Гидропривод рабочих органов лесозаготовительной машины

 

(i116 82 I 84

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИ Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз ьоеетских

Соииалистическик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.03.77 (21) 2468348j29-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.08.79. Бюллетень № 32 (45) Дата опубликования описания 30.08.79 (51) Ч. Кл.а

А 01G 23/08

F 161- 39/00

1осударстоеииь1й комитет (53) УДК 634.7.36 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения К. Н. Баринов, В. Ф. Кушляев, В. А. Иванов и В. М. Шевченко (71) Заявитель

Ленинградская ордена Ленина лесотехническая академия им. С. М. Кирова (54) ГИДРОПРИВОД РАБОЧИХ ОРГАНОВ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЪ|

Изобретение относится к захватно-срезаюи им устройствам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной отрасли промышленности.

Известен гидропривод рабочих органов лесозаготовительной машины, включающий гидронасосы, гидрораспределители, соединительные трубопроводы, гидромотор привода пильной цепи, напорный золотник, обратные клапаны, дроссель, гидроцилиндры поворота захватных рычагов с гидрозамком, надвигания ппльной шины и привода поворотной опоры и гидроцилиндр поворота рабочей головки, шток которого соединсн с подвсской последней (1).

Однако такой гидропривод не обеспечивает автоматического управления рабочими органами.

Цель изобретения — автоматическое управление рабочими органами.

Достигается это тем, что поршень гидроцилиндра поворота рабочей головки выполнен со скользящей посадкой на штоке, свободный конец которого снабжен упором, рабочая полость гидроцилиндра надвигания пильной шины одним трубопроводом через напорный золотник, дроссель и гидрозамок параллельно соединена с рабочими полостями гидроцилиндров поворота захватных рычагов и холостой полостью гидроцилиндра поворота рабочей головки, а другим трубопроводом, место подключения которого смещено вдоль продольной оси гидроцилиндра, последовательно соединена с рабочей полостью гидроцилипдра привода поворотной опоры, при этом холостые полости гидроцилипдров поворота захватных рычагов, надвигания пильной шины и поворотной опоры и рабочая полость гидроцилинд10 ра поворота рабочей головки соединены между собой параллельно, причем нагнетательный и сливной трубопроводы гидроцилиндров надвигания пильной шины и поворота рабочей головки подключены посред15 ством трубопроводов соответственно к нагнетательному и сливному трубопроводам гидромотора, а гидрозамок гидроцилиндров поворота захватных рычагов соединен трубопроводом управления со сливным трубо20 проводом гидромотора, кроме того, с целью снижения динамических нагрузок, поршень гпдроцилиндра поворота рабочей головки с обеих сторон снабжен демпферами.

На чертеже схематически показаны все

25 механизмы захватно-срезающего устройства и гидравлическая схема их взаимного соединения.

Захватно-срез ающее устройство содержит пильный механизм с пильной шиной 1, 30 гидроцилиндром 2 и гпдромотором 3, захват

682184

gS с зажимными крюками 4 и гидроцилиндрами 5, поворотную опору 6 с гидроцилиндром 7, механизм поворота рабочей головки

8 на подвеске 9, выполненный в виде гидроцилиндра 10, поршень 11 которого свободно скользит по штоку 12. При захвате, срезании и валке дерева рабочая жидкость из бака 13 с помощью гидронасосов 14 и

15поступает к гидрораспределителям 16 и

17. Из гидрораспределителя 16 жидкость по рабочим трубопроводам 18 и 19 через напорный золотник 20 и дроссель 21 поступает в рабочую полость гидроцилиндра 2 подачи пильной шины 1. Рабочая полость гидроцилиндра 2 соединяется последовательно трубопроводом 22 с рабочей полостью гидроцилиндра 7 привода поворотной опоры 6. Трубопровод 19 до напорного золотника 20 соединен трубопроводом 23 через посредство обратного клапана 24 с трубопроводом 22. Одновременно жидкость по рабочему трубопроводу 18 через гидрозамок 25 поступает в рабочие полости гидроцилиндров 5 захвата и холостую полость гидроцилиндра 10 поворота рабочей головки 8. От распределителя 17 жидкость по рабочему трубопроводу 26 подводится к гидромотору 3, от которого жидкость отводится по сливному трубопроводу 27 через обратный клапан 28. Рабочие трубопроводы 18 и 26 соединены между собой трубопроводом 29 через обратный клапан 30, По сливному трубопроводу 31 жидкость посту.пает в холостые полости гидроцилиндров 2 и 5 и 7, а так>ке в рабочую полость гидроцилиндра 10. Сливные трубопроводы 31 и

27 соединены между собой трубопроводом

32. Открытие гидрозамка 25 производится жидкостью, поступающей по трубопроводу управления 33 из сливного трубопровода

27.

Захватно-срезающее устройство работает следующим образом.

Вначале дерево захватывается зажимными крюками 4, после чего ствол дерева срезается пильной шиной 1, привод которой осуществляется гидроцилиндром 2, а привод пильной цепи гидромотором 3. При врезании пильной шины 1 в дерево врез вводится клин поворотной опоры 6 с помощью гидроцилиндра 7. Величина врезания пильной шины 1 в дерево, при которой клин поворотной опоры 6 ее не достанет, задается расстоянием между закреплениями трубопроводов 19 и 22 на корпусе гидроцилиндра 2, При захвате, срезании и валке дерева гидросхема работает следующим образом.

Из гидробака 13 посредством гидронасосов

14 и 15 рабочая жидкосгь поступает к гпдрораспределителям 16 и 17. От гидрораспределитсля 16 по рабочему трубопроводу

18 жидкость проходит в рабочие полости гидроцилиндров 5 захвата и дерево зажимается. Одновременно жидкость поступает

40 в холостую полость гидроцилиндра 10 механизма поворота рабочей головки 8. Поршень 11 перемещается по штоку 12 и рабочая головка 8 становится в плавающее положение относительно шарнирного соединения на подвеске 9. После чего жидкость проходит по трубопроводу 19 через напорный золотник 20, который регулирует на определенное давление (напорный золотник перепускает жидкость в обоих направлениях под одним и тем же давлением).

Указанное давление обеспечивает надежный захват дерева зажимными крюками 4 и достаточное усилие подачи пильной шины 1, а также последовательную работу пильной шины после захвата дерева и установки рабочей головки 8 в плавающее положение. Дроссель 21 обеспечивает регулировку скорости надвигания пильной шины 1. Поршень гидроцилииндра 2 перемещается и открывает отверстие трубопровода 22, и жидкость поступает в гидроцилиндр 7. Поворотная опора 6 своим клином входит в рез и в процессе срезания дерева пильной шиной 1 происходит постепенное внедрение клина поворотной опоры 6 врез.

Вращение гидромотора 3 осуществляется жидкостью, которая поступает от распределителя 17 по рабочему трубопроводу 26.

Уходит жидкость по сливному трубопроводу 27. При захвате, срезании и валке жидкость одновременно движется по рабочим трубопроводам 18 и 26, трубопровод 29 обеспечивает в момент захвата поступление жидкости из трубопровода 26 в 18, а следовательно, в гидроцилиндры 5 и 10. Это позволяет сократить время рабочего цикла.

Когда давление в трубопроводе 18 возрастает, обратный клапан 30 перекрывает трубопровод 29.

В процессе валки, когда дерево начинает уже свободно падать, поворотная опора и пильпая шина возвращаются в исходное положение. В этом случае жидкость подается в сливной трубопровод 31, по которому она поступает в сливные полости гидроцилиндров 2, 5 и 7 и в рабочую полость гидроцилиндра 10, при этом гидроцилиндры 5 и 10 заперты гидрозамком 25, затем срабатывает гидроцилиндр 2 и убирает пильную шину 1 до непосредственной близости к клину поворотной опоры 6. При этом поршень гидроцилиндра 2 дойдет до отверстия трубопровода 22 и перекроет его.

Дальше появляется большой подпор жидкости за счет напорного золотника 20, поэтому срабатывает гидроцилиндр 7 и убирает поворотную опору 6, жидкость в этот момент идет по трубопроводу 22 через обратный клапан 24 и по трубопроводу 23.

После полного отвода поворотной опоры 6 окончательно отводится пильпая шина 1.

Отвод пильной шины в момент, когда дерево еще находится на клине поворотной

682184

ОпОры, IIO3IIOalleT HCK.|IIOLIHT6 СЛУЧай IIOIIPekKПИЛЬНОЙ IIQllkl H IIHJlbkIOH

Формула изобретения

1. Гидропривод рабочих органов лесозаготовительной машины, включающий гидронасосы, гидрораспределители, соединительные трубопроводы, гидромотор привода пильной цепи, напорный золотник, обратные клапаны, дроссель, гидроцилиндры по- 10 ворота захватных рычагов с гидрозамком, надвигания пильной шины и привода поворотной опоры и гидроцилиндр поворота рабочей головки, шток которого соединен с подвеской последней, отличающийся 15 тем, что, с целью автоматического управления рабочими органами, поршень гидроцилиндра поворота рабочей головки выполнен со скользящей посадкой на штоке, свободный конец которого снабжен упором, рабо- 20 чая полость гидроцилиндра надвигания пильной шины одним трубопроводом через напорный золотник, дроссель и гидрозамок параллельно соединена с рабочими полостями гидроцилиндров поворота захватных 25 рычагов и холостой полостью гидроцилиндра поворота рабочей головки, а другим трубопроводом, место подключения которого смещено вдоль продольной оси гидроцилиндра, последовательно соединена с рабочей полостью гидроцилиндра привода поворотной опоры, при этом холостые полости гидроцилиндров поворота захватных рычагов, надвигания пильной шины и поворотной опоры и рабочая полость гидроцилиндра поворота рабочей головки соединены между собой параллельно, причем нагнетательный и сливной трубопроводы гидроцилиндров надвигания пильной шины и поворота рабочей головки подключены посредством трубопроводов соответственно к нагнетательному и сливному трубопроводам гидромотора, а гидрозамок гидроцилиндров поворота захватных рычагов соединен трубопроводом управления с0 сливным трубопроводом гидромотора.

2. Гидропривод рабочих органов лесозаготовительной машины по п. 1, о тл и ч а юшийся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок, поршень гидроцилиндра поворота рабочей головки с обеих сторон снабжен демпферами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации валочно-трелевочной машины

ЛП-17. Изд-во Сыктывкарского механического завода, 1976 (прототип).