Система автоматического управления укладкой кирпича

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

- Союз Советских

Социалистнцеских

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22.12.77 (21) 2557264/29-33 (51) М.К .

В 28 В 13/00 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Государственный квинтет

СССР па делам изобретений и еткрытий

Опубликовано 15.05.79. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 25.05.79 (53) УДК666.3.02.. 9? (088.8) В. С. Зорохович и В. М. Шинкаренко (72) А вторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский институт по машинам для промышленности строительных материалов (71) Заявитель (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УКЛАДКОЙ

КИРПИЧА

Изобретение относится к оборудованию для производства кирпича и может быть использовано при создании автоматов-укладчиков керамических камней и силикатного кирпича.

Известна система управления автоматомукладчиком кирпича СМ 1030А, содержащая поворотную штангу с кулачками; сдвинутыми по вертикали на высоту слоя и на угол, равный 360 /п, где и — число слоев на вагонетке. Штанга снабжена храповым механизмом, взаимодействующим с очередным кулачком вагонетки (1). Такая система является сложной и недостаточно надежной.

Применение ее затрудняется также высотой вагонеток и колебаниями размеров кирпича.

Известна другая система автоматического управления укладкой кирпича, содержащая захваты с приводом, входы которого соединены с выходами пускателей управления подъемом и опусканием захватов (2). Эта система ближе к описываемому изобретению.

Однако в этой системе при постановке переносимого слоя изделий на ранее поставленный захват смещается относительно направляющих, что вызывает сигнал, обеспечивающий отклонение привода спускания. При такой системе управления на предыдущий слой в момент опускания кирпича воздействует вес всего захвата и устанавливаемого слоя, что приводит к деформациям и разрушению изделий.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

Это достигается тем, что система автоматического управления укладкой кирпича, содержащая захваты с приводом, входы которого соединены с выходами пускателей уп/ равления подъемом и ойусканием захватов, дополнительно снабжена датчиком разжима захватов, датчиками наличия захватов над вагонеткой и над местом съема кирпича. датчиком свободной подвески захватов, .тогическими элементами «И», «ИЛИ» и триггером, причем к одному входу триггера подключен датчик наличия захватов над местом съема, а к другому — выход первого элемента «И». К входам первого элемента «И» присоединены датчик наличия захватов над вагонеткой и инверсный выход датчика свободной подвески захватов, вход пускателя управления опусканием захватов

662357

Формула изобретения

iS

SS соединен с входом второго элемента «И», к входам которого подключены прямой выход датчика свободной подвески захватов, прямой выход триггера и датчик наличия захвата над вагонеткой, вход пускателя управления подъемом захватов соединен с выходом третьего элемента «И», к входам которого подключены инверсный выход триггера и выход элемента «ИЛИ», входы которого соединены с датчиком разжима захватов и инверсным выходом датчика свободной подвески захватов.

На чертеже схематично изображена система автоматического управления укладкой кирпича.

Кирпичи 1 комплектуются на транспортере 2 и снимаются с него захватами 3 приводом 4, расположенными на тележке 5. Тележка 5 установлена на рельсовом пути 6.

1хирйичи укладываются в несколько слоев на вагонетку 7, над которой установлен датчик

8 наличия захватов над вагонеткой. Датчик

9 наличия захватов над местом съема кирпи- 2о ча находится у транспортера 2. Привод 4 снабжен датчиком 10 свободной подвески захватов и подключен к пускателю 11 управления подъемом захватов и пускателю 12 управления опусканием захватов. Датчик 10 может быть выполнен, например, в виде устройства контроля натяжения троса, на котором подвешены захваты. Захваты 3 снабжены датчиком 13 разжима захватов, который может быть выполнен, например, в виде реле давления (у пневмозахватов) либо в виде З6 реле времени.

Система снабжена триггером 14, к одному входу которого подключен датчик 9, а к другому через элемент «И» 15 — датчик8 и инверсный выход датчика 10. Пускатель 11 подключен к элементу «И» 16, к входам ко35 торого подсоединены инверсный выход триггера 14 и элемент «ИЛИ» 17. Входы элемента «ИЛИ» соединены с инверсным выходом датчика 10 и датчиком 13.

Пускатель 12 подключен к третьему элементу «И» 18, входы которого соединены с прямым входом датчика 10, прямым входом триггера 14 и с датчиком 8.

Система автоматического управления работает следующим образом.

При съеме кирпича 1 с транспортера 2 захватами 3 сигнал с датчика 9 обеспечивает включение триггера 14. Тележка 5 пере- se носит кирпичи к вагонетке 7, где воздействует на датчик 8. Поскольку захваты 3 свободно подвешены,на прямом выходе датчика 10 имеется сигнал. Наличие на входах элементов «И» 18 сигналов с датчиков 8 и 10 и триггера 14 обеспечивает на его выходе сигнал, включающий пускатель 12 привода

4 захватов. Захваты 3 опускаются до соприкосногсHI<5I переносимого слоя с ранее уло4 женным на вагонетку или с днищем вагонетки 5. При этом подвеска захватов 3 разгружается и воздействует на датчик 10, с прямого выхода которого сигнал исчезает; а на инверсном выходе появляется.

Сигналы с датчика 8 и инверсного выхода датчика 10, поданные через элемент

« » 15, на второй вход триггера 14 отключают этот триггер. На его прямом выходе сигнал исчезает и появляется на инверсном выходе. Пускатель 12 отключается, а пускатель 1 включается сигналами, поданными через элемент «И» 16 с инверсного выхода триггера 14 и элемента

«ИЛИ», на вход которого поступает сигнал с инверсного выхода датчика 10. Захваты поднимаются вверх до момента нового нагружения подвески. Сигнал с инверсного выхода датчика 10 исчезает, и пускатель 11 отключается. Захваты останавливаются при зазоре 2 — 3 мм между укладываемым и уложенным слоями. Одновременно включается разжим захватов (на чертеже не показано).

После окончательного разжима захватов сигнал с датчика 13 разжима захватов подается на второй вход системы «ИЛИ», блокируя пускатель 11, захваты 3 поднимаются в верхнее положение, и тележка 5 перемешается к транспортеру 2; Цикл повторяется.

Система автоматического управления укладкой кирпича, содержащая захваты с приводом, входы которого соединены с выходами пускателей управления подъемом и опусканием захватов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, система дополнительно снабжена датчиком разжима захватов, датчиками наличия захватов над вагонеткой и над местом съема кирпича, датчиком свободной подвески захватов, логическими элементами «И», «ИЛИ» и триггером, причем к одному входу триггера подключен датчик наличия захватов над местом съема кирпича, а к другому — выход первого элемента «И», к входам первого элемента

«И» присоединены датчик наличия захватов над вагонеткой и инверсный выход датчика свободной подвески захватов, вход пускателя управления опусканием захватов.соединен с выходом второго элемента «И», к входам которого подключены прямой выход датчика свободной подвески захватов, прямой выход триггера и датчик наличия захвата над вагонеткой, вход пускателя управления подъемом захватов соединен с выходом третьего элемента «И», к входам которого подключены инверсный выход триггера и выход элемента «ИЛИ», входы которого соединены с датчиком разжима захватов и инверсным выходом датчика свободной подвески захватов.

662357

Составитель В. Алекперов

Редактор Е. Шибаева Техред О. Луговая Корректор Г. Назарова

Заказ 2610/18 Тираж 657 Подписное

ЦН ИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Рву шская наб., д. 4/5

Филиал ПП П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Кузьмин М. В. и др. Автомат-укладчик силикатного кирпича СМ 1030А, журнал «Строительные и дорожные машины», № 3, 1973, с. 26 — 28.

2. Заявка № 2377941/29-33, кл. В 28 В 13/00, 1976, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.