Устройство точной установки детали для правки

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОЬРИТИНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик пч662191 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 20.12 77 (21) 2557649 25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет—

Опубликовано 15.05.79. Бюллетс нь № 18

JlàTà опубликования описания 25.05.79 (51) М. К»

В 21 D 3/10

Государственный комитет

СССР

an делам иэабретеиий и открытий

53) УДК621.981..47 (088.8) (72) Авторы изобретении

В. Д. Коваленко, В. И. Ткаченко и С. А. Поваляев

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (71) Заявитель (54) УГТРОИГТВО ТОЧНОЙ УСТАНОВКИ ДЕТАЛИ ДЛЯ ПРАВКИ

Изобрстение относится к области машиностроения, в частности к оборудованию для обработки металлов давлением.

Известно устройство точной установки детали для правки, содержащее привод вращения детали, блок управления приводом с выходом, подкгпоченным ко входу привода вращения детали, блок сравпен с выходом, подключенным к вхочу блока управления приводом, запоминающее устройство, выход которого подключен к входу блока сравнения, а вход подключен к выходу блока управления приводом и датчик кривизны, выход которого подключен к входу запоминающего устройства и входу блока сравнения.

Недостатком известного устройства является низкая производительность, обусловленная необходимостью вращения детали на два полных оборота для определения кривизны.

Повышение производительности обеспечивается за счет того, что предлагаемое устройство снабжено датчиком угла поворота детали и дополнительным запоминающим устройством, выход которого подключен ко входу блока управления приводом, а вход подключен к выходу блока сравнения. При этом выход датчика угла поворота детали подключен ко входу блока управления приводом и ко входу дополнительного запоминающего устройства.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство точной установки детали для правки содержит привод 1 вращения детали, блок 2 управления приводом, датчик 3 кривизны, запоминающее устройство 4, блок

5 сравнения, дополнительное запоминающее устройство б и датчик 7 угла поворота детали.

Устройство работает следующим образом.

Выправляемая деталь зажимается в центрах. На выходе датчика 3 кривизны появляется электрический сигнал, пропорциональный отклонению размера детали от ее идеального радиуса, при этом эта величина может быть положительной или отрицательной.

Запоминающее устройство 4 фиксирует

20 величину с выхода датчика 3 кривизны и подает ее на вход блока 5 сравнения, а дополнительное запоминающее устройство б запоминает величину угла, измеренную датчиком 7 угла поворота детали. Блок 5 срав662191 нения, в зависимости от знака сигнала с выхода запоминающего устройства 4 задает блоку 2 управления приводом соответствующее направление вращения детали. Деталь начинает вращаться, в результате чего происходит изменение выходного сигнала датчика 3 кривизны.

Блок 5 сравнения сравнивает величину с выхода запоминающего устройства 4 с величиной на выходе датчика 3 кривизны и, если сигнал с выхода датчика 3 изменяется в сторону ближайшего экстремума, то вращение детали продолжается в заданном направлении; в противном случае блок 5 сравнения задает блоку 2 управления приводом обратное направление вращения детали.

Сигнал с выхода датчика 3 кривизны проходит первый экстремум, который запоминается блоком 5 сравнения.

При совпадении величины с выхода датчика 3 кривизны с величиной, записанной в запоминающем устройстве 4, блок 5 сравнения выдает сигнал на вход дополнительного запоминающего устройства 6.

По этому сигналу дополнительное запоминающее устройство 6 фиксирует величину с выхода датчика 7 угла поворота детали.

В случае, если пройденный экстремум был максимумом, то дополнительное запоминающее устройство 6 вычисляет угловое положение максимума величины как полусумму запомненных величин, и угловое положение истинного радиуса детали как угловос положение максимальной величины плюс д/2.

В случае, если пройденный экстремум был минимум, то дополнительное запоминающее устройство 6 вычисляет угловое положение максимальной величины (угол q2 на рис. 3) как полусумму запомненных величин плюс и, и угловое положение истинного радиуса детали как угловое положение максимальной величины плюс л/2.

Вычисленная величина углового положения истинного радиуса детали подается на вход блока 2 управления приводом, на второй вход которого подается величина с выхода датчика 7. В момент, когда величина с выхода датчика 7 угла 7 будет равна вычисленной величине углового положения истинного. радиуса, блок 2 управления приводом выдает сигнал запоминающему устройству 4, которое фиксирует величину истинного радиуса детали. Запоминающее устройство 6 подает на вход блока 2 управления приводом вычисленную велйчину углового положения максимальной величины с выхода датчика 3 кривизны. Блок 2 управления приводом устанавливает деталь на заданное угловое положение и выдает сигнал запоминающему устройству 4. Запоминающее устройство 4 фиксирует максимальную величину с выхода датчика 3 кривизны и определяет величину кривизны детали как разность максимальной величины и величи15 ны истинного радиуса детали.

Таким образом, установка детали кривизной вверх в плоскость правки осуществляется при повороте детали на угол, не более

3/2 д. Зкономический эффект от использования устройства обуславливается повышением производительности правки за счет сокращения угла и времени поворота детали при установке ее в плоскость правки.

Формула изобретения

Устройство точной установки детали для правки, содержащее привод вращения детали, блок управления приводом с выходом, подключенным ко входу привода вращения

30 детали, блок сравнения с выходом, подключенным ко входу блока управления йриводом, запоминающее устройство, выход которого подключен ко входу блока сравнения, а вход подключен к выходу блока управления приводом и датчик кривизны, выход которого подключен ко входу за по ми нающего устройства и входу блока сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения производитель-ности, оно снабжено датчиком угла поворота детали и дополнительным запоминающим

40 устройством, выход которого подключен ко входу блока управления приводом, а вход подключен к выходу блока сравнения, при этом выход датчика угла поворота детали подключен ко входу блока управления приводом и ко входу дополнительного запоми45 нающего устройства.

622191

Состав и тел ь В. Сто кол о в

Редактор Л. Василькова Техред О. Луговая Корректор Е. Папп

Заказ 2561/9 Тираж 033 Подписное

ЦИ И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П П П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4