Устройство определения положения линейно перемещающегося объекта

 

Р

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнк

Соцыавыстыческн и респубики (61) Дополнительное к авт. свид-ву

{22) Заявлено 01,0976 (21) 2400937/22-02 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Государствеииый комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 15,04.79. Бюллетень № s4

Дата опубликования описания 200479

P2) Авторы наобретенмя

В.С.Егоров, Г.С.Диниц, A.P.Òóïèöûí, M.È.Êîñòþ÷åíêo, П.П.Криворучко и Н.П.Зубаков (73) Заявитель

Институт черной металлургии (54) УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЛИНЕПНО

ПЕРЕМЕЩИОЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано преимущественно для определения положения передвижного упора за ножницами холодной резки полос на мелкосортном стане.

Для отделения от пакета прутков мерной длины на мелкосортных станах используется передвижной упор на самоходной тележке, который перед порезкой устанавливается на равное мерной длине расстояние от оси ножниц и точность установки которого определяет отклонение мерной длины от заданного значения.

Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство (1) определения положения линейно перемещающегося объекта, например самоходной тележки с приводом и задатчиком направления перемещения, содержащее закрепленный на тележке экран с прорезями, установленные в контрольных точках вдоль линии перемещения датчики, последовательно соединенные реверсивный датчик, дешифратор и цифровой индикатор, первый ключ на входе сложения реверсивного счетчика, второй на входе вычитания, третий и четвертый на шинах установки реверсивного счетчика в начальные состояния отсчета заданных направлений перемещения, коммутируемые входы которых раздеЛь но соединены с выходами задатчика направления перемещения, элементы Памяти на выходе каждого датчика, связанные с ним единичным входом, причем нулевой вход элемента памяти соединен с выходами соседних датчиков, выходы элементов памяти непосредственно связаны с цифровым индикатором, а через одновибраторы и схему

® ИЛИ вЂ” с входами третьего и четвертого ключей.

Принцип действия данного устройст ва состоит в подсчете счетчиком количества импульсов, вырабатываемых им® пульсным датчиком, установленным на самоходной тележке и соединенным со специальным измерительным роликом, который прижат к направляющей. При движении самоходной тележки датчик генерирует импульсы, масштаб которых равен выбранной единице контролируемого линейного перемещения объекта.

В зависимости от направления перемещения открывается либо первый ключ

ЗО на входе сложения, либо второй на

656683 входе вычитания реверсивного счетчика. Количество импульсов, накопленное счетчиком при перемещении объекта, преобразуется дешифратором и индицируется цифровым индикатором. По сигналам датчиков, установленных в контрольных точках вдоль линии перемещения, осуществляется корректировка правильности показаний счетчика, что достигается путем установки реверсивного счетчика через третий либо четвертый ключ в начальное состояние 10 отсчета заданных направлений перемещения.

Известное устройство характеризуется недостаточной точностью, так как при пробуксовке измерительного 15 ролика в счетчике накапливается ошибка при перемещениях самоходной тележки между контролируемыми точками вдоль линии перемещения. Этот недостаток приводит к необходимости осуществлять дополнительные перемещения самоходной тележки через контролируемые точкй в случае искажения информации о положении объекта. На допол" нительные перемещения затрачивается технологическое время, а при перемещениях тележки между контрольными точками не исключается ошибка, вызываемая пробуксовкой измерительного ролика.

Целью изобретения является повыше- 0 ние точности определения положения линейно перемещающегося объекта.

Для достижения цели выходы датчиков через вторую схему ИЛИ соединены с входами первого и второго ключей, З5 а длина экрана с прорезями равна расстоянию между контрольными точками по линии перемещения.

Применение описываемого устройства преимущественно для определения 40 положения передвижного упора на самоходной тележке, используемого на мелкосортных станах, позволяет повысить точность установки упора в заданное положение и производительность прокатного стана за счет устранения непроизводительных потерь времени на установку упора.

На чертеже показано предлагаемое устройство.

Устройство содержит датчики 1,2, 3,4..;.n„ установленные в контрольных точках вдоль линии перемещения самоходной тележки 5, несущей упор б и снабженной приводом 7 с задатчиком 8 направления перемещения Н (назад) к ножницам 9 либо перемещения В (вперед) от. ножниц; закрепленный на тележке 5 экран 10 с прорезями, длина которого равна расстоянию между соседними датчиками 1-пу вторую схему 60

11 ИЛИ входы которой соединены с выходами датчиков 1-п а выход — с .входом ключей 12 и 13 на входах сло. жения и вычитания реверсивного счетчика 14 соответственно; последова- 65 тельно связанные дешифратор 15 и цифровой индикатор 16, соединенный, в свою очередь, с выходами элементов

17,18,19,20...m памяти, которые единичным входом соединены соответственно с датчиками 1,2,3,4...п; одновибраторы 21,22,23,24...k, на выходе элементов 17, 18, 19, 20 ...m -памяти аоответ ственно; первую схему "25 ИЛИ; третий ключ 26 и четвертый ключ 27; шину 28 установки счетчика 14 в нуль и шину

29 установки счетчика в начальное состояние; вспомогательные схемы 3032 схемы ИЛИ.

Устройство работает следующим образом.

Перед работой элементы 17-т памяти установлены в состояние 0, а тележка 5 с экраном 10 занимает произвольное положение относительно оси реза ножниц 9, которое принято за начало отсчета перемещения. В этом состоянии экран 10 произвольно ориентирован относительно датчиков 1-и находящихся на расстоянии Я друг от

-о друга, соответствующем принятой дискретности кон роля, равной, например, 1,0 м.

Допустим, что экран 10 находится в поле датчика 2. Для перевода устройства в исходное состояние задатчиком 8 произвольно выбирается направление перемещения тележки 5; направление указано стрелкой В (вперед) к ближайшему датчику, т.е. к датчику 3.

Тележка 5 начинает перемещаться. В положении тележки 5, показанном на чертеже и принятом за исходное, экран 10 устанавливается между датчиками 2 и 3 так, что датчик 3 срабатывает, а датчик 2 отключается, так как длина экрана с прорезями равна расстоянию о между соседними датчиками. Срабатывание датчика 3 вызывает перевод элемента 19 памяти в состояние 1, а элемента 18 памяти в состояние 0 . Сигнал с выхода элемента 19 памяти подается на вход цифрового индикатора 16.

Одновременно при переводе элемента 19 памяти в состояние 1 одновибратор 23 формирует импульс, поступающий на входы ключей 26 и 27 ° Так как для перевода устройства в исходное состояние задатчиком 8 было вы брано направление перемещения вперед ключ 26 по коммутируемому задатчиком входу подготовлен для включения и импульс одновибратора 23 поступает на шину 28 установки реверсивного счетчика на нуль, соответствующей установ* ке начального состояния отсчета заданного направления перемещения при движении вперед. Если принять, например, что продольный размер прорези на экране .10 равен выбранной единице

0,1 м контролируемого перемещения, то при сбросе счетчика 14 на нуль на цифровом индикаторе 16 устанавли656683 вается число 3,0 м, соответствующее установке упора 6 на расстояние 3,0 м от оси реза ножниц. Устройство подготовлено к работе.

В общем случае место установки упора может быть произвольным. Допустим, что требуется установить упор 5 на расстояние 2,5 м от оси реза ножниц 9. Для этого задатчик 8 переводится в положение Н, привод 7 включается и тележка 5 начинает перемещаться к ножницам. Экран 10 выходит р из поля датчика 3 и входит в поле датчика 2. При срабатывании датчика

2 элемент 18 памяти по единичному входу переводится в состояние 1, а элемент 19 памяти по нулевому входу в состояние . 0 . Выходной сигнал элемента 18 памяти непосредственно поступает на вход цифрового индикатора 16. Одновременно одновибратср 22 на выходе элемента 18 памяти вырабатывает импульс, который проходит через ключ 27 на шину 29 установки реверсивного счетчика 14 в начальное состояние отсчета перемещения тележки в направлении Н. Для принятых расчетных данных счетчик

14 устанавливается в состояние, соответствующее 0,9, а цифровой индикатор показывает число 2,9 м. При дальнейшем движении к ножницам прорези экрана 10 последовательно пересекают 30 поле датчика 2 и на выходе второй схемы 11 ИЛИ появляются импульсы, масштаб которых соответствует принятой дискретности измерения перемещения в 0,1 м. Так как ключ 13 открыт 35 по коммутируемому входу задатчиком 8, эти импульсы поступают на вход вычитания реверсивного. счетчика 14.

При индикации световым табло числа 2,5 м задатчик 8 отключается, 40 упор устанавливается в заданное положение, включается рольганг 33, и пакет 34 полос подводится к упору для отделения от пакета прутков мерной длины.

Работа устройства при установке упора на расстояние, равное, например, 3,5 м от оси реза ножниц отличается от указанной тем, что подсчет количества импульсов перемещения производится по входу сложения счет- 50 чика 14 через ключ 12, а счет импульсов осуществляется от нуля °

Установка экрана с прорезями на самоходной тележке при его длине, равной расстоянию между контрольными точками по линии перемещения, обеспечивает точность установки упора в заданное положение, так как возможная пробуксовка роликов тележки относительно направляющих не влияет на точность определения положения тележки.

Формула изобретения устройство определения положения линейно перемещающегося объекта, преимущественно передвижного упора на самоходной тележке с приводом и задатчиком направления перемещения, содержащее закрепленный на тележке экран с прорезями, установленные в контрольных точках вдоль линии пере- . мещения датчики, реверсивный счетчик, дешифратор, цифровой индикатор, первый ключ на входе сложения реверсивного счетчика, второй на входе вычитания, третий и четвертый на шинах установки реверсивного счетчика в начальные состояния отсчета заданных направлений перемещения, эадатчик направления перемещения, одновибраторы, схемы ИЛИ и элементы памяти на выходе каждого датчика, связанные с ним единичным входом, нулевой вход элемента памяти соединен с выходами соседних датчиков, выходы элементов памяти непосредственно связаны с цифровым индикатором, а через одновибраторы и схему ИЛИ вЂ” с входами трет его и четвертого ключей, причем коммутируемые входы ключей раздельно соединены с выходами задатчика направления перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности определения положения, длина экрана с прорезями равна расстоянию между контрольными точками по линии перемещения, а выходы датчиков через вторую схему ИЛИ соединены с входами первого и второго ключей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Челюсткин A Б. Автоматизация процессов прокатного производства, М., Металлургия, 1971, с. 41-47. гi if . 1,,4В „Ф, 656683

1Б

Редактор H.Êoð÷åíêo

Заказ 1674/7 Тираж 1033 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r.Ужгород, ул.Проектная,4.. „ i j w ° ф yv арфу ф

/ /4 р -PQ<" Ф ф

Составитель A.Àáðoñèìîâ

Техред Э.Чужик Корректор И. Муска