Полуавтомат для сортировки пружин сжатия

 

ОП ИСАЙИ

ИЗОБРЕТЕН И

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ

Союз Советсниз

Социал истичасниз раснублин (61) Донолнительиое к авт. свид-ву (22) Заявлено 28:12.76 (21) 2435290 с присоединением заявки %

ГвсуйврстваввмФ зеетат

СССР ва даааи ваабратанва в еткритай (23) Приоритет

Опубликовано 05.06.79. Бюллетен

Дата онубликовання описания 08

П. И. Рябушкин, В. Э. Людимович, В. М. Сухов, С. В. Васин и А. A. Коротков

3 (72) Авторы изобретения

Московский трижды ордена Ленина и ордена Трудового

Красного Знамени автомобильный завод нм. И. А, Лихачева (71) Заявитель (З ) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПРЛКИН СЖАТИЯ

Изобретение относитс". к измерительной технике, а именно к устройствам для контроля и сортировки пружин сжатия.

Известно устройство для контроля и сортировки пружин сжатия, содержащее

5 нагрузочный механизм с рабочим цилиндром и нажимной пятой, воздействующей на контролируемую пружину, датчик усилий, нагружаемый контролируемой пружи.10 ной, электронный блок, воспринимяощий сигнал датчика, исполнительный механизм, управляемый электронным блоком, и дополнительный цилиндр, установленный на корпусе рабочего цилиндра нагруэочного !

Механизма, шток которого закреплей жестко, корпус с возможностью перемецаниа относительно штока, а шток допопни-...ельново цилиндра соединен с нажимной пятой 1 .

Известное устройство не обеспечивает высокой точности контроля заключенной в корпусе пружины.

Цель изобретения - повышение точности контролч и производительности полуав т у, ата.

Поставленная цель достигается тем, что предлагаемый полуавтомат, содержащий подающее устройство, раму, установленный на ней нагруэочный механизм с рабочим и дополнительным пневмоципиндрами., нажимную пяту, датчики усилий, электронный блок и исполнительный мехачиэм, имеет пневмоцилиндр для фиксации нажимной пяты. Последняя размещена внутри штока доголнительного пневмоцилиндра,и.кинематически связана через пружину тарированного усилия с датчика» ми усилий, установленными на штоке рабочего пневмопилиндра. Причем на нажимной цяте закреплена скоба с подпружиненным стержнем, кинематически связанным с пневмоцилиндром для фиксации нажимной пяты.

На фиг. 1 схематично изображен orva сываемый полуавтомат, вид сверху; на фиг. 2 - сортировочный узел полуавтома»

665957

3 та; на фиг. Э - нагрузочный механизм; на фиг. 4 - контрольная. головка нагрузочного механизма, продольный разрез; на фиг. 5 - то же, вид сверху.

Полуавтомат содержит раму .1, распо,ложенный на ней транспортер 2 с приводом для подачи сортируемых узлов (пружин сжатия),опорный кулачок 3 для удержания узла при контроле,нагрузочный механизм 4,выполненный в виде рабочего 5 и дополнительного 6 пневмоцилиндров и пневмоцилинд ра 7 для фиксации нажимной пяты S, Пневмоцилиндр 7 расположен перпендикулярно к пневмоцилиндру 6 и-штоком поджимает подпружиненный стержень 9 ко15 торый взаимодействует с контактным датчиком 10, установленным жестко на .скобе 1 1, закрепленной на эажимной пяте 8, пропущенной через отверстие в штоке пневмоцилиндра 6. На пяту воздействует пружине 12 тарированного усилия, жестко закрепленная на штоке пневмоцилиндра 5 посредством кронштейна 13, на котором установлен корпус 14 с датчиками 15, взаимодействующими с подпружиненным диском 16, опирающимся о поворотный на оси 17 рычаг 18, Последний контактирует с пружиной 12, н через нее взаимодействует с подпружиненной пятой 8, Под рамой 1 расположен сортировочный узел с кассетами 19, лотком

20 и заслонками 21, направляющими отсортированную деталь s соответствующую кассету 19.

Перемещение всех подвижных элементов полуавтомата осуществляется с помощью пневмоцилиндров.

Полуавтомат работает следующим образом .

Транспортер 2 перемещает сортируемый узел на один шаг, поршень пневмоцилиндра 6 перемещается в переднее положение, при этом узел прижимается к опорному кулачку 3 нажимной пятой 8.

После поджима детали шток пневмоцилиндра 7 перемещается вперед, В результате фиксируется положение нажимной пяты 8 и подпружиненного стержня 9 со скобой 11. После этого срабатывает пневмоцилиндр 5 и производится нагруже- о ние нажимной пяты через плоскую пружину 12. При этом в результате деф:р4 мации пружины сортируемого узла пята

8 перемещается вперед вместе со скобой

11, а оставшийся неподвижным подпружиненный стержень 9 нажимает на элек-. троконтактный датчик 10, одновременно с этим рычаг 18 на оси 17 поворачивается на некоторый угол и, воздействуя на подпружиненный диск 16, заставляет сработать один из электроконтактных датчиков 15 . Сигналы электроконтактных датчиков 10 и 15 воспринимаются и обрабатываются электронным блоком, который выдает соответствующий сигнал исполнительному механизму, после чего подается команда на соответствующий пнев, моцилиндр заслонки, а все механизмы по-! луавтомата возвращаются в исходное по положение. После этого пневмоцилиндр вновь перемещает транспортер 2 на. один шаг. В результате этого изделие с контрольной позиции попадает на желоб и далее в кассету 19, заслонка которой открыта.

Формула изобретения

Полуавтомат для сортировки цружин сжатия, содержащий подающее устройство, раму, установленный на ней нагрузочный механизм с рабочим и дополнитель- ньм пневмоцилиндрами, нажимную пяту, датчики усилий, электронный блок и ис полнительный механизм, о т л и ч аю ш и и с s тем, что, с целью повышения точности контроля и производитель« ности полуавтомата, он имеет пневмоцилиндр для фиксации нажимной пяты, размещенной внутри штока дополнительного цневмоцилиндра и кинематически связанной через пружину тарированного усиЛия с датчиками усилий, установленными на штоке рабочего пневмоцилиндра, причем на нажимной пяте закреплена скоба с подпружиненным стержнем, кинематически связанным с пневмоцилиндром для фиксации нажимной пяты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

M 435871, хп, В 07 С 5/06, 1972.