Устройство для управления навесными орудиями трактора

Авторы патента:

A01B65 - Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах; узлы, детали и принадлежности сельскохозяйственных машин и орудий вообще (образование и заделка борозд или лунок для посева, посадки или внесения удобрений A01C 5/00; машины для уборки корнеклубнеплодов A01D; косилки, преобразуемые в почвообрабатывающие устройства или косилки, приспособленные для обработки почвы A01D 42/04; косилки, комбинированные с почвообрабатывающими инструментами A01D 43/12; обработка почвы для технических целей E01,E02,E21)

Союз Советсиик

Сощиапистимеекмк

Ржпубпии

<>650642

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6li) Дополнительное к авт. свид-вувЂ” (221 ЗаЯвлено 12.10.77 (21) 2531493/30 15 с присоединением заявки № (23) ПриоритетвЂ”

Опубликовано 05.03.79.Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 05.03.79, (51) М. Кл.

В 01 В 65/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 631 ° 311 (088 ° 8) (72) Авторы изобретения

Г.С.Пархоменко и Н.И.Пономарев

Всероссийский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ

ОРУДИЯМИ ТРАКТОРА

Изобретение относится к области сельскохоз яйственного машиностроения, а именно к устройствам для управления навесными орудиями.

Известно устройство для управления навесными орудиями трактора, вклющающее гидронасос, распределитель ручного управления, распределитель-регулятор, исполнительный механизм и датчик, включающий силоизмерительный элемент и механизм передачи сигнала к золотнику распределителя-регулятора (11 .

Данное устройство является наиболее близким к изобретению по техни- 15 ческой сущности и достигаемому результату.

Однако указанное Устройство имеет механизм передачи сигнала с постоянным коэффициентом усиления, что не позволяет получить высокую равномерность хода рабочих органон почвообрабатывающегo агрегата на разной установочной глубине.

Целью изобретения является повышение качества обработки почвы.

Указанная цель достигается тем, ч о в устройстве для управления на.асными орудиями трактора кинематическая связь датчика с золотником регулятора-распределителя выполнена в виде двух профилированных криволинейных направляющих с установленной между ними подвижной подпружиненной кареткой. При этом каретка снабжена подшипниками качения, контактирующими с профилированными криволинеиными направляющими.

Такое выполнение устроиства обеспечивает высокую устойчивость глубины хсда рабочих органов орудия.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства для управления навесными орудиями трактора.

Устройство включает гидронасос 1; гидрораспределитель 2; регулятор-распределитель 3; датчик 4; исполнительный механизм 5, состоящий из навесного устройства и гидроцилиндра; тягу б; подвижную каретку 7; возвратную пружину 8у профилированные направляющие 9 и 10, между которыми находится каретка 7; прижимную пружину 11, обеспечивающую постоянный контакт подшипников 12 каретки 7 с профилированными направляющими 9 и

10; золотник 13 регулятора-распределителя 3.

Устройство работает следующим образом.

65.0642

Формула изобретения

Составитель Н.Пономарев

Редактор О.Иванова Техред М. Петко Корректор И. Муска

Заказ 859/62

Тираж 876 Подписное цНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва Й-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. ужгород„ ул. Проектная, 4

При заглублении рабочих органов почвообрабатывающего орудия датчиком 4 формируется сигнал от тягового сопротивления орудия и через профилированную направляющую 10, каретку 7 и профилированную направляющую

9 передается на золотник 13 регуля= Ь тора-распределителя. Перемещением золотника 13 î-.êðûâàåòñÿ путь рабочей жидкости в под оршневую полость гидроцилиндра, шток которого перемещает рычаг навесного устройства, «) и таким образом осуществляется регулирование системы на подъем . При этом благодаря повороту рычагов навески против часовой стрелки через тягу 6 осуществляется перемещение подвижной каретки 7,, при котором изменяется соотношение плеч профилированных направляющих 9 и 10, уменьшая тем самым коэффициент усиления меха.= низма передачи сигнала рассогласования.

При выглублении рабочих органов орудия рычаги навесного устройства поворачиваются по часовой стрелке, тяга 6 ослабляется и каретка 7 поц действием возвратной пружины 8 перемещается в противоположную сторону коэффициент усиления увеличивается.

Предлагаемое устройство позволяет, обеспечить более равномерный ход рабочих органов почвообрабатывающего орудия по глубине и тем самым повысить качество обработки почвы.

1. Устройство для управления навесными орудиями трактора,, содержащее гидронасос, регулятор-распределитель с золотником, кинематически связанным с датчиком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества обработки почвы, кинематическая связь датчика с золотником регулятора-распределителя выполнена в вице двух профилированных криволинейных направляющих и установленной между ними подвижной подпружиненной каретки.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е t с я тем„ что каретка набжена подшипниками качения, контактирующими с профилированными криволинейными направляющими.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 422367, кл. A 01 В 65/00, 18.10.71.