Устройство для регулирования положения объекта

 

(19)SU(11)665768(13)A1(51)  МПК ⁶    _G05D3/00(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯк авторскому свидетельствуСтатус: по данным на 17.12.2012 - прекратил действиеПошлина:

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к системам автоматического регулирования, в частности к устройствам, предназначенным для регулирования положения и уровня в пространстве, и может быть использовано, например, для ведения электронного луча или электрода по стыку свариваемых изделий. Известно устройство для автоматического сопровождения объекта, содержащее последовательно соединенные генератор строчной развертки и телевизионный датчик, блок стробирования, последовательно соединенные интегратор и блок задержки, один из входов которого соединен с выходом генератора строчной развертки, и два элемента И, инвертор, блок сравнения и два дополнительных интегратора, выходы которых соединены с входами блока сравнения, выходом подключенного к управляющему входу блока стробирования, выход которого соединен с входом второго дополнительного интегратора, с вторым входом первого элемента И непосредственно и вторым входом второго элемента И через инвертор, а выход блока задержки связан с первыми входами элементов И и входом первого дополнительного интегратора. В этом устройстве информацию получают с различных участков строчного периода, что в значительной степени увеличивает влияние фона видеосигнала. Наиболее близким техническим решением к изобретению является Устройство для автоматического регулирования положения объекта. Это устройство содержит телевизионный датчик, соединенный с генераторами кадровых и строчных импульсов. Выход генератора строчных импульсов подключен к входу элемента задержки, выходы которого подсоединены к одним входам элементов И, другие входы которых подключены к выходу телевизионного датчика. Выходы элементов И подсоединены к первым входам счетчиков, вторые входы которых подключены к выходу генератора кадровых импульсов. Устройство содержит также исполнительный механизм. В случае появления сигнала с выходов двух и более счетчиков сигнал для исполнительного механизма не формируется . Цель изобретения - повышение точности устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит логический блок и генератор стробирующих импульсов, вход которого подключен к выходу генератора кадровых импульсов, первый выход - к третьим входам счетчиков, а второй выход - к первому входу логического блока, вторые входы которого связаны с выходами счетчиков импульсов, а выход - с исполнительным механизмом. На чертеже представлена функциональная схема устройства. Устройство для регулирования положения объекта содержит телевизионный датчик 1, соединенный с генератором 2 кадровых импульсов и генератором 3 строчных импульсов, выход которого подключен к элементу 4 задержки, а выход генератора 2 - к генератору 5 стробирующих импульсов, первый 6, второй 7, третий 8 элементы И, первые входы которых соединены с выходами телевизионного датчика 1, а вторые входы - с выходами элемента 4 задержки. Счетные входы счетчиков 9, 10, 11 подключены к выходам соответствующих элементов И 6, 7, 8, а их нулевые входы - к выходу генератора 2 кадровых импульсов. Один выход генератора 5 стробирующих импульсов подключен к разрешающим входам счетчиков 9, 10, 11, второй выход - к логическому блоку 12, куда сходятся выходы счетчиков 9, 10, 11. Вход исполнительного механизма 13 подключен к выходу логического блока 12. Работает устройство следующим образом. Элемент 4 задержки делит интервал между импульсами, вырабатываемыми генератором 3 строчных импульсов, на три равные зоны. Импульсы, соответствующие этим зонам, подаются на входы элементов И 6-8, на другие входы которых поступает сигнал с телевизионного датчика 1, представляющий собой импульсы, соответствующие регулируемому параметру или помехе. Таким образом, на выходах элементов И 6-8 появляются сигналы, соответствующие трем контролируемым участкам пространства. Если сигналы присутствуют только на первом (или третьем) участке, то первый 9 (или третий 11) счетчик, просчитав их определенное количество, задаваемое генератором 5 стробирующих импульсов, выдает на логический блок 12 сигнал о формировании команды исполнительному механизму 13 для перемещения регулируемого объекта во второй временной интервал. Если сигнал присутствует только на втором участке, то считается, что регулируемый параметр в корректировке не нуждается. В случае наличия сигналов на двух участках одновременно, блок 12 логической обработки выдает команду исполнительному механизму 13 на перемещение регулируемого объекта во второй интервал контролируемого пространства, причем логический блок 12 фиксирует сигналы после разрешения, подаваемого с генератора 5 стробирующих импульсов. Если имеются сигналы со всех трех счетчиков или с двух крайних счетчиков, то с логического блока 12 сигнал на корректировку не подается. По окончании телевизионного кадра с генератора 2 сбрасывающий импульс поступает на счетчики 9-11 импульсов и в следующем кадре процесс начинается заново. Применение данного устройства, например, для ведения электронного луча или электрода по стыку свариваемых изделий позволит понизить требования к качеству обработки поверхности свариваемых изделий, что приведет к экономии средств и времени, затрачиваемого на подготовку деталей к сварке, а также повысит качество сварного соединения.

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее телевизионный датчик, первый вход которого соединен с выходом генератора кадровых импульсов и с первыми входами счетчиков импульсов, второй вход - с первым выходом генератора строчных импульсов, а выход через элементы И - с вторыми входами счетчиков импульсов, исполнительный механизм и элемент задержки, вход которого соединен с вторым выходом генератора строчных импульсов, а выходы - с вторыми входами элементов И, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит логический блок и генератор стробирующих импульсов, вход которого подключен к выходу генератора кадровых импульсов, первый выход - к третьим входам счетчиков, а второй выход - к первому входу логического блока, вторые входы которого связаны с выходами счетчиков импульсов, а выход - с исполнительным механизмом.

РИСУНКИ

Рисунок 1