Автомат для сортировки ферромагнитных деталей

Авторы патента:

B07C5/06 - измеренному механическими средствами

O Й И С А Й И 5 < щщ у

ИЗОБРЕТЕИ ЙЯ (6I) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.04.77 (21) 2473267/28-1 2 с присоединением заявки УЙ (М3) Приоритет

M. Кл.

В 07 С 5/06

Гмударствеььб ксмктет

СССР

AO ДОЛБЯ N30fip8I9HNN

H fflNPbtYNN опубликовано 05.09.79. Бюллетень М 33 (Я) Д((681 185 (088.8 ) Дата опубликования о 05. 09. 79

В. Ф. Заусалин и K. В. Гуськов (54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам сортировки по длине ферромагнитиж стержневых деталей, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, где требуется производить 100%-ный контроль по длине таких деталей, как гвозди, шурупы, ВапИКИ ВтупОЧЬС pO>fff OBB1Õ ЦЕПЕИ, ПОпиКОЬ

ИГОЛЬЧатЫХ ПОДШИПНИКОВ И TàДф

Изве стно много разнообразных KQHTpo;IbIO но-сортировочных устройств и автоматов для сортировки удлиненных деталей. Все известные устройства мо кно, в основном, разделить на спедуюшие группы.

Устройства, в которых контролируемые

15 детали поштучно в ориентированном положении загружаются в транспортный ротор с карманами ипи пазами для удержания деTBIIH B iIpBBff. IBHQM положении относительно измерительных баз Ц.

2О

Недостатками таких устройств при использовании «х в массовом производстве является низкач производительность, необходимость вторичного ориентирования при загрузке в ротор и низкая надежность

pBGoTbI для деталей, имеюших острые конпы или грани.

Известны устройства для сортировки деталей массовогo производства, в которых контроль и сортировка производятся со значительной ттроизводитепьностью (2j, Ориентирование в них относительно измерительных баз производится под действием пентробежных сил и сил трения, а сортировка производится в клиновых капибpEt K, К недостаткам данных устройств относится низкая точность сортировки, так как гравитадионные силы не обеспе кивают точного положсния деталей относительно измерительных баз.

Более надежное фиксирование ферромагнитных деталей относительно измерительных баз можно достичь при использовании магнитных сил (3).

В этих устройствах также требуется . производить ориентирование деталей и поштучную подачу их B зону кснтропя. з 6838

КроМе того, все устройства, отмеченные выше, как правило, не могут устойчиво работать при попадании гнутых и деформированных деталей, что часто случается при сортировке массовых деталей.

Для устранения указанных недостатков создаются специальные автоматы f4 J.

Известно также устройство для сортировки ферромагнитных удлиненных деталей, сортировка которых в зависимости от раэ- 1О личных магнитных свойств производится в межполюсном пространстве магнитостатического поля. В этом устройстве детали порциями загружаются в межполюсное, (пространство1 вертикально расположенной 15 магнитной ориентирующей системы, где детали группируются на различных уровнях по высоте полюсников. Затем рассортированные таким образом детали селективно выводятся из межполюсного пространства с помощью специальных шиберов(5).

К недостаткам этого устройства относится низкая производительность, обусловленная необходимостью порционной загрузки и выгрузки деталей в процессе сорти25 ровки, что усложняет автоматику устройства и его надежность.

)Лелью изобретения является разработка простого и надежного автомата с производительностью не менее 20000 деталей

ЗО

B час, имеющих острые концы при непрерывной загрузке в зону сортировки, в массе которых могут встречаться и гнутые петали.

Поставленная пель достигается тем, 35 что в автомате сортирующее устройство выполнено в виде ротора, установленного с возможностью вращения в неоднородном магнитном поле с градиентом, направленным

4Î к IIeHTp poTopa и силовыми ли!п1ями1 па раллельными оси вращения ротора, что обеспечивает бесконтактное одновременное воздействие нв несколько контролируемых деталей (воздействия как на нормальные, 45 так и на гнутые детали аналогичны) и влечет за собой увеличение производительности. Ротор снабжен спицами с закрепленными на них радиальными рассекателями и сортировочными зубьями, обеспечиваю50 щими надежный вывод как нормальных, так и гнутых рассортированньж деталей.

На фиг. 1 показан предлагаемый автомат; на фю.. 2 - разрез А-А фиг. 1.

Автомат состоит из загрузочного устройства, выполненного в виде бункера-накопитвля 1 и многоручьевого вибрационного питателя 2 с приводом от электромагнита 3. На периферии чаши питателя

2 равномерно расположены воронки 4 с деталепроводами 5. Под загрузочным устройством расположено магнитно-сортирук щее устройство, содержащее электромагнитную катушку 6, питаемую постоянным током, магнитопроводы 7 и полюсники 8, образующие между собой V-образный (клиновой) зазор, уменьшающийся к центру магнитной системы. На полюсниках 8 жестко закреплены диамвгнитные пластины 9 с выступами, выполненными по радиусам, образующим между собой калибр-классификатор. Между пластинами 9 калибра-классификатора расположен ротор 10, приводимый во вращение через приводные ролики

11 от электродвигателя 12. На роторе 10 жестко закреплены спицы с закрепленными на них сортировочными зубьями 13 и рассекатели 14, образуюшие между соседними концами канал для прохода деталей к соответствующим ступеням калибра-классификатора. Сортировочные зубья 13 ротора расположены в соответствии со ступенями пластин 9 калибра-клвссификвторве Между ни кними пластинами 9 расположены приемные бункера 15, выполненные в виде круговых секций.

Автомат работает cr enymIIIIIM образом.

Детали из бункера 1 попадают на многопозиционный питатель 2 и под действием, вибраций электромагнита 3 по спиральным

1 канавкам движутся к периферии и попадают в приемные воронки 4. Далее по детвлепроводу 5 детали попадают в зону действия магнитного неоднородного поля, создаваемого при подаче постоянного напряжения на электромагнитную катушку 6.

Магнитная индукция от катушки 6 по магнитопроводам 7 проходит к полюсникам 8 и благодаря /-образному зазору в мтнитном пространстве образуется неоднородное магнитное поле, градиент которого направлен в стороиу уменьшающихся размеров калибра-классификатора, а силовые линии его перпендикулярны плоскости симметрии последнего. Поступившие из питателя детали ориентируются вдоль силовых линий . магнитного поля и под действием градиента неоднородного поля прижимаются к рассекателям 14 с определенным интервалом друг от друга (одноименно намагниченные ферромагнитные детали отталкиваются друг от друга). При вращении ротора 10 от электродвигателя 12 ориентированные магнитным полем детали скользят по наружной поверхности рассекателей 14 и при прохождении щели между соседними концаMH рассекателей через межполюсное про»

683817 странство по одной втягиваются в пространство. калибра-классификатора, перемещаясь перпендикулярно оси симметрии калибра, т.е. обеспечивается правильное положение детали относительно измерительных баэ, Перемещаемые под действием градиента неоднородного поля детали в зависимости от фактических размеров устанавливаются на соответствующей ступени калибра.

Непрерывно вращающийся ротор 10 сор-10 тировочными зубьями 13 отводит остановившиеся у выступов детали своими скосами, а затем перемещающиеся по радиусу спицы выводят детали из эоны действия магнитного поля, и они под действием

15 собственного веса падают в соответствующие приемные бункеры 15.

Таким образом, совмещение непрерывной загрузки магнитных сортировочных

20 устройств с порционной выгрузкой позволяет просто и надежно автоматизировать процесс Сортировки ферромагнитных удлиненных деталей.

Лпя повышения производительности автомата относительно электромагнитной катушки можно расположить несколько калибров-классификаторов. B предложенном автомате применено три сортировочных

30 калибра, расположенных относительно друг о друга через 120 .

При попадании гнутых деталей их сортировка производится точно таким же образом, а если учесть, что гнутая деталь имеет меньший размер, чем годная, то та35 кие детали попадают в брак по минимальному размеру.

Таким образом, конструкция данного автомата обеспечивает надежную его pa40 боту и при попадании гнутых деталей.

На изготовленном опытном образце автомата сортировалось более 60 тыс. деталей в час при высокой точности сортировки (+ О, 08 мл при g = 40 л4м).

Формула изобретения

l. Автомат для сортировки ферромагнитных деталей о длине, содержащий загрузочное устройство, сортирующее электромагнитное устройство с калибром-классификатором, имеющим сортировочные ступени и приемные лотки, о т л и ч а ювЂ” шийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей путем одновременной отбраковки гнутых деталей, сортирующее устройство выполнено в виде ротора, 1 установленного с возможностью вращения в неоднородном магнитном поле с градиентом, направленным к центру ротора, н силовыми линиями, параллельными осп ротора, и снабженного спицами с закрепленньъ и на них радиальными рассекателями и сортировочными зубьями, расположенными в соответствии со ступенями калибраклассификатора.

2. Автомат по п. 1, о т л и ч а ювЂ” шийся тем что калибр-классификатор выполнен в виде диамагнитных плас- тин с радиальной формой ступеней, Источники информашки, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

¹ 336054, кл. B 07 С 5/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

Л" 358030, кл. В 07 В 13/04, 1974.

3. Авторское свидетельство СССР

К. 349422, кл. В 07 С 5/06, 1977.

4. Патент ФРГ N-" 1929888, кл. В 07 С 5/06, 1970.

5. Заявка Японии Л" 51-1856, кл. 72 С 132, 1976.

683817

4-A

Составитель К. Гуськов

Техред М. Келемеш Корректор А. Гриценко