Искусственная кисть

 

о И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (»!654253

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.10.76 (21) 2416599/28-13 (51) М. Кл.-"

А 61Г 1/06 с присоединением заявки №

Государственный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03.79. Бюллетень № 12 (45) Дата опубликования описания 30.03.79 (53) УДК 615.477.21:

:616(088.8) по делам изобретений

H открытий (72) Авторы изобретения

Ю. П. Афанасьев, А. Б. Мягков и М. Н. Платонов (71) Заявитель

Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (54) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам верхних конечностей.

Известна искусственная кисть, содержащая корпус, пневмопривод, блок четырех пальцев и большой палец, кинематическп соединенные рычагами, оси и пружины (1).

Недостатком этого устройства является то, что сила схвата в пальцах кисти по мере уменьшения габаритов схватываемого предмета снижается. Это требует установки пружины повышенной жесткости, что приводит к росту силы схвата выше заданного значения по мере увеличения размеров схватываемого предмета и, как следствие, 15 дает непроизводительный расход сжатого газа.

Целью изобретения является повышение надежности удержания предметов независимо от их размеров. 20

Поставленная цель достигается тем, что в корпусе кисти установлен пневмомеханический усилитель, выполненный в виде пневмоцилиндра с подпружиненным поршнем и штоком, зубчатый рычаг, располо- 25 женный на оси, а на большом пальце выполнены зубья, причем зубчатый рычаг связан зубчатым зацеплением с большим пальцем и соединен со штоком цилиндрическим шарниром. ЗО

Кроме того, кисть снабжена пневмоавтоматическим устройством, выполненным в ниде подпружиненного ступенчатого поршня со сквозным каналом, установленного в полости корпуса, причем в сквозном канале расположен шариковый обратный клапан, а пневмопрнвод и пневмомеханический усилитель соединены с пневмоавтоматическим устройством перепускнымп каналами.

l 12 чертеже нзооражена искусственная кисть в продольном сечении.

Кисть состоит из корпуса 1, в котором шарнирно установлены на осях 2 и 3 соответственно большой палец 4 и блок 5 из четырех пальцев, кинематнчески связанные между собой рычагом b, осями i и 8. На оси Ь одновременно установлен шток 9, сферическая головка которого связана с пневмоприводом схвата-раскрытие кисти, состоящего из поршня l0 с уплотнптельным элементом 11 и пружины 12, поджатой гайкой 13 в корпусе 14. Б корпусе 14 установлен пневмомеханический усилитель, состоящий из подпружиненного поршня 15 с уплотнительным элементом 16 и с возвратной пружиной 17, поджатой с одной стороны гайкой 18. Другой конец пружины 1(лежит на сферической головке штока 19, шарнирно связанного осью 20 с зубчатым рычагом 21. Зубчатый рычаг 21 шарнирно

654253

Составитель Л. Соловьев

Текрсд Л. Еамыгвникова

Еоррскгорьи О. Т орина и Л. Брахнпн"

Редактор il. Гр". нова

Заказ !77/7 Изд. № 221 Тираж 680 Под |испо

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

2. Искусственная кисть по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что она снабжена пневмоавтоматическим устройством, выполненным в виде подпружиненного ступенчатого поршня со сквозным каналом, установленного в полости корпуса, причем в сквозном канале расположен щариковый обратный клапан, а пневмопривод и пневмомеканический усилитель соединены с пневмоавтоматическим устройством перепускными каналами.

Источники информации, 5 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 446271, кл. А61 1/06, 1973.