Автомат для сортировки электродов по толщине

 

Соктэ Советскнк

Соцналнстнческнк

Респу банк

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополннтельное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 10.03.77(2I) 2461226/28-1 (51)М. Кл. с прнсоеднненнен заявки М

В 07 С 5/04

Гесударстееенв кенетет

СССР ее деаан взебретеек» в еткрнтев (23) Приоритет

Опубликовано 05.06.79. Бюллетень Ж 21 (эЗ) УДК 621.928. .2 (088.8) Дата опубликования опнсання 08.06.79

А. М, Аносов, О. A. Федотов, В. П. Пегасов и В. И. Терентьев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЗЛЕКТРОДОВ ПО ТОЛЩИНЕ

Изобретение относитсг к измеритель ной технике, а именно к автоматам для сортировки деталей по толщине, например полоткительных и отрицательных электродов аккумуляторов.

Известен автомат для сортировки электродов по толщине, содержащий последо-вательно установленные по ходу движения шагового транспортера загрузочное, запоминающее и измерительные устройства и сортировочные позиции с направляющими лотками и накопителями, имеющими механиэмь, спуска, состоящие иэ расположенной внутри коробчатого магазина платформы, соединенной посредством троцоблочной системы с грузовой площадкой, и вертикальной стойки со ступенями; на которых расположены съемные грузы с общим весом, равным весу полного столба электродов в накопителе, и расстоянием между крайними грузами, равным высоте полного столба электродов j1 j.

Работоспособность известного автомата обеспечивается при условии равенства общего веса съемных грузов с весом полного столба электродов в накопителе.

В аккумуляторных батареях используются различные типы электродов, отличаю5 щиеся количеством активной массы. Кроме того, электроды одного типа вьтполня-. ются различных типоразмеров, в связи с этим они отличаются Dpyr от друга по !

О весу, а вес полного столба электродов в накопителе для каждого типа и каждого типоразмера одного и того же типа различен. Поэтому сортировка электродов различных типов и типоразмеров на этом автомате затруднена. Для обеспечения воэможности сортировки электродов различных типов и типоразмеров на из1 вестном автомате с подобным исполнением механизмов спуска необходимо для каждого тяпа и типоразмера иметь свой набор съемных грузов, который надо менять при переходе на сортировку с одно

ro типа и типоразмера на другие, что привОдит к дополнительным затратам

665956

3 времени на перенастройку и снижению надежности в работе.

Цель изобретения - повышение произ водительности и надежности автомата.

Указанная цель достигается тем, что в известном автомате, содержащем последовательно установленные по ходу движения шагового транспортера загрузочное, запоминающее и измерительные устройства и сортировочные позиции с Я направляющими лотками, расположенными внутри коробчатых магазинов платформами и механизмами спуска платформ с трособлочной системой, каждый механизм спуска платформ имеет поворотный барабан,. жестко соединенный с храповым Колесом, анкерную вилку и электромагнит, а коробчатые магазины выполненъ с окнами, перед которыми установлены фото электричесхие датчики, при этом трособлочная система каждого механизма спуска соединена с поворотным барабаном, а запорный конец анкерной вилки соединен с якорем электромагнита, электрически связанного с соответствующим фотоэлектрическим датчиком, На фнг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого автомата; на фиг.

2 - разрез А-А на фиг. 1.

Автомат содержит загрузочное устройство 1, измерительные позиции 2, последовательно расположенные по ходу движониа шагового транспортера 3, запоминающее устройство 4 и сортировочные позиции 5 с иакопнтелямн 6, имеющими механизмы 7 спуска. Накопители 6 выполнены с окнами, перец которыми установлены фотоэлектрические датчики 8.

Механизмы 7 спуска состоят.иэ расположенной внутри коробчатого магазина

40 платформы 9, соединенной посредством трособлочной системы 10 с поворотным барабаном 1i, который жестко связан с храповым холесом 12 анкерного механизма 13, имеющего вилку 14, эапорный . конец которой находится в зацеплении с зубом храпового колеса 12 и соединен посредством гибкой ленты 15, пропущенной через опорный ролик 16, с акорем

17 электромагнита 18. Запорный конец вилки 14 последовательно вводнтса в за-. цепление с каждым зубом храпового колеса 12 усилием пружины 19 после срабатывания электромагнита 18 по сигналу фотоэлектрического датчика 8, Поворот- ный барабан 11 вместе с храповым колесом 12 установлены на общей оси 20, l

I на наружном конце которой закреплена

4 ручка 21 дла возвращения платформы 9 в исходное положение после разгрузки накопителей 6. Трособлочная система 10 состоит иэ гибких связей 22 н уравнительных блокОв 23.

На каждой иэ сортировочных позиций установлен исполнительный электромагнит 24, открывающий заслонку 25. По схлиау 26 электрод под собственным весом транспортируется в накопитель 6 на платформу 9 механизма спуска .

О полной загрузке накопителя 6 сигнализирует датчик 27 при вводе в его щель флажка 28 и опускании платформы

9 по направщпощим накопителя 6 в крайнее нижнее положение, В исходное положение флажок 28 возвращаетса пружиной

29 при выгрузке накопителя 6.

Автомат работает следующим образом.

Механизмами загрузочного устройства

1 электроды подаютса H& шаговый транспортер 3 и переносатса нм последовательно через измерительные позиции 2, По результатам измерения вырабатывается электрический сигнал, который с помощью запоминающего устройства 4 нередается на исполнительный электромагнит 24, открывающий заслонку 25, электрод под собственнъь весом по схлиэу 26 падает на платформу 9 механизма 7 спуска.

В начале эагрузхи платформа 9 в накопителе 6 находнтса в крайнем верхнем положении, при хотором расстояние между ее поверхностью и окнами в накопителе равно оптимальной высоте падения электродов, при которой они беэ опрокидывания складываютса в стопу, а тинетичесхаа энергия при падении с етой выcawII не приводит к их повреждению при ударах друг О LIpyra и стенки накопителя.

Как только на платформе 9 накопится стопа электродов въюотой, равной расстоянию от ее базовой поверхности до линии перекрытия ОХОН и накОпителе, перед которыми установлены фотоэлектрические датчики 8, последние дают сигнал на срабатывание электромагнитов -19. При срабатывании электромагнитов эапорнъй конец анкерной вилки 14 выводится иэ зацепления с зубом храпового колеса 12, а ее упорный конец вводится в зацепление с соответствующим ему зубом, прН этом барабан 11 поворачиваетса вокруг своей оси 2О на неэчачительный угол дла того, чтобы при обесточивании электромагнита 18 запорный конец анкерной вилки под действием пружины 19 ввелся и зацепление только со следующим зубом

5 храпового колеса 12. Поэтому при обесточивании электромагнита 18 эапорный конец анкерной вилки скользит по эатылованной поверхности зуба храпового ко-. леса 12, с которым до этого был в зацеплении, до упора в следующий эуб, тем самым запирая поворотный барабан 11 до следующего срабатывания электро» магнита 18 по сигналу фотоэлектрического датчика 8. Поворотный ба- 1о рабан при обесточивании электромагнита 18 под действием веса электродов на платформе 9 поворачивается вокруг оси

20 на шаг между зубьями храпового ко, леса 12, -и платформа в накопителе опус15 кается. Далее механизмы 7 спуска работают до полной загрузки накопителей 6.

При полной загрузке одного иэ накопителей флажок 28 входит в шель бесконтактного датчика 27, на пульте управления

20 загорается сигнальная лампа, и транспортер 3 останавливается.

Формула изобретения

Автомат для сортировки электродов по толщине, содержаший последовательно

6 установленные по ход> движения швгового транспортера загрузочное, запоминающее и измерительные устройства и сортировочные позиции с направляющими лотками, расположенными внутри коробчатых магазинов платформами и механизмами спуска платформ с трособлочной системой, о т л и ч а ю m и и с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности автомата, каждый механизм спуска платформ имеет поворотный барабан, жестко соединенный с храповым колесом, анкерную вилку и электромагнит, а коробчатые магазины выполнены с окнами, перед которыми установлены фотоэлектрические датчики, при этом трособлочная система каждого механизма спуска соединена с поворотным барабаном, а запорный конец анкерной вилки соединен с якорем электромагнита, электрически связанного с соответствующим фотоэлектрическим датчиком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка М 2358274/12, кл. В 07 С 5/04, по кот >рой вынесено положительное решение о выдаче авторского свидетельства.

665956 л-л

Составитель В. Аганин

Редактор Л. Волкова Техред М. Келемеш . Корректор М. Вигула Заказ 3034/7 Тираж 718 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР . по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектйая, 4