Московский ордена Трудового Красного Знамени гидроагрегатов и Государственный Союзный научноисследовательский тракторный институт (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

НАВЕСН61МИ ОРУДИЯМИ TPAKTOPA

Изобретение относится к тракторному машиностроению, а более конкретно « к гидравлическим устройствам для управления навеской трактора, преимущественно сельскохозяйственного назначения, в режимах автоматического регулирова- % ния обработки почвы.

Известны устройства для автоматического регулирования обработки почвы, содержащие насос, гидроцилиндр навески и распределители ручного и автоматического управленйя гидроцилиндром навески.

Эти устройства для блокировки неработающего в даный момент распределителя ручного или автоматического управления оснащаются двумя запирающими срецст15 вами, одно для блокировки распределите ля ручного управления, второе цля блокировки распределителя автоматического управления (1).

Недостатком их является то, что золотниковая пара не может исключить полностью утечки жицкости из гидроци« линдра за счет неизбежных зазоров в золотниковой паре и износа в процессе эксплуатации.

Помимо этого, в известном устройстве в линии связ и автоматического распределителя с гидроцилиндром навески расположен редукционный шариковый клапан цля обеспечения независимости скорости опускания от весовой нагрузки. Данный клапан несколько снижает давление, воздействующее на золотник в его нейтральном положении, однако не обеспечивает полного исключения утечек жидкости, так как запирающему усилию шарика, обусловленному давлением жидкости в гидроцилиндре, противодействует пружина. Усилие этой пружины должно быть значительным, поскольку в противном случае невозможно будет опустить нчвеску.

Известно также гидравлическое устройство для управления навесными ору-, диями трактора, соцержащее насос, гидроцилиндр навески, распредели-.ель ручного управления с перепускным клапаном

674706

3 и управляющей полостью и распределитель автоматического управления, включакщий золотник, управляемый датчиками регулируемых параметров, камеру опускания, управляющую полость и каналы

5 цля сообщения распределителя автоматического управления с насосом, со сливом, гицроцилиндром и распределителем ручного управления f 2).

Блокировка распределителей в нем

10 осуществляется автоматически золотни,ковыми элементами, в силу чего недостатки предыдущего распределителя присущи в полной мере и данному устройству. 15 другой недостаток данного устройства - это его сложность, так как, помимо двух распределителей ручного и автоматического управления, устройство содержит еще третий распределитель с восьми- 20 ходовым золотником.

Кроме того, соединение между собой двух каналов от восьмиходового распределителя в нейральном положении распределителя автоматического управления 5 приводит к тому, что насос постоянно находится под нагрузкой и в нейтральном положении. Зто вызывает рост давления в.системе до величины настройки предохранительного клапана, ненроизводитель- Зц ные затраты мощности и перегрев гидросистемы.

Цель изобретения вЂ” упростить койструкцию и улучшить технологичность путем уменьшения непроизводительных зат- 3-" рат мощности.

Зто достигается тем, что камера опускания распределителя автоматического управления связана непосредственно со сливом, а между управляющими полостями распределителей автоматического и ручного управления установлена дополнительная камера, которая соединена с подъемной полостью гидроцилиндра навески через подводящий канал и с управляющими полостями распределителей автоматического и ручного управления посредством цвух седел, между которыми размещено запирающее устройство в виде шарика.

Такое выполнение устройства существенно упрощает конструкцию, так как опно запирающее средство обеспечивает блокировку обоих распределителей. Е> связи с этим появляется возможность снизить требования к величине зазоров золотниковой пары распределителя автоматического управления, что улучшает

4 технологичность последней. Кроме тог о, выполнение гидравлической связи от распределителя ручного управления к гидроцилиндру минуя золотник распредителя автоматического управления полностью исключает утечки жидкости через золотник последнего в транспортном положении. Зто обеспечивает неизменность положения орудия и исключает дополнительные ручные коррекции и соответственно затраты мощности.

На чертеже схематично изображено гидравлическое устройство для управления навесными орудиями трактора.

Управление гидроцилиндром 1 навески осуществляется в режимах силового, позиционного и комбинированного регулирования по сигналам or датчиков (на рисунке не показаны) распределителем 2 автоматического управления с помощью управляющегс зопот:-:ика 3. Разгрузочноперепускной к ;:а - -; 4 разгружает или нагружает -:а;-<-.. в зависимости or величины и знака сигнала or датчиков регулируемых параметров. Клапан 5 управления обеспечивает четкую (релейную} работу перепускного клапана при медленных перемещениях золотника. Обратный клапан 6 исключает поток жидкости из гидроцилиндра к насосу при резком перемещении золотника 3. Предохранительный клапан 7 защищает систему от перегрузок. Устройство содержит также распределитель 8 ручного управления с перепускным клапаном 9 и золотником

10. Перепускной клапан 4 распределителя автоматического управления соединен последовательно с перепускным клапаном 9 распределителя ручного управления. Зто обеспечивает возможность ручного управления навесным орудием с помощью распределителя ручного управления, независимо or положения золотника 3 распределителя автоматического управления.

Устройство включает в себя промежуточную камеру 11 с двумя седлами 12 и 13, через которые камера связана с регулируемыми полостями 14 и 15 обоих распределителей, а полость опускания распределителя 2 автоматического управления через сливную полость связана со сливом, Шарик 16 служит для запирания (блокировки) неработающего распределителя. !

1ля работы в режимах автоматического регулирования золотник 10 распределителя ручного управления устанавливают

6 74 706 связь возвращает золотник 3 в нейтральцсе положение, сообщая при этом поло-, сти 19 и 20. Яавление у торца клапана 5 управления уменьшается и клапан своей пружиной перемешается вправо, сообщая при этом полость со стороны пружины перепускного клапана с отводящей магистралью 21, что обеспечит перепад давления на жиклере 22 и перемещение клапана 4 влево. Напорная и отводящая магистрали соединяются между собой, и жидкость без нагрузки от насоса через перепускной клапан распределителя ручного управления сливается в бак.

При перемещении золотника 3 влево от нейтрального положения подъемная полость гидроцилиндра 1 через камеру

11 и далее проточку золотника сообщается со сливной полостью 24, что вызовет перемещение поршня гидроцилиндра под действием массы орудия. Скорость опускания поршня пропорциональна перемещению золотника. В процессе опускания шарик 16 надежно прижимается к седлу

13, как и при подъеме.

При подъеме в транспортное положе ние золотник 10 распределителя 8 перемещается в положение "подъем вЂ” вниз, при этом клапан 9 распределителя 8 опускается вниз, перекрывая слив, и жидкость от насоса через перепускной клапан 4 распределителя 2 поступает к золотнику 10 и через полость 15 к шарику 16. Потоком жидкости шарик отбрасывается на седло 12, отсекая распределитель 2, а жидкость поступает в камеру 11 и далее в подъемную полость гидроцилиндра. По мере подъема тяги обратных связей смещают золотник 3 влево, что способствует более плотно-му запиранию шарика на седле (полость

14 соединяется со сливом). При включении плавающего" положения или опускание принудительное" распределителем 8, тяги обратных связей перемещают золотник 3 распределителя автоматического управления к нейтральному положению, поэтому орудие опускается только до положения, которое было ранее задано настройкой. Такая работа позволяет не перенастраивая автоматического режима работы после подъема в транспортное положение и последующего опускания после разворотов в конце гона.

Оснащение распределителя автоматического управления предлагаемым уст5 в "плавающее положение (как на рисунке). В эгом положении обе управляемые полости 15 и 17 распределителя ручного управления золотником 10 связаны со сливом.

В устанавливающемся режиме автоматического регулирования золотник 3 занимает нейтральное положение (как показано на рисунке). Подъемная полость гидроцилиндра заперта золотником 3, а по- 1о лость 15 распределителя ручного управления заперта шариком 1 6 (показано на рисунке). Поступающая от насоса к перепускному клапану 4 жидкость распределяетгя на три потока. Первый поток 15 через жиклер 18 и полость 19 через проточку золотника попадает в полость

20 и далее в отводящую магистраль 21.

За счет перепада давления на жиклере

18, вызванного этим потоком, клапан 20

5 управления смещен вправо. Второй по» ток жидкости в отводящую магистраль через жиклер 22 перепускного клапана

4, проточку клапана 5 управления создает также перепад давления на жиклере 22, благодаря которому клапан 4 удерживается в левом положении, прео» долевая усилие своей пружины. При этом напорная полость 23, связанная с насосом, сообщаетея с отводящей магистралы6 зО

21, обеспечивая третий основной поток жидкости из напорной магистрали в отводящую и далее через перепускной клапан 9 распределителя ручного управления в бак. 35

При перемещении золотника 3 вправо происходит быстрое повышение давления у торца клапана 5 управления (выравнивание давления до и после жиклера) и перемещение его влево. При этом перемещении управляющая полость перепускного клапана (полость со стороны пружины ) отсоединяется от отводящей магистрали, что приводит к исчезновению перепада на жиклере 22 и перемещению 45 перепускного клапана 4 вправо под действием пружины. Это вызывает повышение давления в системе, и чцсть рабочей жидкости пропорционально перемещению золотника поступает в подъемную полость гидроцилиндра через промежуточную камеру 11. Шарик 16 надежно прижимается к седлу, отсекая распределитель ручного управления (в камере 11 давление нагрузки, а за шариком в ма55 гистрали, связанной с полостью 15 распределителя ручного управления, давление слива). Ло мере подъема обратная

6 74 7()Я

Составитель Г. Наумова

Редактор О. Стенина Техред 3. Фанта Корректс,р F, Папи

Заказ 4157/1 Тираж 754 Подписное

ИНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ройством позволяет существенно улучшить герметичность гидросистемы, снизить непроизводительные затратьl мощности очень простыми средствами.

Формула изобретения

Гидравлическое устройство для управления навесными орудиями трактора, содержащее насос, гидроцилиндр навески, распределитель ручного управления с перепускным клапаном и управляющей полостью и распределитель автоматического управления, включающий золотник, управляемый датчиками регулируемых параметров, камеру опускания, иравляющую полость и каналы для сообщения распределителя автоматического управления с насосом, со сливом, гидроцилиндром и распределителем ручного управления, отличающийся тем, что, с целью упрощения копструкции, улучшения техгологи ьности путем уменьшения непроизводительных затрат мощности, камера опускания распределителя автоматического управления связана непосредственно со сливом, а между управляющими полостями распределителей автоматического и ручного управления установлена дополнительная каме19 ра, которая соединена с подъемной noJIoctb1o гидрацилиндра навески через подводящий канал и с управляющими полостями распределителей автоматического и ручного управления посредством двух седел, между которыми размещено запирающее устройство в виде шарика.

Источники Информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР о М 407539 кл. А 01 Б 65/06, 1971.

2. Авторе, .вЂ”.:-. свидетельство СССР

М 438377,:с.,:- 01 В 65/06, 1972.