Рабочее оборудование погрузчикаманипулятора

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

< 679521

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 10.02.78 (21) 2578295/29-11 5 ) Я (а

В 66 Р 9/18 с присоединением заявки М

Гвсударстканнай кфмктет

СССР ка делам кзобратвннй к атнрмтнй (23) Приоритет (5З) ЛК 621.868..27 4(088.8) Оцубликоваио15.08.79. Бюллетень J% 30

Дата опубликования описания 17.08.79 (72) Автор изобретения

B. Е. Шведов

Всесоюзный проектный и научно-исследовательский институт промышленного транспорта (71) Заявитель (54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ПОГРУЗЧИКА-МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к подъемно-, транспортному оборудованию, в частности, для транспортировки и укладки, например, бетонных многоканальных блоков.

Известно рабочее оборудование погруз5 чика-манипулятора, содержашее стрелу, рукоять с подвижной и неподвижной частями, механизм поворота подвижной части рукояти, на противоположных сторонах которой установлены силовые цилиндры управления, и захватные элементы fl).

Известное устройство не может обеспечить захват, транспортировку и укладку в штабель или ниже уровня стоянки базовой машины.

lies b изобретения — расширение технологических возможностей.

Цель достигается тем, что на свободном конце подвижной части рукояти в предлагаемом оборудовании смонтирован корпус, внутри которого подвижно установлена горизонтальная тяга, одним концом сое— диненная со штоком одного силового цилиндра управления посредством рычага, а другим связанная с захватными элементами посредством водила и дополнительных рычагов, при этом к корпусу шарнирно прикреплен кронштейн, снабженный прижимным роликом и соединенный со штоком второго силового цилиндра управления.

На фиг. 1 показано рабочее оборудование погрузчика-манипулятора, общий вид; на фиг. 2 — разрез A-А фиг, 1; на фиг. 3— разрез Б-Б фиг. 2.

Устройство содержит стрелу 1 с гид- роцилиндром 2 подъема стрелы и рукоять, состоя1цую из неподвижной 3 и подвижной

4 частей. Стрела 1 крепится к неподвижной 3 части рукояти. Подвижная 4 часть рукояти приводится в движение посредст вом механизма 5 поворота и гидроцилиндра 6, при этом на ее противоположных сторонах установлено два силовых цилиндра 7, а в ее нижней части смонтирован кропус 8. Шток первого силового цилиндра 7 управления посредством рычагa .> и осей 10 и 11 соединен с горизонтально расположенной тягой 12.

679 >21

Эта тяга размещена во втулках 13, установленных внутри корпуса 8, и жестко соединена с водилом 14, имеющим два противоположно расположенных паза, внутри которых размещены оси 15 со втулками 16, закрепленные внутри дополнительных рычагов 17. Противоположные концы дополнительных рычагов 17 снабжены клещевинами, с помощью которых и осей

18 осуществляется их соединение с дополнительными рычагами 19. Связь этих рычагов с захватными элементами 20 осуществляется посредством осей 21. Второй силовой цилиндр 7 управления посредством оси 22 соединен с кронштейном 23, снабженным прижимным роликом 24, установленным на оси 25.

Рабочее оборудование погрузчика-мани. пулятора устанавливают возле бетонного блока, предназначенного к транспортировке. С помощью гидроцилиндра 2 стрелу 1 переводят из транспортного положения в рабочее. Гидроцилиндром 6 устанавливают неподвижную - часть 3 рукояти в рабочее положение. Посредством механизма

5 поворота в направлении бетонного блока ориентируют подвижную часть 4 рукояти. с захватными элементами 20. Для захвата бетонного блока включают силовые цилиндры управления. Шток первого цилиндра

7 управления через ось 10 воздействует на рычаг 9 и через него на тягу 1 2.

Вместе с водилом 14 тяга 12 перемешается вперед, толкая при этом втулку 16 и оси 15. Перемещаясь в пазах водила, ось 1 5 поворачивает дополнительные рычаги 17 и 19. При этом захватные элементы .20 отходят в сторону. Одновремен— но шток второго цилиндра 7 управления через ось 21 воздействует на кронштейн

23 и вместе с роликом 24 опускает его вниз. Рабочее оборудование погрузчика1 манипулятора подготовлено для захвата бетонного блока.

При захвате блока гидроцилиндром 6 захватные клещевины подводят к блоку.

При этом ролик 24 входит в соприкосно- вение с блоком и ориентирует движение захватов, 4

При включении в работу гидроцилипдpos 7 управления в исходное положение возвращаются рычаг 9 и тяга 12. Водила 14 с помощью оси 15 и втулки 16 поворачивают дополнительные рычаги 17 и 19 и прижимают захватные элементы

20 к блоку. Одновременно поднимается вверх кронштейн 23, отводя от блока ролик 24.

Блок обжат захватными элементами и подготовлен к транспортировке и укладке блока и штабель или ниже уровня стоянки погрузчика-манипулятора. Для этой цели используются стрела l гидроцилиндр 2 стрелы, неподвижная часть 3 рукояти, подвижная часть 4 рукояти и механизм

5 поворота.

Последовательность работы погрузчика-манипулятора при освобождении блока такая же, как и при подготовке к работе.

Формула изобретения

Рабочее оборудование погрузчика-манипулятора, содержащее стрелу, рукоять с подвижной и неподвижной частями, механизм поворота подвижной части рукояти, на противоположных сторонах которой установлены силовые цилиндры управления, и захватные элементы, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, на свободном конце подвижной части рукояти смонтирован корпус, внутри которого подвижно установлена горизонтальная тяга, одним концом соединенная со штоком одного силового цилиндра управления посредством рычага, а другим связанная с захватными элементами посредством водила и дополнительных рычагов, при этом к корпусу шарнирно прикреплен кронштейн, снабженный прижимным роликом и соединенный со штоком второго силового цилиндра управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

No 251473, кл. E 0? F, 1968 (прототип).

67952.1

Составитель H. Саргсян

Редактор И. Марголис Техред О. Андрейко Корректор В. Синицкая

Заказ 4721/20 Тираж 992 Подписное

ИНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, -35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4