Устройство для контроля и регулирования глубины хода рабочих органов

 

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский институ механизации сельского хозяйства (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ

ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам и орудиям для обработки почвы и предназначено дпя контроля или регулирования глубины хода рабочих орга$, нов почвообрабатывающей машины, например плуга.

Известно устройство для автоматического поддержания глубины пахоты путем применения приборов, задающих и поддерживающих глубину обработки почвы с параллельно включеннымн в диагональ моста катушками промежуточных реле, к средним зажимам которых подключены моторы постоянного тока (1).

Однако при работе такого устройства . точность копирования рельефа поля рабочими органами существенно зависит от скорости движения агрегата, что приводит 2О к ухудшению качества выполнения технс логического процесса.

Бель изобретения - повышение точности регулирования глубины хода рабочих органов во всем диапазоне рабочих скорос тей.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено системой коррекции по скорости, содержащей гидроцилиндр, дополнительный электрогидравлический преобразователь, усилитель, датчик скорости, причем выход последнего через усилитель и преобразователь связан с управляющим входом гидроцилиндра, корпус которого соединен с рамой плуга, а шток посредством поводка с копирующим колесом.

На чертеже показана принципиальная схема устройства.

Устройство содержит копирующий злемент, например колесо 1, установленное перед лемехом 2, связанным с рамой 3 плуга, поводок 4 копирующего колеса, на котором закреплен реостат 5, явлик щийся мостовым реостатным датчиком, размещенным внутри направляющей втулки 6, реостат 7, электрогидравлический преобразователь 8 системы регулировании

; "г

Л.

665832

М.

Формула изобретения.

3.. глубины регулятор 9 глубины хода рабочих органов, гидроцилиндр 10 системы коррекции по скорости 11, которая включает дополнительйый электрогидравлический преобразователь 1 2, усилитель 13, датчик скорости движения агрегата, например тахогенератор 14.

При движении агрегата копирующее колесо 1 отслеживает рельеф поля. Если глубина хода лемеха 2 соотвествует заданной, то движок реостата 5, жестко свя-16 эанный с, поводком 4, находится в таком

"положении, чго напряжение на выходе моста, образованного реостатами 5 и 7, равно О. Прй изменении положения копирующего колеса 1 относительно рамы 3 плуга в вертикальной плоскости поводок 4 йеремешает движок реостата 5 в то или иное положение. На выходе моста появляется напряжение сигнала ошибки, полярность которого зависит от направления отклойения, а амплитуда — от его величины, Зго напряжение поступает на вход

"электрогидравлического преобразователя

8, который с помощью регулятора 9 воздействует на механизм навески, что при водит к изменению положения лемеха 2, который таким образом, будет копировать рельеф поля. Начальная установка глуби36 ны обработки производится при помощи реостата 7. Однако вынос копируюшего колеса относительно лемеха зависит от быстродействия системы и скорости движения агрегата. Поэтому для регулирования глубины хода"лемеха в некотором диапазоне рабочих скоростей агрегата, необходйЯо изменять выйос копирующего колеса в зависимости от скорости двиЖения агрегата. Эту функцию выполняет система коррекции по скорости 11, которая работает следующим образом, При изменении скорости движения агрегата изменяется выходной сигнал тахоУ 4cmuE ф

4 генератора 14, ротор которого соединен с осью копирующего колеса 1. Этот сигнал через схему согласования 13 поступает на вход дополнительного электрогидравлического преобразователя 12, соединенйого с гидроцилиндром 10 системы коррекции по скорости 11. Поршень гидроцилиндра 10 перемешает жесткосвяэанную с ним направляющую втулку 6, внутри которой расположен поводок 4 копирующего колеса 1

Таким образом в предлагаемом устройстве вынос копирующего колеса однозначно связ и со скоростью движения агрегата.

Устройство для контроля и регулирования глубинй хода рабочих органов почвообрабатываюшей машины, содержащее установленное на раме плуга копирующее колесо, мостовой реостатный датчик гпубины хода рабочих органов, электрогид- :

1. равлический преобразователь, регулятор глубины хода рабочих органов, о т л и-. ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повыг шения точности регулирования глубины хода рабочих органов, во всем диапазоне рабочих скоростей, оно снабжено системой коррекции по скорости содержащей гкдроцилиндр, дополнительный алектрогидравлический преобразователь, усилитель, датчик скорости, причем выход последнего че- рез усилитель и преобразователь: связан с управляющим входом гидроцилиндра, корйус которого соединен с рамой плуга, а шток йосредством проводка - с копирующим колесом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Й 116384, кл. A 01 В 65/06, 1957.

ИПИ Заказ 3019/1 ираж. 754 Подписное илиал ППП "Патент, . Ужгород, ул. Проектная,4