Устройство для сортировки деталей по размерам

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТРРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (63) Доололнительное к авт. сеид-ву (22) ЗаявЛено150475 (2!) 2125558/28-12 с присоединением заявки йо (23) Приоритет

Союз Советских

Сее4иалистичесмик

Республик о» 671867

В 07 С 5/04

Государственный коинтет

СССР но дмаи нзобретеннй н открытнй

Опубликовано 05.{}7,79. Бюллетень HR 25 (53) УДК 621.928., 1 (088.8 ) Дата опубликования описания 070779 (72) Автор изобретения

С.И. Максимов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДНЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ

ПО РАЗМЕРАМ

Изобретение относится к сортиро- вочным устройствам и может быть использовано для сортировки колец подшипников.

Известно устройство для сортировки деталей по размерам, содержащее транспортер, несущий захватывающие элементы, накопители, блок измерения, блок запоминания и исполнительный механизм, воздействующий на захватывающие элементы (1), Недостатком известногб устройства является невысокая производительность, так как захватывающие элементы медленно раскрываются, удерживая деталь.

Целью изобретения является повышение производительности сортировки деталей типа колец.

Указанная цель достигается тем, что каждый захватывающий элемент представляет собой полэун, имеющнй хвостовик для взаимодействия с исполнительным механизмом и установленный в,закрепленной на транспортере направляющей с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению движения транспортера, причем в каждой направляющей выполнено окно для детали, а под транспортером в зоне блока измерения расположены опорные рейки.

На фиг. 1 изображено устройство для сортировки деталей по размерам, вид сбоку; на фиг ° 2 - сечение A-A фиг. 1; на фиг, 3 — разрез Б-Б фиг.2; на фиг, 4 - вид В фиг, 2, Устройство содержит каркас 1, на котором установлены четыре вращающиеся на осях звездочки 2. Одна эвеэдоч(м ка связана с приводом и является ведущей. Звездочки 2 несут на себе транспортер, представляющий собой роликовую двухрядную цепь 3„верхняя ветвь которой роликами 4 ложится на направляющие 5, закрепленные на каркасе 1. На звеньях цепи 3 с шагом, равным удвоенному шагу цепи, смонтированы скобы 6, на которых жестко закреплены направляющие. Каждая направляющая состоит иэ пластины 7 с продольным пазом 8, в котором установлен полэун 9, и пластины 10,установленной поверх пластины 7 и жестко скрепленной с ней, Направляющие имеют различно удаленные от оси цепи 3 окна 11 по размерам сортируемых

671867

15

35 ао

50 колец 12 . Ползуны 9, расположенные с выходной ст ороны окон 1 ), имеют такую длину рабочих концевых частей, что в одном крайнем положении они расположены н пределах окон 11, а в другом крайнем положении они расположены вне пределов этих окон.

В начале верхней цепи транспортера установлены блоки 13 и 14 измерения сортируемлх колец с преобразователями перемещений измерения в дискретный электрический сигнал, Устройство содержит также блок запоминания с сдвигавшим регистром и датчик импульсов, который кинематически связан с транспортером и подключен к блоку запоминания (на чертеже не показаны}.

Под верхней ветвью транспорт ера расположены ряды групповых накопителей 15, размещенных соответственно под рядами окон 11, а над верхней ветвью транспортера установлен электромагнитный сортировщик 16 с исполнительными элементами 17, связанными с блоком запоминания и воздействующими на ползуны 9 при взаимодействии с их хвостовиками 18, Под транспортером в зоне блоков измерения под рядами окон установлены опорные рейки 19 и 20 для поддержания поступивших на транспортер колец, и электромагнитные элементы (на чертеже не показаны}, установленные с разных сторон по длине транспортера от блоков измерения, последовательно смещающие сначала все ползуны 9 от окон 11, а затем в зону этих окон в момент приема деталей, взаимодейст— вуя с хвостовиками 18, Вдоль транспортера против каждого группового накопителя установлены фотодиоды 21 и источники света 22 так, что в конце хода полэунов 9 луч света от источника 22 к фотодиоду 21 перекрывается. Каждый фотодиод включен в схему гашения сигналов в своей ячейке сдвигающего регистра, что происходит после того, как подключенный к этой ячейке исполнительный элемент 17 будет возбужден для перемещения ползуна 9, У ст рой ст во раб от ае т сл едующи м об-, разом. Бепрерывно движущийся транспортер принимает в окна 11 нзмерсн- ные в блоках 13 и 14 кольца 12, которые удерживаются в них ползунами 9, Дискретные сигналы блоков измерения заносятся в ячейки сдвигающего регистра.

При перемещении транспортера на одну сортировочную группу импульсы кинематически связанного с транспортером датчика импульсов производят в сдвигающем регистре блока запоминания сдвиг накопленных там дискретных электрических сигналов, которые по мере их перемещения обеспечивают соответствующее срабатывание присоединенных к выходу сдвигающего регистра исполнительных элементов

17 сортировщика 16, Как только под действием исполнительного элемента произойдет перемещение ползунов, подвешенные на них кольца освобождаются и попадают в нужный накопитель.

Формула изобретения

Устройство для сортировки деталей по размерам, содержащее транспортер, несущий захватывающие элементы, накопители, блок измерения, блок запоминания и исполнительный механизм, воздействующий на захватывающие элементы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности сортировки деталей типа колец, каждый з ахватывающий элемент представляет собой полэун, имеющий хвостовик для взаимодействия с исполнительным механизмом и установленный в закрепленной на транспортере направляющей с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению движения транспортера, причем в каждой направляющей выполнено окно для детали, а под транспортером в зоне блока измерения расположены опорные рейки.

Ист очни ки информации, прин яты е во вн иман ие при э к сп ерт и 3 е

1, Коченов М,И, и др, Контрольноизмерительные автоматы и приборы для автоматических линий, M. Машиностроение, 1965, с, 52-55, фиг. 33.

671867

b b

Риг,З

Вид Ю

Г

L

Г

Составитель A. Тарасов

Ре акто Л, Волкова Те О Ан ейко К ект Г Назарова

Заказ 3752/7 Тираж 718 Подписн ое

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 P ская наб 4 5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4