Захватное устройство для мешков с сыпучими материалами

 

1 Ф «ЙМ С«««4 Ф««4 «М «« (iii 672139

@ а Сове иа

Соцналмсткмесиия

Рфспублин (6l) Дополнительное к авт. свиа-ву (22) Заявлено 11.10.77 (2l) 2412587/29 — 11 (51) Я. Кл.

В 66 С 1/58

В 66 С 1/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Гввудврвтвеннв1й кемнтет

СССР пе делам нзебретеннй н открытей

Опубликовано 05.07.79. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 09.07.79 (53) УДК 621.86 .06 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н. И. Михайленко, А. В. Федянин и 1О, В, Федянин

° н, " - (6Я е (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ МЕШКОВ С СЫПУЧИМИ МАТЕРИАЛАМИ

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к крановым захватам для подъема деформирующихся изделий, в частности мешков с сыпучими материалами, Известны грузозахватиые устройства для подьема мешков, содержащие корпус с расположенными в нем электромагнитным приводом и системой рычагов, управляемых двумя захватными рамами с расположенными на них шипами 11), Такие устройства обеспечивают подъем и транспортировку мешков и не обеспечивают их

-растаривание.

Наиболее близким техническим решением к предложенному является захватное устройство для мешков с сыпучими материалами, содержащее раму с силовым цилиндром и двумя челюстями, каждая из которых выполнена с тремя за-. хватными рычагами, шарнирно соединенными со штоком цилиндра и тягами (2).

Однако это устройство также не обеспечивает растаривания мешков при раскрытии устройства. 2О

Цель изобретения — обеспечение возможности растаривания мешка при раскрытии устройства.

Поставленная цель достигается тем, что крайние рычаги предложенного устройства выполнены составными из верхней и нижней частей, поворотных относительно друг друга с точкой поворота, совпадающей с осью шарнира крепления рычага к тяге, причем на верхней части выполнена дугообразная направляющая с пазом, а на нижней части установлен палец, взаимодействующий с пазом направляющей.

Крайние захватные рычаги могут быть снабжены подпружиненными шипами, шарнирно закрепленными в пазах, выполненных в нижней части рычагов.

На торцах нижних частей крайних рычагов могут быть подвижно установлены подпружиненные стержни, взаимодействующие друг с другом при закрытии челюстей, Средние захватные рычаги могут быть снабжены подпружиненными ножами, шарнирно установленными в пазах, выполненных в нижней части рычагов, и фиксаторами, взаимодействующими с ножами.

На фиг. 1 изображено захватное устройство; на фиг. 2 — вид А фиг. 1; на фиг, 3 - разрез

672139

Б — Б фнг. 2; на фиг. 4 — узел I фиг. 3; на фиг. 5 — узел I I фиг, 1.

Захватное устройство состоит из двух челюстей, каждая из которых содержит нижние части

1 крайних захватных рычагов с шипами 2, взаимосвязанных посредством шарниров 3 с верхними частями 4 и тягами 5. Нижние части 1 крайних рычагов посредством пальцев 6 связаны с пазами дугообразных направляющих 7 на верхних частях 4 рычагов. Клещевидный средний ры- IÎ чаг 8 с утапливаемыми ножами 9 на пружинах

10, а также верхние части 4 крайних рычагов подвижно в вертикальной плоскости соединены с траверсой 11. Перемещению среднего рычага 8 в горизонтальной плоскости по траверсе 11 препятствует шток 12 поршня силового цилиндра

13, который, охватывая рычаг 8, укреплен на траверсе. Тяги 5 шарнирно подвешены на раме

14, Нижние части крайних рычагов заканчиваются подпружиненными амортизаторами 15, Шн- 2о пы 2 выполнены симметричными и утапливаемыми за счет плоских пружин 16. Утапливаемые ножи 9 имеют выступ, взаимодействующий с упором 17.

Захватное устройство работает следующим образом.

Ходом поршня силового цилиндра 13 вниз полностью раскрываются крайние и средний рычаги челюстей. В таком состоянии подводят устройство к мешку. Ходом поршня цилиндра 13 ЗО вверх поднимается траверса 11, закрывая крайние и средний рычаги и осуществляя тем самым захват мешка. Массой груза шипы 2 и ножи 9 утапливаются в пазах нижних частей 1 крайних рычагов и среднего рычага 8. При дальнейшем опускании 35 траверсы 1! рычаги 8 расходятся. Ножи 9 под действием пружины 10 выступают на рабочую длину до упора 17, прокалывают мешок и разрезают cro. Начало раскрытия нижних частей 1 рычагов запаздывает на время скольжения пазов 40 направляющих 7 по пальцам 6 (установленное расчетным или опытным путем — достаточное для разрезания мешка), Кривизна дуги направляющей выполняется радиусом, равным расстоянию от оси шарнира на нижней части 1 крайнего 45 рычага до оси пальца.

За счет амортизаторов 15 нижние части крайних рычагов частично расходятся. Шипы 2 под действием амортизатора приподнимаются, выходя из пазов, и прокалывают мешок, удерживая $0 .его от падения, . >

-.-.- -. - -При дальнейшем опускании траверсы 11 нижние части 1 крайних рьФагов разойдутся полностью, и пустой мешок сбрасывается, утапливая при этом шипы.

Использование нового узла — механизма задержки раскрытия крайних рычагов — отличает предлагаемое захватное устройство от известных решений, а наличие шипов, прокалывающих захваченный мешок, предохраняет его от падения, т.е, увеличивается надежность работы устройства.

Наличие механизма задержки и ножей позволяет осуществлять дополнительно и растарку мешка при раскрытии устройства.

Формула изобретения

1, Захватное устройство для мешков с сыпучими материалами, содержащее раму с силовым

1 цилиндром. и двумя челюстями, каждая из которых выполнена с тремя захватными рычагами, шарнирно соединенными со штоком цилиндра и тягами, отличающееся тем, что, с целью обеспечения растаривания мешка при раскрытии устройства, крайние рычаги выполнены составными из верхней и нижней частей, поворотных относительно друг друга с точкой поворота, совпадающей с осью шарнира крепления рычага к тяге, причем на верхней части выполнена дугообразная направляющая с пазом, а на нижней части установлен палец, взаимодействующий с пазом направляющей.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что крайние захватные рычаги снабжены подпружиненными шипами, шарнирно закрепленнь!ми в пазах, выполненных в нижней части рычагов.

3. Захватное устройство по п. 1, отличающееся тем, что на торцах нижних частей крайних рычагов подвижно установлены подпружиненные стержни, взаимодействующие друт с другом при закрытии челюстей.

4, Захватное устройство по п. 1, отличающееся тем, что средние захватные рычаги снабжены подпружиненными ножами, шарнирно установленными в пазах, выполненных в нижней части рычагов, и фиксаторами, взаимодействующими с ножами.

Источники информации, при ятые во внимание при экспертизе

1. Меламед С. М. Автоматические захваты для штучных грузов. M„1965, с. 63, фиг. 39.

2. Таубер Б, А, Грейферные механизмы, М., 1967, с, 172, рис. 142, а.

1,,672139

Составитель Б. Стрекалов

Редактор С. Титова Техред О. Андрейко Корректор М. Вигула

Заказ 38 19/22 Тираж 99 I Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l 13035, Москва, Ж вЂ” 35,, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4