиги:или с преобразователя 1, зафиксироваииый запоминающим устройством 6 с момента касания ииструмеитв изделием (с помощью лиффереицирук>щего звена 7, играк шего роль нуль-органа касания) до момента, когда величина скорости съемв прииускв достигает задвииой величины (с помоид..ю иул1оргви» 8, звдатчикв 9 опорного уровия и лиффереяцируюшего звена 7), определяется условиями шлифования и является корректирующим сигналом, поданным ив второй вход комиаратора 3 выхаживания в масштабе прииуска.

Сигнал с преобразователя 1 на вхолы компараторов 2 и 3 в процессе шлифования изменяется (уменьшвется), и когда лостигает величины опорного сигнала с запоминающего у стройства 6, комиврв то» ром 3 вылается команда исполнительным органам 4 станка на включение выхаживания. Комиаратором 2 выдается команда нв окончание обработки, коглв деталь достигает величины, заданной задатчиком 9.

Формула изобретения

Система управления шлифоввльным станком, содержшпая преобразователь перемещений, залатчик уровня, запоминающее устройство, переключатель и два компвра тора, первые входы которых подключены к выходу преобразователя перемещений, в вторые — соответственно к задатчику уровня и к выходу переключателя, о т л и ч а ю ш а я с я тем, чч о с целью повышения. точности коррекции и нвлежности работы, система снабжена иослеловательно соединенными дифференпирующим звеном с двумя выходами и нуль-органом, а преобразователь перемещений снабжен двумя дополнительными выходами, один из которых непосредственно, а второй через дифференцирующее звено н нуль-орган подключены к переключателю, причем второй выход днффе. ренцируюшего звена подключен к переключателю.

Источники информации, принятые во внимание ири экспертизе

1. Заявке ¹ 2 1 92333/25-08, кл. В 24 В 51/00, 1975, по которой принято решение о вылвче авторского свидетельства.

643315

Составитель М, Пуряев

Редактор Т. Клюкина Техред С. Мигай Корректор Т. Вашкович

Заказ 7906/14 Тираж 4ОН Подписное

ШП!ИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППГ(Патент"., г. Ужгород, ул. Проектная, 4