Станок для намотки якорей коллекторных электрических машин

 

Союз Соввтских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свиа-ву(22) Заявлено25.03.77 (21) 2466903/24-07 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано05.06.79.бюллетень № 2

Дата опубликования описания 08.06.7

М. Кл.

02 К 15/09

Гасударственный квинтет

СССР ее делам нвебрвтеннк н еткрмтнй

УДК 621.313. .04 (088.8 ) (?2) Авторн изобретения

В. И. Йубенчук и В. И. Нагорнов (7l) заявитель

Черкасский проектно-конструкторский технологический институт (54) СТАНОК ДЛЯ НАМОГКИ ЯКОРЕЙ КОЛЛЕКТОРНЫХ

ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления элек трических.машин и может быть использовано в машиностроении.

Известен станок для намотки якорей коллекторных электрических машин (1), % . содержаший механизм для фиксации и поворота якоря, намоточное устройство для образования выводов и укладки их на крючки ламелей коллектора, кинематически связанное с намоточным устройством.

Я

На этом станке наброс выводов на крючки ламелей коллектора производится при движении наматываемого провода по одетой на коллектор гильзе, имеюшей с двух противоположных сторон пазы, которые закрыты в процессе нам отки и открываются в тот момент, когда необходимо набросить вывод на крючок соответствующей ламели. При этом количество ламелей для каждого отдельного коллектора огра« ничено и определяется тем, что плоскость, проходяшая через ось ламели по касательной к цилиндрической поверхности коллекто2 ра, не должна пересекать выступов крючков õ соседних ламелей.

Целью настояшего изобретения является намотка якорей с неограниченным коли чеством ламелей.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для образования выводов и укладки их на крючки ламелей коллектора выполнено в виде поворотных рычагов с пазами на свободных концах, связанных с приводом и с намоточным устройством, Сушность изобретения поясняется чер тежами, на которых схематически изображено: на фиг. 1 - обший вид станка; на фиг. 2, 3, 4 - последовательность обра» зования петли вывода и укладки ее на крючок ламели коллектора; на фиг. 5 и 6положение деталей станка в момент укладки вывода на крючок ламели коллекто» ра, Станок содержит два обтекателя 1 и 2, установленные свободно на валах 3 и 4.

С внешней стороны обтекатели имеют выемки для охватывания якоря при намотке.

1 Ъ

О rI И С А Н И Е "j" 66616

ИЗОБРЕТЕНИЯ

666

Йля исключения вращения обгекагелей 1 и 2 при вращении валов они выполнены неуравновешенными. Валы 3 и 4 проходят через обоймы 5 и 6, образуя с ними подвижные без вращения шлицевые соединения, 5

На валах 3 и 4 жестко закреплены мотовила 7 и 8 с роликами для направления наматываемого провода на обгекатели 1 и 2 исвободно - обоймы 9 и 10, связанные кулисами 11 и 12 со штоками пневмоцилиндров 13 и 14. В крайних положениях кулисы 11 и 12 воздействуют на конечные выключатели 15 и 16.

На обоймах 5 и 6 жестко закреплены зубчатые колеса 17 и 18, находящиеся в зацеплении с зубчатыми колесами 19 и

20 жестко закрепленными на валу 21, который с помощью муфты соединен с левым концом выходного вала редуктора 22, а на правом конце выходного вала редуктора жестко закреплена кулачковая однозубая полумуфта 23, Выходной вал редуктора соединен с электромагнитными муфтами 24 и 25, установленными на валу

26, причем муфта 24 служит для включе25 ния номинальной скорости намотки, а муфта 25 — технологической скорости намот» ки. На левом конце вала 27 на шлицах подвижно установлена однозубая кулачковая полумуфга 28, в наружный кольцевой зо паз которой входит нижний конец рычага

29, воздействующего на конечный выключатель 30. Рычаг с помощью серьги связан со штоком пневмоцилиндра 31. Пра35 вый конец вала 27 цепной передачей соединен с распределительным валом 32, служащим для привода тросов 33, 34, 35, 36, подпружиненных пружинами 37, 38, 39 и 40. С левой стороны распределитель40 ного вала 32 установлены кулачки 41 и 42, воздействующие на конечные выключатели 43 и 44. Механизм поворота яко ря предназначен для закрепления в нем якоря на позицию уставки, перенесения

45 его на позицию намотки и поворота после намотки пары катушек. 1йнга 45 служащая для фиксации ротора жестко соединена с передним концом вала 46, установленного с воэможностью вращения и пере мешения вдоль оси. Наружный конус цанЯ) ги 45 охвачен внутренним конусом гиль зы 47, установленной на валу 46 подпружиненной к цанге пружиной 48. Задний конец вала 46 соединен с поводком 49, 55 ропйк которого входит в кулачковый паз, поворотного барабана 50.

Жестко аакрепленное на валу 46 зубчагое колесо 51 находится в зацеплении с

4 зубчатым колесом 52; жестко закреплен ным на валу 53, На эгом.же валу жестко закреплен храпов ик 54, взаимодействующий с собачкой 55, шарнирно соединенной с угловым рычагом 56. Угловой рычаг

56 соединен через трос 36 с распределительным валом 32. Пружина 40 служит для возврата углового рычага 56 в исходное (прогив часовой стрелки) положение.

Рабочими органами устройства для об» разования выводов и укладки их на крючки ламелей коллектора являются неподвижная гильза 57 с двумя продольными пазами 58 и 59 и поворотные рычаги 60 и 61 с пазами на свободных концах, установленные на оси 62. Поворотные рычаги 60 и 61 тягами 63 и 64 шарнирно соединены с пальцем, закрепленным на штанге 65, установленной с возможнос тью продольного перемещения. Соединенный со штангой 65 ролик 66 охвачен вилкой, установленной на переднем конце рычага 67, расположенного на оси 68. Задний конец рычага 67 тросом 33 соединен с распределительным валом 32. Пружина.

37 служит для возврата рычага 67 в ис ходное (против часовой стрелки} положение. Левый механизм 69 для захвата провода предназначен для захвата провода после намотки последней левой катушки, отвода его в сторону от обтекатепя 2 и отрезания. Правый механиам 70 дпя захвата провода предназначен для захвата провода после намотки последней правой катушки, отвода его в сторону от обтекателя 1 и отрезания.Позициями 71, 72 и 73 обозначены соответственно якорь, коллектор и ламель.

Работа станка осуществляется следующим образом.

Исходное положение рабочих органов следующее: обтекатели 1 и 2 рааведены1 левый 69 и правый 70 механиамы для захвата провода с закрепленными в них концами провода отведены в крайнее попа» жение or середины станка: цанга 45 отведена и.разжата; поворотные рычаги 60 и

61 отведены от гильаы 57 в крайнее положение. Якорь свободным or «олпектора

72 концом saga вставляют в отверстие цанги 45.Псаорачивают барабан 50 и через поводок 49 и вал 46 цанга 45 пере мешается в переднее крайнее положение.

При атом гильза 47 отходит от упора и пружиной 48 затягивает цангу 45, вал якоря фиксируется в гнезде цанги, насаженный на вап якоря коллектор 72 входит

666616

5 в гильзу 57 так, что две противоположные ламели 73 коллектора 72 оказываются посредине продольных пазов 58 и 59 гиль зы 57, Нажатием кнопки на пульте управления (на чертеже не показан) включают воздухораспределитель н воздух поступает в нештоковые полости пневмоцилиндров

13 и 14 и через кулисы 11 и 12, обоймы 9 и 10 н валы 3 и 4 обтекатели 1 и 2 сближаются Ао крайнего положения и lO охватывают ж кеты железа якоря 71. B конце хода кулиса 12 нажимает на конечный выключатель 15, чем включается электромагнитная муфта 25 и электропневматический клапан. Включением электромагнит- 5 ной муфты 25 от редуктора 22 его выходному валу передается технологическая скорость (она значительно меньше номинальной скорости) намотки и через вал 21, зубчатые колеса 19, 20, 17 и 18, обой >0 мы 5 и 6 и валы 3 и 4 она передается мотовилам 7 и 8, Производится намотка первой группы технологических витков, Намотка осуществляется за счет торо, что . провод, проходя через центральное отверс- 5 тие в валах 3 и 4, отклоняется мотовилами 7 и 8, направляется на обтекатели

1 g 2 и соскальзывая с них укладывается в парные противоположные пазы яко, ря 71. Одновременно с включением электромагнитной муфты 25 включается электропневматический клапан и воздух поступает в нештоковую полость пневмоцилиндра 31. Рычаг 29 поворачивается влево, — приближая кулачковую однозубую полумуф- З5 ту 28 к кулачковой однозубой полумуфте

23. Вращаюшаяся кулачковая однозубая полумуфта 23 захватывает эуб одноэубой полумуфты 28 обеспечивает врашение

40 последней, в результате врашается вал

27 и через цепную передачу входной вал распределительного вала 32. Наличие на кулачковых полумуфтах 23 и 28 только по одному зубу обеспечивает включение распределительного вала 32 в строго оп45 ределенном положении мотовил 7 и 8, что необходимо для выполнения операций, осушествляюших рабочими органами станка в период выполнения намотки с техноло гической скоростью. На первом витке трос

5О

33 выталкивается из корпуса распределительного вала 32, рычаг 67 на оси 68. поворачивается против часовой стрелки, штанги 65 с тягами 63 и 64 оцускается

55 вниз, поворотные рычаги 60 и 61 aosopaчиваются на оси 62 так, что конец amдого рычага пересекает траекторию сбегаюшего с соответствуюшего мотовила провода, подводится под провод, заходит в.сс» ответствуюший продольный паз гильзы 57, накрывает крючок ламели 73 таким образом, что он оказывается охваченным пазом поворотного рычага. Сразу же после захвата провода крючком трос 33 опускается вниз (втягивается в корпус распределительного вала 32}, рычаг 67 на оси

68 поворачивается пружиной 37. по часо вой стрелке, штанга 65 с тягами 63 и

64 поднимается вверх, концы поворотных рычагов 60 и 61 отводятся or продольных пазов 58 и 59 гильзы 57 и при даль нейшей намотке провода мотовилами 7 и

8 препятствуют этой намотке. Пзсле захвата проводов крючками ламелей выпол няется еше несколько оборотов мотовил

7 и 8 с технологической скоростью для закрепления первых витков в пазах якоря+

Завершив последний виток первой группы витков, кулачок 41 нажимает на конечный выключатель 43, выключается электромагнитная муфта 25 и электропневматический клапан. Выходной вал peayaropa 22 отключается or врашения, а шток пневмоцилиндра 31 перемешается вправо, рассоединяя через рычаг 29 одноэубые кулачковые полумуфты 23 и 28. В конце хода рычаг

29 нажимает на конечный выключатель

30, включаюший электромагнитную муфту

24. Включением электромагнитной муфты

24 or редуктора 22 его выходному валу передается номинальная скорость намотки, которая через вал 21, зубчатые колеса

19, 20, 17 и 18, обоймы 5 и 6 и валы

3 и 4 передается мотовилам 7 и 8. Про исходит домотка первой пары катушек.

После завершения намотки первой пары катушек счетчик оборотов отключает элек тромагнитную муфту 24 и через реле времени включает электромагнитную муфту

25 и электропневматический клапан. При выполнении второй группы витков происхо дит следуюшее. В определенный момент. поворота мотовил 7 и 8 трос 35 втягивается s корпус распределительного вала

32. Угловой рычаг 56 поворачивается против часовой стрелки и через собачку 55, храповик 54, зубчатые колеса 52 и 51 н вал 46 поворачивает цангу 45 с якорем

71 на один шаг пазов якоря, подводя очередную пару ламелей к продольным цаэам

58 и 59 гильзы 57. После поворота яко» ря трос 35 выталкивается из корпуса рас пределительного вала 32. Угловой рычаг

56 цод действием пружины 40 поворачивается по часовой стрелке в исходное по ложение, а собачка 51 проскальзывает че666616

7 рез зуб храповика 54. При дальнейшем повороте мотовил 7 и 8 трос 33 выходит из корпуса распределительного вала и про исходит вся группа операций, обеспечивающих захват проводов крючками второй пары ламелей, как и при выполнении первой группы витков. После этого происходит повторение всех операций, связанных с перв» ключением намотки с технологической ско» рости на номинальную, как и при намотке первой пары катушек. Операции, связанные с намоткой второй пары катушек, повторяются при намотке всех последующих пар катушек. После завершения намотки послей» нвй пары катушек счетчик оборотов отклю- чает электромагнитную муфту 2ф и через реле времени включает электромагнитную муфту 25. и электропневматический клапан. Включается последняя группа техноло» гическнх оборотов также, как и первая группа, и последний раз включается распределительный вал 32 так же, как и включался первый раз. В последней группе витков в определенный момент тросы 34 и

35 втягиваются в корпус распределительного вала, механизмы 69 и 70 сближаются, захватывают подносимые к ним мотови» лами 7 и 8 провода, отводят их or тра» ектории сматываемых на катушки нрово дов и в конце хода отрезают провод со стороны якоря, удерживая конец со стороны бобин. Отвод захватов осуществляется под действием пружин 38 и 39 в момент отпуекания троссов 34 и 35.

После завершения распределительным валом полного цикла оборотов кулачок42 . нажимает на конечный выключатель 44, который выключает электромагнитную муф ту 25, электропневматический клапан, воэ40 духораспрвделитель и блокирует включение электромагнитной муфты 24 or конеч8 ного выключателя 30. Кулачковые одно зубые полумуфты 23 и 24 расцепляются, вал 21 отключается, штоки пневмоцилиндров 13 и 14 через кулисы 11 и 12, обоймы 9 и 10 и валы 3 и 4 разводят обтекатели 1 и 2 и освобождают намотанный ротор 71. На этом. заканчивается автоматический цикл работы станка.

Поворотом барабана 50 через поводок

49 и вал 46 цанга 45 перемешается в крайнее заднее положение. В конце хода гильза 47 наталкивается на жесткий упор, цанга 45 перемешается относительно гильзы 47 и раскрывается. Намотанный якорь снимается со станка.

Йанный станок обеспечивает механизированную намотку якорей с любым коли чеством ламелей с одновременной укладкой выводов на крючки ламелей. формула изобретения

»

Станок для намотки якорей коллектор ных электрических машин, содержащий механизм йля фиксации и поворота якоря, намоточное устройство, устройство для образования выводов и укладки их на крюч» ки ламелей коллектора, кинематичвски свя« занков с намоточным устройством, о т личаюшийся тем,что,сцелью обеспечения намотки якорей с неограниченным количеством ламелвй, устройство для; образования выводов и укладки их на крючки ламелей коллектора выполнено в вийе поворотных рычагов с пазами на свобод ных концах, связанных с- приводом и с на» моточным устройством.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США М 3927843, кл. 242-705, 1973.

666614

71

72

Составитель Г. Александрова

Редактор Д. Мепуришвили Техред М. Келемеш Корректор И. Муска

Заказ 3204/43 Тираж 856 Подписное

1ЯИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4