Способ управления режимами работы станков в автоматической линии

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3аявленс 031075(21) 2177043/25-08 с присоединением заявки йо (23) Приоритет—

Союз Советских

Социелистическик

Республик (5!)М. Кл.

В 23Q 41/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 150479 Бюллетень Мо 14 (53) УДК 62-229, ° 7(088.8) Дата опубликования описания 1504.79 (72) Авторы изобретения

А.Л.Чирков и Н.М.Султан-заде (71) Заявитель

Московский станкостроительный завод им. С.Орджоникидзе (54 ) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РЕ)КИМАМИ РАБОТЫ

СТАНКОВ В АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ

Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматичес. ким линиям с накопителями.

Известен способ управления станками в автоматической линии в зависимости от степени заполнения накопителя, когда фиксируются крайние точки заполнения(1).

Недостатком этого способа является снижение производительности автоматической линии из-за больших интервалов наложенных простоев станков .

Цель изобретения — повышение производительности автоматической линии.

Для этого по предлагаемому способу режимы работы станков в автоматической линии корректируют в зависимости от степени заполнения накопителя, увеличивая их при отсутствии заданного числа деталей в накопителе и уменьшая их при обратном положении, причем режимы работы изменяют в области, близкой к расчетному уровню .

На фиг.1 показана структурная схема автоматической линии; на фиг.2 накопитель с конечными выключателями; на фиг.3 — электросхема исполнительного устройства включения подач; на фиг.4 — гидросхема исполнительнбго .устройства включения подач.

Автоматическая линия состоит из участков 1 и 2, соединенных между собой через накопитель 3. Накопитель 3 выполнен в виде наклонного лотка 4.

Упор 5, укрепленный на нижнем конце лотка 4, останавливает детали 6 при их скатывания ° Транспортные устройства, приносящие детали в верхнюю позицию накопителя и забирающие их из нижней позиции на фигурах не показаны, К лотку 4 крепятся конечные выключатели 7,8,9 и 10, нормально открытые 11,12 и 13 и нормально закрытые 14,15 и 16, контакты которых подключены последовательно к электромагнитам 17-21 золотников управления

22 и 23. Параллельно к электромагни" там 18 и 20 подсоединены два элект1 рических реле 24 и 25, нормально закрытые контакты 26 и 27 которых соединены последовательно с электромагнитом.28.

Гидросистема устройства на станках участка 1 состоит из бака 29, насоса

30, фильтра 31, распределительных золотников (трехпозиционного 32 и двухпозиционного 33), соединенных параллельно друг другу, трех дросселей

34,35 и 36, гидромотора 37 и сливно"

ro клапана 38. Распределительные эо656808 лотники 32 и 33 перемещаются с помощью золотников управления 22 и 23, действующих от электромагнитов 17, 18 и 20. Возврат золотников 32,33 в исходное положение происходит под действием пружин 39,40 и 41, Гидросистема устройства на станках участка 2 аналогична гидросистеме устройства на станках участка 1.

Однако, поскольку электромагниты включаются в разное время, они в последней схеме имеют свои обозначения 28, ®

19,21.

Устройство работает следующим образом.

Когда накопитель пуст, ни один из конечных выключателей 7,8,9,10 не l5 нажат. Включен только электромагнит

20, который с помощью золотника управления 22 переводит распределительный золотник 32 участка 1 в поло>кение, соответствующее форсирован- 20 ной рабочей подаче станков этого участка. Реле 25, включенное параллельно электромагниту 20, путем размыкания своих контактов 26 препятствует включению электромагнита 28.

Остальные электромагниты 17,18,19,21 не включены, так как нормально открытые контакты 11,12 и 13 разомкнуты. Масло в гидросистемах станков участка 1 из бака 29 подается насосом 30 через фильтр 31, золотник 32, находящийся в правом положении, через дроссель 35 и вращает гидромотор

37 со скоростью, соответствующей форсированной рабочей подаче. УчаСток

2 при этом не работает.

При появлении в накопителе первой детали она нажимает на конечный выключатель 7, при этом нормально открытые контакты 11 замыкаются и включается электромагнит 21, который 40 с помощью золотника управления 23 обеспечивает перевод. распределительного золотника 33 участка 2 в положение экономичной рабочей подачи. Масло из бака 29 подается .насосом 30 45 через фильтр 31, золотник 33, дроссель 36 и вращает гидромотор 37 со скоростью, соответствующей экономичной рабочей подаче. Участок 1 при этом продолжает работать в форсиро- 50 ванном режиме, как было описано выше.

До появления в накопителе 3 шестой детали изменений режимов работы не происходит.

Появившаяся в накопителе шестая деталь нажимает на конечный выключатель 8 накопителя 3. Пормально закрытые контакты 14 размыкаются, а нормально открытые контакты 12 замыкаются. Размыкание контактов 14 вызывает выключение электромагнитов 20, @

21 и соединенного параллельно с ними реле 25 . Выключение электромагнита

>20, а следовательно, отключение золотника управления 22 обуславливает перевод распределительного золот- 85 ника 32 станков участка 1 под действием пружин 39,40 в нейтральное положение. Путь маслу через дроссель

35 закрывается,и форсированная рабо. чая подача участка 1 выключается.

Выключение электромагнита 21, а следовательно отключение золотника управления 23, обуславливает перевод распределительного золотника ЗЗ участка 2 под действие пружины 41 в нейтральное положение. Путь маслу через дроссель 36 закрыт, и экономичная рабочая подача на станках участка 2 выключается.

Замыкание контактов 12 вызывает включение электромагнитов 18, 19 °

Реле 24, включенное параллельно электромагнитам 18 и19, путем размыкания своих контактов 27 препятствует включению электромагнита 28.

Электромагнит 17 не может быть включен, так как разомкнуты контакты 13.

Включенные электромагниты 18 и 19 с помощью золотников управления 22 обеспечивают перевод распределительных золотников 32 в гидросистемах обоих участков в положение нормальной рабочей подачи. Масло при этом из бака 29 подается насосом 30 через фильтр 31, золотник 32, находящийся в левом положении, через дроссель 34 и вращает гидромотор 37 со скоростью, соответствующей нормальной рабочей подаче. Станки обоих участков работают в нормальном режиме, если в накопителе находится от 6 до 17 деталей.

При появлении в накопителе восемнадцатой детали она нажимает на конечный выключатель 9 накопителя 3. При этом нормально закрытые контакты 15 размыкаются, а нормально открытые контакты 13 замыкаются .

Размыкание контактов 15 вызывает выключение электромагнитов 18 и 19 и соединенного параллельно с ними реле 24. Выключение электромагнитов

18 и 19, а следовательно, отключение золотников управления 22, обусловливает перевод распределительного золотника 32 участков 1 и 2 под действием пружин 39 и 40 в нейтральное положение. Путь маслу через дроссель 34 закрывается, и нормальная рабочая подача на обоих участках выключается, Поскольку конечный выключатель 8 все еще нажат шестой деталью в накопителе, электромагниты 20 и 21 и соединенное параллельно с ними реле

25 не могут быть включены. При выключении реле 24 замыкаются его контакты 27. Так как контакты 26 также замкнуты, замыкание контактов 27 вызывает включение электромагнита 28, которое с помощью золотников управления 22 переводит распределительный золотник 32 участка 2 в положение, соответствующее форсированной рабочей подаче станков этого участка.

Масло в гидросистемах станков участка 2 из бака 29 подается насосом 30 через фильтр 31, золотник 3, находящийся в правом положении, через дроссель 35 и вращает гидромотор 37 со скоростью, соответствующей форсированной рабочей подаче. 5

Замыкание контактов 13 вызывает включение электромагнита 17, который с помощью золотника управления 23 переводит распределительный золотник

33 участка 1 в положение, соответ- 10

cTâóþùåå экономичной рабочей подаче станков этого участка. Масло в гидросистемах станков участка 1 при этом из бака 29 подается насосом 30 через фильтр 31, золотник 33, дроссель 36 д5 и вращает гидромотор 37 со скоростью, соответствующей экономичной рабочей подаче °

Работа станков участка 1 в экономичном режиме, а станков участка 2 в форсированном режиме продолжается до тех пор,пока в накопителе находится от 18 до 23 деталей °

Появившаяся двадцать четвертая (последняя) деталь в накопителе нажимает на конечный выключатель 10, нормально закрытые контакты 16 которого размыкаются. Электромагнит 17 выключается, отключает золотник управления

23, что обусловливает перевод распределительного золотника 33 на станках участка 1 в нейтральное положение под действием пружины 41. Путь масла через дроссель 36 закрыт, и экономичная подача на станках участка 1 выключается. Станки участка 1 прекращают работу. Станки участка 2 продолжают работать в форсированном режиме.

При длительной работе участка 2

B форсированном режиме количество деталей в накопителе уменьшается,конечные выключатели 7-10 не копит ел я управляют режимами резания станков участков 1 и 2 в обратном направлении, т. е. увеличивают производительность станков участка 1 и уменьшают производительность станков участка

Формула изобретения

Способ управления режимами работы станков в автоматической линии, заключающийся в отключении предыдущего участка при переполнении накопителя и выключении последующего — при отсутствии деталей в накопителе, о т л и ч а ю шийся тем, .что, c целью повышения производительности автоматической линии, режимы работы станков корректируют в зависимости от степени заполнения накопителя, увеличивая их при отсутствчи заданного числа деталей в накопителе и уменьшая их при обратном положении, причем режимы работы изменяют в области, близкой к расчетному уровню, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Волчкевич Л.И. Надежность автоматических линий, M.,"Ìàøèíocòðîение, 1969 с.231 ° 232.

656808

Составитель М.Пуряев

Техред П.Бабурка Корректор А.Власенко

Редактор Н.Аристова

Тираж 1221 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква; Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 1683/14

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4