Устройство коррекции гировертикали

 

УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ ГИРО- ВЕ^ТИКАЛИ по авт. св. № 519011, о т личаюадееся тем, что, с целью повышения точности работы на концах желоба выполнены углубления на величину радиуса шарика в сторону, противоположную направлению вращения желоба.

1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ „

РЕСПУБЛИН (19) (И) 3(51) G 01 С 19 44

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ь °

° °

ЪФ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

h0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 519011 (21) 2479510/40-23 (22) 25.04,77 (46) 07.05. 84. Вюл. )) 17 (7 2) A . И H ..Ф еeд о р о в, . СC.A . Знаменский, В.A.Ïðoõîæåâ и А.В.Авдеев (53) 531.383,001. 21 (088.8) (54 ) (57 ) УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ ГИРОВЕРТИКАЛИ по авт. св. Р 519011, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы на концах желоба выполнены углубления на величину радиуса шарика в сторону, противоположную направлению вращения желоба.

668409

1

Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано в авиационном приборостроении.

По авт, св. 9 519011 известно устройство коррекции гировертикали, со5 держащее подвижный шарик в направляющей, которая выполнена в форме прямолинейного желоба, расположенного по.диаметру диска выходного зубчато.

ro колеса редуктора, В нем привод редуктора осуществляется от ротора гироскопа, при этом ось вращения зубчатого колеса совпадает с осью вращения ротора гироскопа, При совпадении оси ротора 15 гироскопа с вертикалью места центр массы шарика находится на оси вращения ротора гироскопа в центре диска.

При отклонении оси ротора гироскопа от вертикали места шарик начинает о катываться по желобу к центру диска, одновременно перемещаясь вместе .: с вращени ем желоба .

Недостатком этого устройства явля ется то, что прецессия гироскопа к вертикали по кратчайшему пути возможна лишь при полной симметричности, траектории движения шарика относительно оси поворота ротора. . Целью изобретения является увеличение эффективности коррекции и повышение точности показаний гировертикали .

Поставленная цель достигается тем, что в предложенном устройстве коррекции гировертикали на концах направляющего желоба выполнены углубления на величину радиуса шарика в сторону, противоположную направлению вращения желоба °

На фиг. 1, 2 показана гировертикаль с корректирующим устройством. в положении, когда ось ротора совпадает с вертикалью места; на фиг. 3 - 7 траектория движения шарика при наклоне гироскопа относительно оси Х.

Устройство коррекции гировертикали содержит подвижный шарик 1, помещенный в направляющей, выполненной в форме желоба 2, Желоб закреплен по диаметру диска 3 выходного зубчатого колеса редуктору привода, Первое колесо 4 редуктора входит в зацепление с трибкой 5, укрепленной на оси ротора б гироскопа. На концах желоба 2 выполнены Углубления

7 на величину радиуса шарика.

Устройство работает следующим образом.

При отклонении оси ротора б от вертикали места шарик начинает откатываться по желобу от центра диска, одновременно перемещаясь вместе с вращением желоба, до момента захода в углубление. Далее шарик перемещается в углублении желоба по дуге окружности до момента выкатывания из углубления.

Шарик независимо от угла отклонения гироскопа от вертикали, перемещаясь за половину оборота желоба, проходит полную замкнутую траекторию 8, которая располагается по одну сторону оси, в результате чего создается импульс корректирующего момента, Предложенное устройство позволяет повысить эффективность и точность показаний гировертикали . б68409

v

Составитель

Редактор Л.Утехина Техред Л.Микеш Корректор И.Эрдейи

Заказ 3868/1 Тираж 587 Подписное

ВЧИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4