Устройство для преобразования угла поворота вала в код

Авторы патента:

G08C9/04 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

Союз Советских

Социалистииеских

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11 643939 (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено03. 10,77 (21) 253 2666/18-24 /

2 (51) М. Кл.

G 08 С 9/04 с присоединением заявки №

Госудврстввиный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (53) УДК 681.34 (088.8) Опубликовано25.01,79,Бюллетень № 3

Дата опубликования описания28.01.79

РД: QQ)qъл q q (72) Автор изобретения

А. П, Ираний (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

УГЛА ПОВОРОТА BAJIA В КОД

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования неэлектрических величин.

Известны устройства для преобразования угла поворота вала в код, отсчетная часть которых выпоЛнена в виде системы следящего уравновешивания (1).

В этих устройствах в качестве формирователя сигналов, пропорциональных углу поворота вала, используется синусно-косинусный вращающийся трансформатор, а в схеме обработки сигналов вЂ” реверсивный счетчик, сумматоры и ключи. Однако конструктивное исполнение этих устройств сложное.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению являетсп устройство для преобразования угла поворота вала в код, содержащее формирователь синусной и косинусной составляющих преобразуемого сигнала, преобразователь аналог-код, преобразователь код-аналог и сумматор, синусный выход формирователя подключен к измерительному входу преобразователя аналог-код и к опорному входу преобразователя код-аналог, косинусный выход формирователя подключен к одному из входов сумматора, к другому входу которо2 го подключен выход преобразователя коданалог, выход сумматора подключен к опорному входу преобразователя аналог-код, выход которого соединен с цифровым входом преобразователя код-аналог (2) . Недостаток этого устройства состоит в сравнительно низкой точности из-за дополнительного преобразования кода в аналоговую величину.

Цель изобретения вЂ” повысить точность устройства для преобразования угла поворота вала в код.

Это достигается тем, что в устройство для преобразования угла поворота вала в код введены блок памяти и два ключа, первый вход преобразователя аналог-код через первый ключ соединен с вторым входом преобразователя аналог-код и через второй ключ вЂ” с выходом сумматора, второй вход которого через блок памяти подключен к третьему входу преобразователя аналог-код.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство для преобразования угла поворота вала "в код содержит формирователь

1 синусного и косинусного сигналов, преобразователь 2 аналог-код, блок 3 памяти, сумматор 4, ключи 5 и 6.

643939

Формула изобретения лог-код будет Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Зверев А. Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л., 3р «Энергия», 1974, с. 82. точностью от- 2. Авторское свидетельство СССГ № 283701, кл. G 01 В 7/30, 1967.

saba

cosa - hosanna

Величина Х с достаточной ражает угол а .

Составитель И. Назаркийа

Редактор Е. Полионова Техред О. Луговая Корректор А. Гриценко

Заказ 8029/47 Тираж 709 Подписное

ЫНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий

I I 3035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Преобразователь 2 аналог-код состоит из преобразователя 7 код-аналог и элемента 8 сравнения.

Выходы формирователя 1 синусного и косинусного сигналов подключены к первому измерительному входу преобразователя 2 аналог-код и к первому входу сумматора 4, вход блока 3 памяти подключен к выходу преобразователя 7 код-аналог, а выход вЂ” к второму входу сумматора 4, подсоединенного .своим выходом через ключ 6 к второму опорному входу преобразователя 2 аналог-код, подключенному к синусному выходу формирователя 1 через ключ 5.

Преобразование осуществляется по схеме работы преобразователя аналог-код с поразрядным уравновешиванием, причем каждый такт работы разделен на два подтакта.

В первом подтакте замыкается ключ 5 и срабатывает блок 3 памяти, При этом, поскольку на цифровой вход преобразователя коданалог 7 подан код числа, в блок 3 памяти запишется величина kxsina. Во втором подтакте замыкается ключ 6, ключ 5 размыкается и срабатывает преобразователь 2 аналог-код. Так как на измерительный вход преобразователя 2 подана аналоговая величина

sino, а на опорный вход вЂ” cosa +kxsinv. с выхода сумматора 4, то величина х на выходе преобразователя 2 ана удовлетворять соотношению

Предлагаемая схема преобразователя проще известной, так как исключен достаточно сложный преобразователь код-аналог.

Экономическая эффективность от использования устройства для преобразования угла поворота вала в код обусловлена указанными выше его техническими преимуществами.

Устройство для преобразования угла поворота вала в код, содержащее формирователь синусного и косинусного сигналов, один выход которого соединен с первым входом преобразователя аналог-код, а другой выход вЂ”, с первым входом сумматора, отличаюи1ееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены блок памяти и два ключа, первый вход преобразователя

20 аналог-код через первый ключ соединен с вторым входом преобразователя аналог-код и через второй ключ вЂ” с выходом сумматора, второй вход которого через блок памяти подключен к третьему входу преобразователя аналог-код.