Устройство для дискретного регулирования скорости гидроцилиндра двухстороненнего действия

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (>661156!

) ( (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.05.77 (21) 249! 110/25-06 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (51 ) М. Кл

F 15 В 11! /04

Государственный каинтет

СССР пе делам нзобретеннй

Н QTKPblTIIN (53) УД К 62-522. .2 (088.8) Опубликовано 05.05.79. Бюллетень ¹ 17

Дата 0113 б IHKoB 9..(72) Авторы изобретения

Д. H. Тарла)зский и 10. А. Конради

Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт Bpoxo1«ccK!Ix машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства ЦНИИПОДЗЕММАШ (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ДИСКРЕТНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

СКОРОСТИ ГИДРОЦИЛИНДРА ДВУХСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к области обьемного гидроировода и может быть испо»!ьзовано в устройствах со значительным колсбанием нагрузки на рабочсм органе.

Известно устройство для дискретного реги Ilf poli(1 ll H sl скоро(Ги гидроц!1,1и цдра,1вмхстороннего действия. содсржа>цес двухиоlHЦИСН)Н!.!й IIO I IIPX >K!I>ICII III>lll З(>ЛО)зн>К С KOXI;IIII,—

НОИ И()ЛОСТЬ!О. С 13>13Ы 13<1!О1ЦИИ Н И X():(НО II()ложеlllfH IIITAKoffx Io и Ilo(III IIIclfx ю Iio, Iocти ги.l p()IIH;11111 сра и разо(нцаюии>й их B раоочем положс ни и (1 J .

В изсзестноч устройстве автоматическое переключение гидроцилиндра с дифференциального включения на прямое IIpoHcxoдит ио достижснии в поршневой полости давления, в!>1зывс!югцего перемещение 1101,пружиненно>о золотника, который разобщает штоковую и поршневую полости.

Недостатком известного устройства является возникновение колебаний давления в поршневой полости гидроцилиндра, вызываемых резким падениеч .1авления в указанной полости при сообщении штоковой полости со сливом, а сле.совательно, многократным ср;1батыванием золотника до момента достижения уровня сравнивания Вс lll÷èíû настройки пружины золотшlêà, что снижает надежность устройства.

1ссл! и IoopeICI! Ifsl — )н>вы!Иенце надежности.

5 Hocl;!13,ie!IIIая цсль и>стигастся тем, что золотник снаожен Iollo,IíllòcE! üíûì дифференциальным золотиико I, подпружиненным со стороны торц» чалого диаметра. который при исх(>дноч иоложении основного золотника co(>()flic c нори!и !3()H полостью гидро-! о ци!!Ill,ср;!, и при раоочеч lloложении основного зо.готника — со сливоч, торец боль-!

l!c;(>,н!Ичстра 11остоянно соединен с поршневой полостью, командная полость основного золотника соединена через дополнительный

15 301ОТНИК BPH (. ГО ИСХОДНОМ НОЛОЖЕНИИ CO сливом, а при рабочем положении — с поршневой полостью гидроцилиндра.

На фиг. 1 представлена гидравлическая хема предлагаемого устройства; на фиг. 2к(инструктивная схеча.

Устройство для дискретного регулирования скорости гидроцилиндра 1 двухстОрОНнего действия содержит двухпозиционный золотник 2 с пружиной 3 и командной полостью 4. В исходном положении золотник 2

661156 10

Формула изобретения связывает штоковую и поршневую полости

5 и 6 гидроцилиндра 1 через проточки 7 и 8.

Золотник 2 снабжен дополнительным дифференциальным золотником 9 с пружиной

10, установленной со стороны торца 11 малого диаметра, который при исходном положении основного золотника 2 через проточку

12 сообщен с поршневой полостью 6 гидроцилиндра 1. Торец 13 большего диаметра постоянно соединен с поршневой полостью

6 через проточку 8-золотника 2 и проточку

14 золотника 9. Командная полость 4 основного золотника 2 соединена через проточки 15 и 16 дополнительного золотника 9 со сливом 17. Для управления золотником

2 при втягивании штока 18 гидроцилиндра 1, в золотнике установлен плунжер 19, командная полость 20 которого связана с проточкой 21 золотника 2. Рабочая жидкость по полостям гидроцилиндра 1 распределяется распределителем 22, связанным с поршневой полостью 6 гидроцилиндра 1 и с проточкой 2! золотника 2.

Устройство работает следующим образом.

При нейтральном положении распределителя 22 гидросистема разгружена, и рабочая жидкость следует на слив.

При переключении золотника 9 на выдвижение штока 18 гидроцилиндра 1 (вправо по чертежу) рабочая жидкость поступает в поршневую полость 6 и одновременно в проточку 8 золотника 2, а через нее — на торцы 11 и 13 дополнительного золотника 9.

Разобщение штоковой и поршневой полостей 5 и 6 гидроцилинд1>а 1 приводит к резкому паденин> даьления в поршневой полости 6, однако это падение не приводит к возврату дополнительного золотника 9 в исходное положение, так как давление действует только на его больший торец 13.

Если после этого нагрузка возрастает, оба золотника остаются в том же иереключенном состоянии, так как возрастающее рабочее давление по-прежнему удерживает золотник 9 в правом положении.

Втягивание штока 18 гидроцилиндра 1 производится переключением распределителя 22. Рабочая жидкость подается в проточку 2! и из нее — к плунжеру 19. Золотник 2 переключается, позволяя потоку следовать в штоковую полость 5. Вытесняемый из иоргнневой полости 6 поток уходит к распределителю 22 и далее на слив. Оба торца золотника 9 соединены со сливом.

Исключение колебаний давления повышает надежность устройства и позволяет повысить давления его срабатывания до величины, близкой к настройке предохранительного клапана системы, что обеспечивает максимальное использование устройства в режиме ио дифференциальной схеме и позволяет уменьшить время рабочего процесса.

До тех пор, пока разность усилий, создаваемых давлением поршневой полости 6 на торцах 11 и 13, не превышает усилие пружины 10, рабочая жидкость из штоковой полости 5 через проточки 7 и 8 золотника

2 поступает в поршневую полость 6, при этом осуществляется быстрое выдвижение штока 18 гидроцилиндра 1.

Увеличение нагрузки на шток 18 ведет к росту давления в поршневой полости и на торцах 11 и 13 золотника 9. В момент превышения разности усилий от давления на торцах 11 и 13 золотника 9 усилия пружины

10 золотник.9 перемещается в правое по чертежу полюжение, отделив проточку 15 от слива и соединив ее с проточкой 14. Давление из поршневой полости 6 через проточки 8, 14 и 15 поступает в командную полость 4 золотника 2. Последний, преодолевая усилие пружины 3, смещается вправо по чертежу и разобщает проточки 7 и 8, а с ними поршневую и штоковую полости 6 и 5 гидроцилиндра l. Одновременно золотник 2 отделяет проточку 2 от проточки 8 и сообщает ее, а, следовательно, и торец 1 золотника

9 со сливом.

4О

Устройство для дискретного регулирования скорости гидроцилиндра двухстороннего действия, содержащее двухпозиционный подпружиненный золотник с командной полостью, связывающий в исходном положении штоковую и поршневую полости гидроцилиндра и разобщающий их в рабочем положении, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, золотник снабжен дополнительным дифференциальным золотником, подпружиненным со стороны торца малого диаметра, который ири исходном положении основного золотника сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра, а ири рабочем положении основного золотника— со сливом, торец большего диаметра постоянно соединен с поршневой полостью, командная полость основного золотника соединена через дополнительный золотник ири его исходном положении со сливом, а ири рабочем поло>кении — — с поршневой полостью гидроцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Богданович Л. Б. Объемные гидроприводы.. Киев, «Техника», 1971, с. 58, рис. 26.

661156 по* ф Я

Редактор М. Афанасьева

Заказ 2406 30

Составитель В. П>тыкая

Тсхоед О. г>уговая Vopre«T0p О. Ковинская : ираж 360 Подписное

ЦH >4И П К Государственного ксмитета СССР по делам изобретений и открытий!! 3035, Москва, Ж вЂ” -35, Рауьвская наб., д. 4/5

Филиал H П П < Патент», г. У:кгород, ул. Проектная, 4