Устройство для уборки плодов

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

635919 (6l} Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 16.06.77 (21) 2496962/30-15

2 (5! ) М. Кл

А 01 D 46/24 с присоединением заявки №

Гооударстеенный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.12.7851оллетень № 45 (45) Дата опубликования описания 15.12.78 (53) УДК 631.358..1 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. N. Долгошеев и Г. П. Варламов

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени

1 научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В, П. Горячкина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ ПЛОДОВ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для уборки плодов под воздействием вибрации.

Известно устройство для уборки плодов, содержащее инерционный вибратор с гидроприводом и дроссель-регулятор, кинематически связанный с кулачком 1).

Недостатком известного устройства является недостаточная полнота сбора плодов, вызванная постоянной частотой колебаний вибратора.

Пель изобретения — увеличение полноты съема плодов без увеличения повреждения деревьев путем автоматическо го изменения частоты вибрации.

Это достигается тем, что кулачок установлен с возможностью вращения и снабжен дополнительным приводом и регулятором числа оборотов с электрическими контактами, которые взаимосвязаны с дросселем-регулятором .

На фиг. 1 приведена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - график изменения числа оборотов дебалансов выбратора в зависимости от исходного профиля кулачка; на фиг. 3 - профили сменных кулачков.

Предлагаемое устройство (фиг.1) состоит из инерционного дебалансного вибpampa 1, на котором жестко установлен неподвижный упор 2. Для обхвата штамба подвижной упор 3 перемешается в на- правляющих 4 с помощью гидроцилиндра

5. На раме 6 плодоуборочной машины установлен кулачок 7, кинематически связанный с дросселем-регулятором 8., золотником 9, гидродвигателем 10. Для вращения кулачка 7 предназначен дополнительный (автономный) привод 11 с регулируемым числом оборотов, управление которым осуществляется рукояткой 12, электроконтактами 13, 14 и электромагнитом 15.;Гидрооборудование,предлагаемого устройства питается от гидростанции 16.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Вибратор 1 подводится к дереву с открытым захватом до соприкосновения с

635919 неподвижным упором 2. Оператор включает гидроцилиндр 5„подвижной упор 3 перемешается в направляющей 4 и зажимает штамб. Затем оператор рукояткой 12 перемешает золотник 9, включая одновременно гидропривод 10 и замыкая контакты

13 дополнительного привода 11 кулачка

7, который начинает вращаться вокруг своей оси, В зависимости от угла поворота 16 кулачка 7 изменяется положение рычага дроссель-регулятора 8, на котором раэмешены подвижные контакты 14, меняется количество жидкости, поступающей в гидровигатель 10, меняется число оборотов дебалансов, в результате происходит автоматическое изменение частоты колебания дерева, вызывающие увеличение. полноты съема плодов. По завершению одного оборота кулачка 7 процесс колеба- @ ния дерева заканчивается, замыкаются контакты 14 электромагнита 15, соленоид которого связанный с золотником перемещает последний в положение, при котором отключается гидродвигатель 10, раэмьгкаются контакты 13 обесточивая дополнительный привод 11. Кулачок 7 прекращает вращаться, рычаг дроссельрегулятора 8 по участку АО (см.фиг.3) профиля кулачка 7 возвращается в исход- © ное положение.

Оператор посредством гидроцилиндра

5 разжимает захват, вибратор 1 отводится от штамба, и цикл повторяется.

Выбор оптимальной частоты встряхивания зависит от диаметра штамба. Так, например, при колебании штамба определенного диаметра с частотой ниже оптимальной происходит неполный. съем плодов, и в случае, когда частота превьшгает оптимальную наблюдается значительное повреждение деревьев. Предполагаемое устройство снабжено компектом сменных ку лачков, отличающихся друг от друга исходными (начальными) радиусами2 R R

43 и т.д. (см.фиг.3,4,5). Величины радиусов и конфигурация профиля кулачков получены с учетом экспериментальных данных зависимости частоты колебания от

М вида культуры и диаметра штамба.

Смену кулачка проводят при резком изменении диаметра штамба встряхиваемых деревьев. Обьгчно деревья определенного вида культуры и одного года посадки имеют Сравнительно одинаковые диаметры штамба, При работе в конкретном саду подбирается один из сменных кулачков, с которым устройство работает весь уборочный сезон, т.е. установка кулачка происходит один раз, В связи с возникновением стоячих волн при колебании дерева с постоянной частотой, существуют зоны в кроне дере ва, которые практически не получают колебаний, и поэтому плоды, расположенные вэтих зонах,,не могут быть сняты.

При колебании с переменной частотой стоячие волны перемещаются по высоте дерева, полностью исключая вышеупомянутые зоны. Сравнительные испытания режимов работы вибраторов показали, что съем плодов увеличивался в среднем на

20% при колебании с переменной частотой.

Комплект сменных кулачков и дополнительный привод с регулируемым числом оборотов делают возможным применение предлагаемогого устройства для сбора плодов не зависимо от вида культуры и диа-, метра штамба, что говорит о его универсальности.

Формула изобретения

Устройство для уборки плодов, содержащее инерционный вибратор с гидропри водом и дроссель-регулятор, кинематически связанный с кулачком, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения полноты съема плодов беэ увеличения повреждения деревьев путем автоматического изменения частоты вибрации, кулачок установлен с возможностью вращения и снабжен дополнительным приводом и регулятором числа оборотов с электрическими контактами, которые взаимосвя -, заны с дросселем-регулятором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство

% 434915, кл. А 01 Х) 46/24, 1973.