Искусственная кисть

 

<и 646989

Союз Советских

Социалистииеских

Республик о °

)J.

» а

» (2 (51> M. Кл

А 61 Р 1/06 (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 17.08.77 (21) 2520363/28-13 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Государственный коихтет

СССР

- по делам изааретвиай и еткритий

Опубликовано 15.02.79.Бюллетень № 6 (53) УД1 615,477. .21,616(088,8) Дата опубликования описания 19,02 79 (72) Авторы изобретения

Ф. С. Воронцов и А. А. Тимофеев

Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (71) Заявитель (ЗМ ИСКХССТВКННАЯ КИСТЬ

15

Изобретение относится к медицине, в частности к протезированию и про-, тез остроению.

Известна искусственная кисть, содержащая корпус, внутри которого установпепы связанные посредством осей папьцы, зубчатый сектор, сатеппит, рычаги, папьцевую тягу и пружину, один конец которой соединен с сателлитом, а npy»o» - с кар»усом (1). Од»ако аа вестная кисть не обеспечивает сипы захвата, пропорциональной весу пред-. метов, и регулирования ее.

11епьто изобретения явпяется попучение самозахвата предметов с силой, пропорциональной их весу, и регупирование силы захвата. В предлагаемой кисти это достигается тем, что внут-: ри ее корпуса установлены направпяюший ролик, расположенный на одной из осей, и допопнитепьная тяга, соединенная с сатеппитом, направпенная противопопожно пальцевой тяге и взаимодействующая с ропиком.

На чертеже показана предлагаемы искусственная кисть, вид спереди.

Она содержит корпус 1, первый палец 2 и бпок 3 второго- пятого папьцев, соединенных с корпусом осями 4 и 5. Г. ервый палец шарнирно соединен посредством звена 6 с бпоком второгопятого пальцев и посредством звена 7— с водипом 8, соединенным с корпусом осью 9 и имеющим упор 10 дпя сатеплита 11, расположенного на оси 12, который может входить в зацепление с зубчатым сектором 13, неподвижно укреппенным на корпусе 1. На. теппите укреплены папьцевые тяги 14 и 15 и пружина 16. Внутри корпуса расположен направпяющий ..ролик 17, установленный на оси 18, посредством которой с корпусом соединена также пружина 16.

Трубка 19 предппечья прикреппена к

0 корпусу 1. На кисть надета эластичная оболочка 20, При выборке тяги 14 сатеппит 11 поворачивается на,оси 12 до упора 10 водица 8, т.е. до попожения, соответ

Искусственная кисть, содержашая корпус, внутри которого установпены связанные посредством осей пальцы, зубча5 тый сектор, сатеппит, рычаги, папьпевую тягу и пружину, один конец которой соединен с сатеппитом, а другой - с кор-пусом, о т и и ч а ю ш а я с я тем, что, с пелыо получении эффекта самозах вата предметов с силой, пропорпионапьной их весу, и регупирования силы захвата, внутри корпуса установлены направпя?оший ропик, распопоженнйй на одной из осей, и допопнитепьнаи тяга, 25 соединенная с сатеплитом, направленная противоположно пальцевой тяге и взаимодейству?ошая с роликом.

1. Кисть искусственная 9511", рабочие чертежи ЛНИИП, завод им.

H. А. Семашко, 1976.

3 646989 4. ствуюшего выходу из зацепления сатеп- стью, так как она обеспечивает в необпята 11 с неподвижным зубчатым сек- ходимых спучаях наряду с пружинным тором 13, которому в свою очередь со- дожатием допопнитепьное активное доответствует снятие дожатия. Пружина 16 -зированное увеличение сипы схвата, при этом попучает предварительное рас > что повышает надежность удержания тяжение. При дапьнейшей выборке тяги предметов в соответствии с их весом, 14 сатеппит 11 перемешается совмес? " размерами и назначением. но с водилам 8 относитепьно оси 9, при этом посредством звеньев 6 и 7, связывающих водипо 8 с папьпами, рас О Ф о р м у и а и з о б р е т е н и я крывается кисть.

При расспабпении тяги 14 водило 8 с сатепнитом 11 под действием пружины 16 поворачивается на оси 9 и посредством звеньев 6 и 7 довод??т пОль?

Ша до замыкания на предмет ипи между собой. Поспе этого водица останавпивается и I?pH дапьнейшем расспаблении тяГи 14 сатеппит 1 1 начинает поворачи ваться относнтепьно осН 1 2, входя В BQ пвппение с зубчатым сектором 13 и досыпая водипо 8, а вместе с ним и папьпы с увепиченным коэффип??ентом пере дачи сипы пружины, вспедствие чего сипа схвата увепичивается до 2-2,5 кг.

ДапьнеВпее дозированное увеличение сипы схвата происходит при выборке тяги 15.

В спучае сбрасывания:усилия и тя- Источники информапии, принятые во ге, еипа схвата сохраняется в предепах внимание при экспертизе

3-4 кг, вспедствие действия пружины и сил трения в механизме, Предпагаемая искусственная кисть отпичается повышенной функпионапьно11НИИПИ Заказ 195/3.

Тираж 671 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4