Релейно-импульсный авторегулятор

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 647652 > 1 1 Т Б

ФИЩ i ";1"." 11 i :. . 1 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12 07 76 (21) 2382329/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.79Бюллетень №6 (51) М. Кл

GO5 В 11/28

Государственный комитет

СССР оо делам изооретений и открытий (53) УДК 621 316..7 (088.8) дата опубликования описания 18.02.79 (72) Автор изобретения

Р. Г. Темиргалиев

Среднеазиатский ордена Трудового Красного Знамени государственный проектно-изыскательский и научноисследовательский институт по ирригационному и мелиоративному строительству "Средазгипроводхлопок" им. А. А. Саркисова (71) Заявитель (54) РЕЛЕЙНО-ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к области автоматического регулирования, в частности регулирования водораспределения, и может быть йспользовано, например, в ирригационных системах автоматического регулирования дискретного действия, а также для исследования этих систем на аналоговых вычислительных машинах.

Известно устройство для моделирования

Ф дискретного широтно-импульсного регулятора, содержащее суммирующий усилитель, подключенный к интегрирующему усилителю, 10 блок нелинейности и ограничения, усилитель паузы и источник опорного напряжения.

Устройство содержит также два поляризованных реле, соединенные с усилителем паузы, и третье поляризованное реле и электромаг15 нитное реле, обмотки которых подсоединены к выходу блока нелинейности и ограничения (1).

Наиболее близким по технической сущности является дискретный широтно-импуль-20 сный регулятор, содержащий релейный элемент, реле, последовательно соединенные блок сравнения и трехпозиционный релейный элемент, выход которого через размыкающий контакт реле подключен ко входу блбка формированйя импульса (2).

Недостатком известного регулятора является сравнительно невысокая точность, обусловленная непостоянством длительности паузы.

Цель изобретения — повышение точности регулятора.

Поставленная цель достигается тем, что предлагаемый регулятор содержит элемент настройки диапазона паузы, элемент настройки длительности паузы, детектор, инвертор и интегратор, в обратной связи которого включены последовательно соединенные размыкающий контакт реле и разрядный элемент, выход блока формирования импульса соединен с первым входом релейного элемента, один из выходов которого через элемент настройки диапазона паузы и инвертор соединен со своим входом, другой выход релейного элемента соединен через детектор с обмоткой реле и с элементом настройки длительности паузы, который через интегратор соединен со вторым входом инвертора.

На чертеже представлена блока-схема релейно-импульсного регулятора.

647652

Формула изобретения

"ч

Вход регулятора через блок сравнения

1 соединен с трехпозиционным релейным ,элементом 2, выход которого через размыкающий контакт 3 реле 4 блока паузы 5 соедийен с выходом регулятора и элементом 6 настройки длительности импульса блока 7 формирования импульса. Элемент 6 через. диод 8 или диод 9 и инвертор 10 схемы 11 выделения модуля соединен с интегратором 12, в обратной связи которого включен замыкающий контакт 13 реле

4 блока паузы 5 и разрядный элемент 14.

Выход интегратора 12 блока 7 формирования импульса соединен с одним из входов релейного элемента 15 блока паузы 5. Один из выходов релейного элемента 15 через элемент 16 настройки диапазона импульсов и пауз регулятора и инвертор 17 соединен со своим третьим входом. Второй выход релейного элемента 15 через детектор 18 соединен с обмоткой реле 4 и элементом 19 настройки длительности паузы. Элемент 19 через интегратор 20, в обратной связи которого включены размыкающий контакт 21 реле 4 и разрядный элемент 22, соединен со вторым входом инвертора 17. Выход регулятора соединен со входом объекта регулирования 23.

Регулятор работает следующим образом.

При появлении сигнала возмущения любой полярности на входе блока сравнения

1 от регулируемого объекта 23 на выходе трехпозиционного релейного элемента 2 появляется постоянное напряжение, знак которого соответствует знаку входного сигнала. Это напряжение через размыкающий контакт реле 4 подается на выход регулятора и на элемент 6 настройки длительности регулирующего импульса. Тем самым появляется регулирующий импульс. Напряжение элемента 6 в зависимости от полярности через диод 8 или диод 9 и инвертор 10 схемы 11 выделения модуля подается на вход интегратора 12. Линейно-возрастающее выходное напряжение интегратора 12 подается на первый вход релейного элемента 15 блока паузы 5; при достижении на выходе интегратора 12 напряжения, превышающего величину напряжения инвертора 17, противоположного по знаку, релейный элемент 15 переключается и поддержив зется в этом t состоянии изменившимся по знаку напряжением инвертора 17. От измененного по полярности напряжения релейного элемента

15 срабатывает реле 4, которое своими контактами 3 разрывает цепь между трехпозиционным релейным элементом 2, с одной стороны, и выходом регулятора и блоком 7 формирования импульса, с другой. При этом на выходе авторегулятора исчезает регулирующий импульс, Реле 4 своими контактами 21 разрывает цепь обратной связи интегратора 20, подключая блок паузы 5 к действию, замыкает контакты 13 и разряжает напряжение интегратора на сопротивление 14, подготавливая блок 7 формирования импульса к следующему циклу. Время действия паузы определяется настройкой элементов 19 и 16 длительности паузы и диапазона паузы соответственно. Входное напряжение инвертора 17 равно разности напряжений элемента 16 и линейно-возрастающего на- . пряжения интегратора 20. При превышении на входе инвертора 17 величины напряжения интегратора 20 по сравнению с напряжением элемента 16 на выходе инвертора 17 изменяется полярность напряжения, релейный элемент 15 переключается в исходное состояние и действие паузы прекращается.

Предлагаемый авторегулятор отличается повышенной точностью, стабильностью настроенных величин длительности импульсов и пауз, расширением диапазона настройки в сторону наименьших величин, необходимых при исследовании систем автоматического регулирования с применением масштаба времени М 1:1000.

Релейно-импульсный регулятор, содержащий релейный элемент, реле, последовательно соединенные блок сравнения и трехпозиционный релейный элемент, выход которого через размыкающий контакт реле подключен ко входу блока формирования импульса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулятора, он содержит элемент настройки диапазона паузы, элемент настройки длительности паузы, детектор, инвертор и интегратор, в обратной связи которого, включены последовательно соединенные размыкающий контакт реле и разрядный элемент, выход блока формирования импульса соединен с первым входом релейного элемента, один из выходов которого через элемент настройки диапазона паузы и инвертор соединен со своим входом, другой выход релейного элемента соединен через детектор с обмоткой реле и с элементом настройки длительности паузы, который через интегратор соединен со вторым входом инвертора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР № 481049, кл. G 06 g 7/66, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР № 434376, кл. G 05 В 11/28, 1971.

647652

С оста в и тел ь В. К уз ин

Редактор Д. Зубов Техред О. Луговая Корректор Л. Василина

Заказ 308/40 Тираж 1014, Подписное

HH ИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откр ыт и и

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4