Автоматическая переналаживаемая линия

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р 11 654395

Союз Советских

Социалистических

Республик

Злте, Ф-1 4 3НЩГ -. (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.09.76 (21) 2401552/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03.79. Бюллетень ¹ 12 (45) Дата опубликования описания 30.03.79 (51) М. Кл з

В 23Q 41/02

Государствеииый комитет (53) УДК 62-229.7 (088.8) ло делам изобретеиий и открытий (72) Авторы изобретения

P. Г. Грудинкин и В. Т. Думнов (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПЕРЕНАЛАЛ(ИВАЕМАЯ

ЛИНИЯ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании автоматических линий.

Известна автоматическая переналаживаемая линия, в которой переналадка заключается в смене наладок. Наладка включает в себя многошпиндельные головки, кондукторные плиты, расточные и резьбонарезные головки и приспособления — спутники (1).

Однако принятые способы переналадки усложняют конструкцию этой линии, так как на линии необходимо иметь несколько комплектов дорогостоящих приспособлений — спутников, а также комплекты различных сменных элементов, приспособлений и силовых узлов. Кроме того, они трудоемки и занимают много времени.

Целью изобретения является упрощение конструкции и сокращение времени переналадки линии при обработке нескольких 20 типоразмеров, например биметаллических секторов (сталь — чугун) тормозных систем авиаколес.

Для достижения этой цели установочные приспособления станков и транспортер содержат базовые элементы для всех типоразмеров обрабатываемых на линии деталей, а силовые головки, загрузочное устройство, механизмы поворота выполнены подвижными в направлении, параллельном продольной оси транспортера п снабжены механизмами для пх закрепления в фиксированном положении.

Н а фиг. 1 схем ати чно изображена автом атическая линия, впд в плане; на фиг. 2— рисунок одной пз обрабатываемых деталей; на фпг. 3 — разрез А — A на фиг. 1 (по одному из обраоатывающих станков); на фиг.

4 — разрез b — b на фиг. 3.

Для примера рассматривается автоматическая линия, рассчитанная HB обработку секторов трех типоразмеров без приспособлений — спутников, которая состоит из двух (для повышения производительности на станках одновременно обрабатываются по две детали одного типоразмера) загрузочных устройств 1, вертикальных обраоатывающих станков 2, которые связаны транспортером 3. Для поворота секторов на 180 в горизонтальной плоскости в линию встроен механизм 4 поворота, а для поворота на 180" в вертикальной плоскости— механизм 5 поворота. В конце линии установлен приемник 6 для ооработанных деталей.

Загрузочное устройство содержит поворотныи диск 7 с тремя кассетами 8, в которые загружаются стопкой заготовки секторов соответственно трех типоразмеров.

Диск 7 имеет возможность поворачивать654395 ся вокруг вертикальной оси и перемещаться вдоль линии для приведения в рабочее положение кассеты с секторами необходимого типоразмера.

Транспортер 3 выполнен в виде соединенных между собой двух штанг 9, которые опираются на ролики 10.

На штангах смонтированы базовые площадки 11 для захвата и перемещения обрабатываемых деталей. Площадки имеют разные размеры, зависящие от типораз»ера сектора. Для каждого сектора на одной позиции предназначено по одной площадке на каждой штанге. Общее количество площадок на штанге зависит от числа позиций линии. Приводами движения транспортера (подъема, опускания, перемещения вдоль линии) могут быть гидравлические или пневматические цилиндры (на чертежах не показаны) .

Обрабатывающие станки (на примере станка 2 для фрезерования шипа) состоят из силовых головок 12, смонтированных на вертикальных стойках 13, которые установлены на столах 14, а также установочных приспособлений 15.

Стол 14 имеет гидродвигатель 16 и винтовую передачу 17 для наладочного перемещения стойки с головкой вдоль оси транспортера, а также снабжен фиксаторами 18 и зажимными цилиндрами 19.

Установочное приспособление 15 содер>кит базовые элементы, в данном случае выполненные в виде плиток 20 с пальцами

21. Их количество и размеры обеспечивают установку секторов 22 трех типоразмеров.

Каждому сектору соответствуют свои плитки и пальцы. Кроме того, приспособление имеет прижимы 23 и зажимные цилиндры

24, Автоматическая линия работает следующим образом.

Заготовки секторов необходимого типоразмера подаются из загрузочных устройств

1 на соответствующие площадки 11 транспортера 3, который работает по циклу: подъем штанг 9 роликами 10 от цилиндра подьема, перемещение lfITBfff с деталями по роликам вперед цилиндром подачи, опускание деталей на базовые элементы станков, возврат штанг в нижнем положении назад (без деталей). По команде срабатывают цилиндры 24, детали прижимаются к базовым плиткам. Затем включаются силовые головки станков и осуществляется обработка секторов, На первом станке сверлятся два отверстия, На этом станке детали базируются на плитках по наружному контуру, на всех остальных станках — по двум отверстиям и плоскости. На втором станке фрезеруются поверхности шипа (см. фш.4) набором фрез, на третьем станке после поворота на 180 в горизонтальной плоскости

60 протачивается кольцевой паз, на четвертом — наружная радиусная поверхность, на пятом станке обрабатываются фаски в отверстиях и на шестом после поворота на

180 обрабатываются цековки в отверстиях с, обратной стороны. После завершения ооработки осуществляется отжим деталей, и цикл работы линии повторяется. В конце линии обраоотанные детали попадают в приемник 6.

11ереналадка линии на обработку секторов других типоразмеров заключается в следующем.

11о команде с пульта управления осуществляется перемещение стоек 13 с силовыми головками 12 столом 14 вдоль оси транспортера так, чтобы режущие инструменты заняли необходимое положение относительно тех базовых плиток установочных приспособлений, которые соответствуют данному типоразмеру сектора. В этом положении осуществляется фиксация столов фиксаторами 18 и зажим цилиндрами 19.

Диски 7 загрузочных устройств 1 по команде поворачиваются и переме цаются вдоль оси транспортера, кассеты 8, загруженные заготовками секторов необходимого типоразмера, занимают рабочее положение.

Л еханизмы 4 и 5 поворота также перемещаются вдоль линии. 11ри неооходимости заменяются или настраиваются режущие инструменты, а транспортер и установочные приспособления станков не требуют переналадки ввиду наличия базовых элементов для секторов всех типоразмеров.

Формула изобретения

Автоматическая переналаживаемая линия для механической обработки деталей, содержащая связанные транспортером и расположенные в технологическои последовательности обрабатывающие станки с установочными приспособлениями и универсальными силовыми головками, а также загрузочное устройство и механизмы поворота деталеи, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращения времени при ее переналадке на ооработку детали другого типоразмера, установочные приспособления станков и транспортер содер>кат базовые элементы для всех типоразмеров обрабатываемых на линии деталей, а силовые головки, загрузоч»ое устройство, механизмы поворота выполнены подвижными в направлении, параллельном продольной оси транспортера, и снабжены механизмами для их закрепления в фиксированном положении.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Экспресс-информация, серия «Технология и оборудование механосборочного производства», № 36, 1975, с. 22 — 26, 654395

Составитель М. Пуряев

Техред А. Камышникова

Корректор 3. Тарасова

Редактор Т. Морозова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 194,19 Изд. № 244 Тираж 1221 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5