Преобразователь угла поворота вала в код

 

Е1®еоаю*„ темtHe» мал тле)т о п и с a é÷È.

ИЗОБРЕТЕН ИЯ.ф ) 6451 89

Союз Соаетекик

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.12.77 (21) 2555632/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.79. Бюллетень ¹ 4 (51) М. Кл.з .G 08С 9/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по дедам изобретений и открытий (53) УДК 681.325 (088.8) (45) Дата опубликования описания 30.01.79 (72) Авторы изобретения

В. Ф. Сидоренко, Ю. Д. Лоншаков, Н. А. Марцинковский и В. Я. Реймхен (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. 5

Известны преобразователи угла поворота вала в код.

Одни из известных преобразователей содержат фазовращатель, вход и выход которого через усилители-ограничители подклю- 10 чены к входам триггеров, выходы триггеров через фильтры подсоединены к сумматору, выход которого через усилитель постоянного тока подключен к другим входам усилителей-ограничителей, выход триггера соеди- 15 нен с преобразователем временного интервала в код (1). В таких преобразователях автоматически компенсируется погрешность смещения уровней срабатывания нуль-органов. 20

Недостаток преобразователей заключается в их сложности.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фа- 25 зовращатель, выход которого через усилитель-ограничитель подключен к формирователю временных интервалов, другой вход которого подсоединен к источнику опорного сигнала, а выход — к одному входу эле- З0 мента И; другой вход элемента И подключен к выходу генератора импульсов, а выход элемента И вЂ” к счетчику (2).

Недостаток этого преобразователя состоит в наЛичии погрешности, вызванной смещением уровня срабатывания усилителя-ограничителя.

Цель изобретения — повышение точности преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь введены два триггера, счетные входы которых соединены с соответствующими выходами усилителя-ограничителя, а выходы подключены к второму и третьему входам формирователя временных интервалов.

Структурная схема преобразователя представлена на чертеже.

Преобразователь содержит фазовращатель 1, выход которого подключен к усилителю-ограничителю 2, Выходы усилителяограничителя 2 подсоединены к счетным входам триггеров 3 и 4, а выходы источника 5 опорного сигнала и триггеров 3 и 4— к входам формирователя 6 временных интервалов, выход которого и выход генератора 7 импульсов подключены к входам элемента И 8, Выход элемента И 8 соединен со счетчиком 9 импульсов.

645189

Составитель И. Назаркина

Техред А. Камышникова

Редактор И. Грузова

Корректоры: А. Галахова и А. Степанова

Заказ 2629/12 Изд. № 135 Тираж 726 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Работает преобразователь следующим образом.

На выходе фазовращателя 1 формируется синусоидальный сигнал, сдвиг по фазе которого по отношению к опорному сигналу с выхода источника 5 пропорционален измеряемому углу поворота. Выходные сигналы усилителя-ограничителя 2 имеют прямоугольную форму со екйажностью 2 и смещены относитеЛьно друг друга по фазе на 180 .

У выходных сигналов триггеров 3 и 4 частота в два раза меньше частоты опорного сигнала, и смещены они по фазе относительно друг друга на 90 . В формирователе 6 формируются за цикл измерения последовательно два времеинйх интернала, пропор ционаЛьйые углу поворота фазовращателя 1.

Один временной интервал формируется между передним фронтом опорного сигнала и передним фронтом выходного сигнала того триггера, входной сигнал которого синфазен с входным сигналом усилителя-ограничителя 2. Другой временной интервал формируется между задними фронтами опорного сигнала и выходного сигнала другого триггера. Временные интервалы заполняются импульсами высокой частоты с генератора 7, которые подсчитываются в счетчике 9. Время одного измерения не превышает 2,5 периодов опорного сигнала.

Если нет погрешности усилйтеля-ограйичителя, оба последовательно сформирован- ных временных интервала равны. При смещении уровня срабатывания усилителя-ограничителя один временной интервал увеличивается, а другой уменьшается так, что их сумма остается неизменной. В результате погрешность преобразователя не зависит

5 от погрешностей усилителя-ограничителя.

Экономический эффект от использования преобразователя определяется его техническим преимуществом.

10 Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовращатель, выход которого йодключен к усилителю-ограничите15 лю, формирователь временНых интервалов, 11ервый Вход Которого подключен к источнику опорного сигнала, а выход — к одному входу элемента И, другой вход элемента

И подключн к выходу генератора импуль20 сов, выход элемента И подключен к счетчику, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введень1 два триггера, счетные входы которых соединены с соответствующими выхо25 дами усилителя-ограничителя, а выходы подключены к второму и третьему входам формирователя временных интервалов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

3о 1. Авторское свидетельство СССР № 369Ы9, кл. G 08С 25/00, 1971.

2. Зверев А. Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л,, «Энергия», 1974, с. 154, рис. 78.