Система управления секциями шахтной крепи

 

ОП ИСАНИ

ИЗОВРЕТЕН И

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ

Сооз советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свиЛ-ву— (22) Заявлено 07.12.76 (21) 2428048/22-03 с присоединением заявки ¹â€”

Государстеенный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 15.05.79. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 25.05.79 (72) Авторы изобретения

В. Г. Журавлев, В. М. Эйгенброт и К. А. Подгайский

Научно-производственное объединение «Автоматгормаш»

Министерства угольной промышленности СССР (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЯМИ

ШАХТНОЛ КРЕПИ

Изобретение относится к горной промышленности, а именно, к системам управления шахтной механизированной крепыш.

Известна система управления крепыш, содержащая пульт дистанционного управления и установленные на каждой секции крепи блок электрогидравлического управления и датчики положения секций (1). Эта система не обеспечивает управление обходом недодвинувшейся секции с пульта управления, что снижает надежность ее работы.

Известна также система управления секциями шахтной крепи, содержащая пульт дистанционного управления и установленные на каждой секции крепи блок автоматического управления и датчик окончания передвижки секции (2)..Однако известная система 15 также не обеспечивает оперативного обхода недодвинувшихся секций крепи, что снижает надежность ее работы.

С целью повышения надежности предлагаемая система снабжена установленными на каждой секции крепи ячейкой памяти и элементом запрета с управляющими входами, причем ячейка памяти через элемент запрета включена параллельно датчику окончания передвижки секции, а управляющие входы ячейки памяти и элемента запрета общей линией связи подключены к пульту дистанционного управления.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системы управления секциями шахтной крепи.

Система управления содержит блок 1 автоматического управления, соединенный через датчик 2 окончания процесса передвижки с блоком 1 автоматического управления последующей секции. Включающий вход блока 1 автоматического управления первой секции соединен линией 3 связи с включающим выходом пульта 4 дистанционного управления. Датчик 2 зашунтирован последовательно включенными ячейкой памяти 5 и элементом запрета 6, управляющие входы которых соединены между собой и общей линией 7 связи подключены к блоку формирования командного импульса на пульте 4 дистанционного управления. Отключающий вход каждого блока автоматического управления соединен с вьгходом сигнала на первую операцию передвижки последующей секции. Это обеспечивает приведение бло662728

Формула изобретения

Составитель М. Смиттен

Редактор T. Яковчик Техред О. Луговая Корректор Г. Назарова

Заказ 2669/39 Тираж 656 Подписное

ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПП П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

=:х ка= автоматического управления предыдущей секции в исходное состояние.

Система управления секциями шахтной крепи работает следующим образом.

Для включения передвижки первой секции Т1ажимают пусковую кнопку на пульте 4 управления. Командный импульс по линии 3 связи подается на вход блока автоматичес--кого управления первой секции. По оконча нии передвижки первой секции через датчик 2 сигнал передается на вход блока 1 автоматического управления второй секций. Процесс повторяется, Так последовательно передвигаются все секКйи, причем включение каждого последующего блока 1 автоматического управлейия приводит к отключению предыдущего.

Если в процессе передвижки одна из секций крепи не додвинулась до конца (т. е. до срабатывания датчика 2 окончания передвижки), то процесс автоматической передвижки секций крепи прерывается на не"додвинувшейся секции, так как датчик 2 этой секции не пропускает сигнал от блока

1 этой секции на блок 1 последующей секции;

Для обхода недодвинувшейся секции оператор нажимает кнопку «Обход» на пульте

4 дистанционного управления крепыш. При этом сигнал по линии 7 поступает на уп= авупоЩйе входы всех элементом памяти 5 и элементов запрета 6. Все элементы сраба тывают, -но запоминает сигнал только тот элемент памяти 5, который находится на недодвинувшейся секции, так как только на этой секции включен блок 1 .автоматического управления и давление питания подается на датчик 2 и ячейку памяти 5. Однако включение ячейки памяти 5 не приводит к включению блока 1 автоматического управления на последующей секции, так как включенный элемент запрета 6 не пропускает сигнал.

После того, как кнопку «Обход» на пульте 4 отпускают снимается запрет элемента

6, и сигнал в ячейке памяти недодвинувшейся секции передается на включающий вход блока 1 автоматического управления одной только последующей секции. Возобновляется последовательная автоматическся передвижка непередвинутых секций.

Система управления секциями шахтной крепи, содержащая пульт дистанционного управления и установленные на каждой секции крепи блок автоматического управления и датчик окончания передвижки секции, отzo личаюи1аяся тем, что с целью повышения надежности, она снабжена установленными на каждой секции крепи ячейкой памяти и элементом запрета с управляющими входами, причем ячейка памяти через элемент и запрета включена параллельно датчику окончания передвижки секции, а управляющие входы ячейки памяти и элемента запрета общей линией связи подключены к пульту дистанционного управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 245710, кл. Е 21 С 33!00, 1968.

2. Патент Великобритании № 981626, 35 кл. F 1 Р, 1965.