Устройство для исследования движения сегментов верхней конечности при управлении протезом

 

ПНС АН И Е

ИЗОБВЕТЕН ИЯ

Союз Советсиин

Социалистические

Республик ()663398

К АВТОРСКОМУ СВИДЮТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.01.78 (21) 2572316/28 — 13 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.

А 61 F 1/06

Государственный квинтет

СССР но делам нэооретеннй и открытнй

Опубликовано 25.05.79 Бюллетень №19 (53) УДК 615,477..21:616-089.28 . (088.8) Дата опубликования описания 25.05.79 (?2) Авторы изобретения

В. М. Найник и В. М. Великсон

Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (?1) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДВИЖЕНИЙ СЕГМЕНТОВ

ВЕРХНЕЙ КОНЕЧНОСТИ ПРИ УПРАВЛЕНИИ ПРОТЕЗОМ

Изобретение относится к медицине, в частности к протезостроению.

Известно устройство для исследования движений сегментов верхней конечности при управлении протезом, содержащее жилет, тягу управления, датчик контроля с пружиной и микропереключателем, а также накладные ши. ны плеча и предплечья, соединенные шарниром, на оси которого установлен блок с потенциометром (11. Такое устройство позволяет контролировать и регистрировать согласованные движения плеча и предплечья, первое из которых в протезировании служит для у1травления движением искусственного предплечья.

Однако при перемещении искусственного предплечья в тяговых протезах наблюдается непостоянство усилия на тяге. Известное же ,.устройство обеспечивает контроль при постоянном усилии натяжения тяги.

Целью изобретения является обеспечение функционального изменения усилия на тяге при контроле согласованности движений пле ча и предплечья.

Это достигается тем, что датчик контроля снабжен двуплечим кулачковым рычагом, шарнирно закрепленным на шине плеча, причем одно плечо рычага соединено пружиной с блоком и имеет направляющий ролик для тяги

S управления, а другое плечо контактирует с микропереключателем, расположенным на шине плеча.

На чертеже изображено устройство для исследования движений сегментов верхней конечности при управлении протезом, надетое на оператора.

Устройство содержит накладные шины 1 и 2, соответственно плеча и предплечья, соединенные шарниром (на чертеже не изображен), в котором установлена ось потенциометра 3, а корпус его закреплен на шине 1. На шине 2 предплечья соосно с шарниром установлен блок 4, На блоке 4 намотана и закреплена гибкая тяга 5 управления, которая огибает ролик двуплечего кулачкового рычага 6 и закреплена на жилете 7. Рычаг 6 имеет ось, установленную в шине 1. На шине установлен также микропереключатель 8, контакты которого

663398 соедийены с клеммами потенпиометра 3 в электрическую цепь. Кнопка микропереключателя находится в плоскости одного из плеч рычага 6. Пружина 9 соединяет другое плечо рычага 6 и штифт 10, установленный на ради- Ю ,усе блока 4.

Устройство работает следующим образом.

При движении (сгибание и отведение) плеча происходит натяжение тяги 5 управления. При этом двуплечий кулачковый рычаг 6, преодо- О левая сопротивление пружины 9, нажимает сво.

- им плечом на кнопку микропереключателя 8 и тем самым запитывает потенннометр 3 электрическим напряжением. Таким образом можно контролировать движение предплечья только 13 при натяжении. тяги 5, соответствующем срабатыванию датчика контроля. При сгибании предплечья тяга 5 сматывается с блока 4. Если ! испытуемый поддерживает натяжение. тяги сопутствующим движением плеча вперед, то тя- 26 га 5 не расслабляется и электрическая цепь потенциометра 3 находится в замкнутом состоянии, При повороте блока 4 вместе с предплечьем пружина 9 растягивается, что вызывает усилие натяжения тяги испытуемым для поддержания 2S контактов микропереключателя 8 в замкнутом состоянии.

Если движения предплечья и плеча не согласованы и усилие натяжения тяги не изменяется в соответствии с поворотом блока, то про- М исходит размыкание электрической цепи потейциометра. При разгибании предплечья тята 5 наматывается на блок 4 и для того, чтобы электрическая цепь потенциометра 3 оставалась замкнутой, испытуемый производит движение плеча назад, согласованное с движением предплечья, и усилие натяжения тяги изменяет также в соответствии с уменьшением растя жения пружины 9 при повороте блока 4. Такнм образом, устройство позволяет подобрать наиболее физиологичный закон согласованности движений управления протезом.

Учет изменения усилия на тяге при повороте предплечья позволяет более точно обосновать условия работы протеза.

Испытания устройства для исследования движений сегментов при управлении звеньями протеза показали, что с его помощью можно обеспечить функциональное изменение усилий на тяге при контроле согласованности движений плеча и предплечья.

Формула изобретения

Устройство для исследования движений сегментов верхней конечности при управлении протезом, содержащее жилет, тягу управления, датчик контроля с пружиной и микропереключателем, а также накладные шины плеча и предплечья, соединенные шарниром, на оси которого установлен блок с потенциометром, отличающееся тем,что,сцелью обеспечения функционального изменения усилия на тяге при контроле согласованности движений плеча и предплечья, датчик контроля снабжен двуплечим кулачковым рычагом, шарнирно закрепленным на шине плеча, причем одно плечо рычага соединено пружиной с блоком и имеет направляющий ролик для тяги управления, а другое плечо контактирует с микропереключателем, расположенным на шине плеча.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка Х 2418433/13, кл. А 61 F 1/06, 1976, по которой прицято решение о выдаче авторского свидетельства.

663398

Составитель Н. Люкшин

Техред С.Мигай

Корректор Г. Решетник

Редактор А. Бер

Тираж 671 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий

113035, Москва,Ж-35, Раушскаянаб.,д. 4/5

Заказ 2820/4

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4