Машина для уборки ягод

 

(72) Авторы изобретения

О. А. Евсеева, A. А. Цымбал, Ю, A. Утков, В. Н. Анисов и А. М. Кротов (71): Заявители (54) МАШИНА ЙЛЯ УБОРКИ. ЯГОЙ

2 сывающие гребенки закреплены на бесконечйом замкнутом несущем элементе, например, цепи Я.

Гребенки йа вертикальном участке счесывающего транспортера имеют поперечные пальцам колебания в плоскости гребе нок. Поскольку .колебания гребенок проиоходят только.при невыходе из кроны растений и обрывании головок ромашек, то нри внедренйи гребенок в крону кустов и захвате головок ромашек гребенки движу ся пассивно, пригибая и уплотняя крону.

Помимо этого амплитуда колебаний гребе» нок постоянна на всем протяжении колеблющегося участка счесывающего транспортера. В таком, рабочем органе не обеспечивается условие постоянного р,звномерного распределения куста по поверхности гребенки при отделении от стеблей, что ведет к их повреждениям.

Известна также ягодоуборочная машина, г . включающая формирователи;- счесывающий аппарат в виде установленных на приводном элементе поворотных гребенок с ва»Изобретение относится к сельскохо зяйственному машиностроению, а именно . к устройствам для уборки земляники.

Известна::,ягодоуборочная машина, содержащая счесываюшнй аппарат в виде наклонно установленной, колеблющейся в продольном направлении гребенки, постоянно рас положенной в зоне прочесывания растений

Dl.

Наклонное положение гребенки и ее про-.0

30 дольные колебания обеспечивают постепенное проскальзывание ягод вдоль пальцею до момента отрыва ягод. Это, а также воздействие на сорванные и не сорванные ягоды постоянно движущейся по гребенке .

35 растительной массы, вызывает повреждения ягод. Кроме этого, продольные вдоль пальцев колебания гребенки не исключают забивание гребенки растительной массой, целиком проходящей сквозь одну гребенку, 20

Известен также рабочий орган для об рывания головок ромашек, у которого счеНаучно»исследовательский зональный институт садоводства нечерноземной полосы и Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для механизации

". работ в садах, виноградниках, питомниках и ягодниках

665846 ъ

4 лами, снабженйых поводками,- ймеющиМй сывающего.аппарата расположен транспор- ролики, Контактирующие с замкнутой фигур- тер 25. ной дорожкой и механизм привода 3 .. Машина работает следующим образом.

В известной машине гребенки сохраняют При движении по ряду щеточные форттри причесывании растений положение, близ- мирователи 3, вращаясь навстречу друг, кое к горизонтальному. Однако тфи вхож- Ф другу, ттоднимают полегшие пветоносы над денни в крону растений гребенки первона- " по.*йой и удерживают их на своей наруж.чально ее пригибают по ходу движения it ной поверхйости. BeHiiM 6 перемещают лишь затем пальцы гребенок раздвигают гРебенки 7 по" стРелке 26. Валы 9 гребь» стебли и внедряются в крону. Прочесываь" — нок 7 увлекают за собой поводки 10. При мая часть кроны растений распределяется. 1я Этом" ролйки 1 1 перекатываются по фигурIIo поверхности" гребенки неравномерно и . Мой дорожке 1 2, форма которой обеспеча в основном на концах пальцев гребейк .. вает гребенкам вхождение в крону кустов

Это приводит к эабиванию гребенок эле- торцами палытев 8, горизонтальное поломентами растений и к повреждению ягод., " жейие при их прохождении сквозь куст н

Бель изобретения - снижение поврежд - : перемещейии до транспортера-улавливателя ний "ягод при их отделении от кустов. 24 и опрокйдывание их над транспортером.

Это доСтигае»тся TeL что с»чесываЮщий аппарат снабжен механизмом колебания : Шайба 15 перемещается по верхней 16 . гребенок, вйполненньтм в виде двух шарнир- и нижней 17 сегментным дорожкам. Нижняя ио соедвнеийых между собой сегментных 17 сегментная дорожка посредством рыча дорожвк, образующих замкнутый контур, т. га 19 приводится от кривошипно-шатуйного кривошйпйо-шатунного меланизма, На "ва- мехайизма 21 в колебательное движение. лах гребенок установлены шайбы, разме- Шайбы 15 валов гребейок 7 при перемещенные в образованном сегментными до - -" щ»ении йоследйих последовательно ттроходят рожками замкнутом контуре, причем одна . по верхвйГ16 и нижней 17 сегментным иэ сегментных дорожек контура. соедйнейа дорожкам. При прохождении по дорожке

: с кривошипно шатунным механизмом, а 17 гребенка колеблется в поперечном от сами сегментные дорожки выполнены йэ носительно пальдев направлении в плоскоосмежных .плоских кольцевых пластин. ти. гребенки. Амплитуда колебаний гребенНа фиг. 1 изображена предлагаемая кй постепенно изменяется .от О на шарнире . машина, общий вид; на фиг. 2= "счесываю до максимального значения на верщцще, щий аппарат; на фиг. 3 -: сечение шатуна. сегмента. Колебания гребенки начинаются

»

Машина монтируется на тракторе 1 и "" прй начале внедрения ее в куст, достигают включает установленные на раме 2 форми- максимального значении, при.выходе их иэ ттоватвль 3 с приводом 4 и счесывающий куста и постепенно уменьшаются по мере аппарат,5. Счесываю»щ» и»й» апйарат имеет .. йодъема гребенки вверх и по мере после установленные на приводном элементе - довательного обрывания ягод с цветоносов„ ветщах 6 - поворотные гребенки 7. Гребейка состоит из пальцев 8 и вала 9 с; Таким образом, колеблющаяся гребенка

Йестко, закрепленным на нем поводком 10. лйгко вйедряется в крону кустов, и при

На поводке 10 установлен ролик 11, перь - прохождейии гребенки в кусте растителт катывающийся по замкнутой фйгурной д6- ная mica Равномерно расттределяется по рожке 12. Вал 9 установлен в "опорах 13 поверхности гребенки, что снижает пов9 «возможйоСФью йоворота вокруг своей Реждения ягод "друг об друга as счет поо оси и переьЬщения» но стрелке 14. На ва лед»овательного отделения ягод расположен лак 9 установлены шайбы 15, размещен-- ных друг за другом на цветоиосе.

" Ие в" замкнутом контуре, обраэовайном двумя верхней 16 и нижней 17 "шарнир-. но соединенными между собой сегментны- >а Ф о р м у л а и э о б. р е т е н и я мн дорожками, Сегментные дорожки обре»

-зов»айы плоскими кольцевыми пластинами 1. Машина для уборки ягод, преиму18. Одна из сегментных дорожек, нижняя щественно земляники, включающая формиро"

17, связана рычагом 19 с шатуном 20 . ватели, счесывающий аппарат в виде устакрттйотттйпношатунного,механизма 21. Вен- новленных-на приводном элементе поворот. цы 6 нолучатот щ5ивод через вал 22 от ных гребенок с валами, снабженными гидромотора 23, à кривошипно шатуннйй " поводками, имеющими ролики, контактимеханизм от гидромотора 24. Внутри сче-, Рующие с замкнутой фигурной дорожкой, «,»

665846

6 имеханизмг ривоаа, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью снижения повреждений ягод при их отделении от кустов, счесываюший аппарат снабжен механизмом колебания гребенок, выполненным в виде. двух шарнирно соединенных между собой 5 сегментных дорожек, образующих замкну тый контур, и кривошипно-шатунного ме- . ханизма, причем на валах гребенок уста новлены шайбы, размещенные в упомянутом замкнутом контуре, одна из сегментных 40 дорожек которого соединена с названйым, кривошипно-шатунным механизмом.

2.Машинапоп. 1, отличающая с я тем, что сегментные дорожки выпол иены из смежных плоских кольцевых плас-, тин.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент СЩА Ы 3596456, кл. 56-.330, 1971

2. Авторское свидетельство СССР

М 171207, кл. А 01-В; 45/00, 1965.

3. Патент США Ь 2896706. кл. 56 330, 1954.

665846 Риг. Л

Составитель А. Калашник

Редактор Н, Тимонина Техред 3. Фанта Корректор

А. Власенко

Заказ 3019/1 Тираж 754 Подписное

IJHHHFIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж.-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4