Устройство для автоматической электродуговой сварки таврового соединения с неограниченной высотой его стенки

 

Союэ Советскмх

Социалистических республик

<" 677858 (6l) Дополнительное к авт. свил-ву (51) М. Кл.

В 23 К 37/02 (22) Заявлено 22.06;77{23) 2499270/25-27 с присоединением заявки №

Гвсударственннй авнатвт

СССР ва делам изосрвтввнв в вткрмтм» (23) Приоритет

Опубликовано05.08,79.Бюллетень № 29

Дата опубликования описания10,08.79

{53) УЙК 621. 791.. 75(088. 8) Ю. Г. Мосенкис, А. И. Буженецкнй, В Е. Патон,М. Г. Бельфор„н В. Д. Ковалев (72) Авторы изобретения

Ордена Ленина завод Ленинская кузница (Т1) Заявитель

{ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЭжктРОДУГОВОЙ

СВАРКИ ТАВРОВОГО СОЕДИНЕНИЯ С НЕОГРАНИЧЕННОЙ

ВЫСОТОЙ ЕГО СТЕНКИ

Изобретение относится к сварочному производству и может быть использова- но для автоматической сварки тавровых соединений и можей найти применение в

= судостроительной промьпнленности при приварке элементов продольного и поперечного набора к обшивке судна.

Известно, устройство для автоматической электродуговой GBQpKH таврового соединения, содержащее тележку рамного 39 профиля, которая охватывает приваривае- . мое ребро сверху, вследствие чего высЬта привариваемых ребер ограничена. Тележка смонтирована на ходовых роликах и имеет прижимные цилиндрические ролики, охватывающие привариваемое ребро с двух сторон. С прижимными роликами связаны сваривающие устройства для приварки ребра с двух сторон одновремен2О но двумя угловыми швами (1 ). . Недостатком этого устройства являет-. ся невозможность сварки тавровых соединений с большой высотой стенки.

Известно и другое устройство для ав томатической электродуговой сварки Tos

posse соединения с неограниченной высотой его стенки, содержащее приводную тележку с ходовыми роликами для взаимодействия с полкой таврового соединения и прижимными роликами для взаимо-действия со стенкой таврового соединения, осн которых смонтированы на тележке с возможностью поворота, и сварочную головку, смонтированную на тележке t 2 Х.

Данное устройство, является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.

Недостатком его является то, что за один проход оно в состоянии выполнить не более одного сварочного шва. Этот недостаток ощущается особенно остро при необходимости приварки к одной полке таврового соединения {например, обшивке судна) большого количества тесно расположенных ребер в условиях, когда застывшие брызги металла, образовавшиеся меж677858

3 4 к аме тележки 3 при помощи кронштей ду двумя с я соседними ребрами во время к раме тележ предшествующего прохода, препятствуют на йрбдвижению трактора при выполнении

moïHåíèè им Параллельно валу 7 смонтирована п0

--.-Второго шва во время последу е дующего про- перечная направляющая 13, внутри которой подвижно смонтированы хвостовики хода.

Б б етения является одновре- двух вильчатых держателей . К ос етени е 14 новаЦелью изо ретени менйая приварка двух стенок.в эатеснен- ниям вилок д р р к е жателей 14 при помощи осей 15 шарнирно прикреплены стержни иых условиях.

Указанная цель достигается тем, что 16 равной длины, которые в передней чаоустройство снабжено дополнительной сва- 10 ти тележки: шарнирно связаны др>" с дру гом и и помощи оси 17, закрепленной на рочной головкой, смонтированной на Общей гом при по щ й, ждая головка ползуне 18. Ползун 18 может свободно оси с первой, при этом кажд снабжена шарнирным параллелограммом, перемещаться вдоль направляющего стержбдна сторона параллелограмма св мма связана с ня 19, закрепленного на кронштейне

Осью вращения прижимного ролика о лика посред- На держателях 14.при помощи полуосей

:ством телескопической штанги, а кажд а каждый 21 ориентироранных параллельно продолвприжимной ролик сна жен паро нап б рой направ- йой оси тележки, смонтированы симметляющйх роликов меньшего диаметра, о диамет"„ а оси рично по отношетппо к оси направляющей вращения которых смонти ованы а р нтированы на боль- 13 обоймы 22 с установленными в них

" TifeM расстоянии от ее продольной оси, чем. полым полыми осями 23 прижимных роликов 24 и осями 25 и 26 направляющих роликов ось прижимного ролика.

На фиг. 1 представлены примеры вза- 27 и 28, диаметр которых меньше диа= ийного расположения деталей в сваривае- метра прижимных. .Мых соединениях, на фиг. - о щи ф 2 - общий вид Прижимные ролики 24, подобно роли ф" 3 же вид кам 4,5 и 6, обладают средствами дляустройства, на фйг. - то же, вид магнитного сцепления со стенками тавросве х " .на фиг. 4 - то же, вид справа;г р ув": ф вого соединения. Оси 23,25 и 26 каждой на фиг. 5 - кийематическая схема устройиз обойм 22 параллельны, при этом оси ства:на фиг. 6 - механизм изменения уг-. х головок и осей и и-з0 направляющих роликов 25, 26, 27. и 28 ла наклона сварочных головок и осе при-з0 жимных роликов. расстоянии от продольной оси тележки, Уст ойство осуще1=твляет приварку к

Устрой ущ чем ось прижимного ролика. Держатель полке тав ового соединения двух стенок

2 йеог аниченной высоты, состыкованных с н и п„д n (k 1 рых скользят внутри полого вала 7, удерглами иг живают на,полуосях 30 (фиг. 6) направс ней под и ямым (фиг.1,a) или острыми 3s глами иг.1,б) и соединенные в верхней ляющие втулки 31. Внутри последних а и пе ек ытием (фиг.1,в). Стенки тавиз, „. 1 " Рочных гоРелок 32. ПолУось 30 Установог быть плоскими фиг. 1 a,б,г:)

40 лена в Отверстии телескопической штанги иэн иг,1 ) Они мог т быть параллельными (ф г., }

ыми фиг.1 а} либо схо- 40

1 диться под углом как в плоскости полки го ролика, тавра (фиг.1,г), иг г так и в плоскости ей

Каждая головка снабжена закрепленным. на телескопической штанге 33 посредством

1б)45 оси 34 шарнирным параллелограммом 35. ст ойство соде жит тележку 3, смон тированную HR ходовых роликах 4,5 и 6.

Для обеспечения надежного сцепления с Во время работы устройства его приполкой 1 ходовые ролики снабжены сред- жимные ролики 24 будут непрерывно приствами, обеспечивающими магнитное " " лп иватъсй K TfpHBBpHBRBMblht полкам, — сцепление с базовой деталью, благодаря вследствие чего вилки держателей 14 при чему автомат способен сваривать иэде- изменении расстояния между стенками 2 лия с произвольной пространственной ори- будут перемещаться в поперечном направентацией. Ролики 4 и 5 зайрейлены"на ленин по Отношению к направлению движеполом валу 7, связанном с приводом 8 и, ния тележки 3. При этом вследствие расмонтированным на раме тележки. Ролик венства звеньев и неизменности положения

6 закреплен на оси 9 с возможноСтью — йх точки-пересечения на продольной осН вращения в обойме.10, которая, в свою" тележки указанные переме|целия будут с очередь, может поворачиваться относи- обеих сторон одинаковыми. Поэтому, а тактельно оси 11 (фиг. 4), прикрепленной же ввиду наличия направляющих роликов

677858

27 и 28 и описанных выше особенностей расположения этих роликов по отношению к прижимным роликам 24, передний ходовой ролик 6 при пер емещении т ел ежки 3 будет стремиться следовать по траектории, 5 равноудаленной по отношению к поверхностям стенок тавровых соединений.

При изменении угла наклона какрй-либо из стенок 2 к полке 1 телескопическая штанга 33, удерживаясь в положении, параллельном стенке 2, будет изменять угол наклона сварочных горелок 32 посредством шарнирного параллелограмма.

Предлагаемое устройство позволяет выполнять практически все виды работ при приварке элементов продольного и поперечного наборов к обшивке судов. Устройство предназначено для работы в автоматическом режиме в практически любых прост-. ранственных положениях.

Формула изобретения

Устройство для автоматической:элект"5 родуговой сварки таврового соединения с неограниченной высотой его стенки, содержащее приводную тележку с ходовыми

6 роликами для взаимодействия с полкой таврового соединения и прижимными роли-ками для взаимодействия со стенкой таврового соединения, оси которых смонтированы HB тележке с возможностью поворота, и сварочную головку, смонтированную на тележке, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью одновременной приварки двух стенок в затесненных условиях, оно снабжено дополнительной сварочной головкой, смонтированной на общей оси с первой, при этом каждая головка снабжена шарнирным параллелограммом, одна сторона параллелограмма связана с осью вращения прижимного ролика посредством телескопической штанги, а каждый прижимной ролик снабжен парой направлякацкх роликов меньшего диаметра, оси вращения которых смонтированы на тележке на большем рас стоянии от ее продольной оси, чем ось прижимного ролика.

Источники информации, принятые во внимание дри экспертизе

1. Патент Японии М 45-14176, кл. 12 В 112.4 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

N 81533, кл. В 23 К 37/02, 1948.

677858

Составитель Крюкова

Редактор B.Cìèðÿãèíà Техред И. Асталош Корректор Г. Нааерова

Заказ 4471/5! Тираж 1222 Подписное

ЦЙИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5,, Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4