Линия сортировки заготовок деталей

 

1 ц676340

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.12.75 (21) 2306356/28-12 с присоединением заявки № (51) М. К

В 07С 5/06 по делам изобретений (43) Опубликовано 30.07.79. Бюллетень № 28 (53) УДК 621.771 (088.8) и открытий (45) Дата опубликования описания 30.07.79 (72) Авторы изобретения

В. Н. Марков, В. Я. Сиднев, К. И. Козлов, В. Н. Семенов, В. И. Щуров и А. Н. Антохин

Ленинградский филиал Государственного проектного института

«Совзпроммеханизация» (71) Заявитель (54) ЛИНИЯ СОРТИРОВКИ ЗАГОТОВОК ДЕТАЛЕИ государственный комитет (23) pp Hop HI e T

Изобретение относится к области машиностроения.

Известна линия сортировки заготовок деталей, полученных терморезкой листового материала, содержащая рельсовые тран- 5 спортные магистрали, подвижные мосты с каретками, самоходные портальные тележки и установленные в последовательности технологического процесса устройство загрузки с транспортной тележкой с подъем- 10 и иком, блоком опор и сортировочной плитой, устройство дорезки перемычек, устройства сортировки мелких и крупных заготовок, выполненные в виде подъемноповоротных телескопических колонн с гру- 15 зозахватами, несущими электромагниты и установленными на каретках подвижных мостов, дистанционные пульты управления устройствами сортировки с координатными устройствами и сменными картами раскроя 20 заготовок (1).

Известное устройство малопроизводительно.

С целью повышения производительности и расширения технологических возмож- 25 настей линии путем обеспечения сортировки заготовок различного веса и формы устройство дорезки перемычек установлено на самоходной портальной тележке, а грузозахваты колонн выполнены в виде набо- 30 ров раздельно управляемых подпружиненных магнитов.

Координатные устрокства дистанционных пультов управления снабжены. установленными на подвиж ых каретках поворотными дисками, выполненными из органического стекла и несущими контуры магнитных плит и магнитов.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3— вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4— в ид по стрелке В на фиг. 1; на фиг. 5— разрез à — Г на фиг. 4.

Линия сортировки заготовок деталей, полученных терморезкой листового материала, содержит рельсовый путь 1, на котором установлена самоходная портальная тележка 2.

На самоходной портальной тележке 2 установлено устройство дорезки перемычек (HB чертежах не показано), соединяющих заготовки деталей.

Под рельсовым путем 1 установлено устройство загрузки с транспортной тележкой

3 с подъемником. На блоках опор 4 устройства загрузки устанавливается сортировочная плита 5 с заготовками. Установку сортировочной плиты 5 осуществляет транспортная тележка 3 с подъемником, 676340

Транспортная тележка 3 установлена на рельсовый путь 6, расположенный под всеми узлами линии.

По ходу технологического процесса установлены устройства сортировки мелких и крупных заготовок, выполненные в виде подъемно-поворотных телескопических колонн с,грузозахватами 7, установленными на каретках 8 и 9 подвижных мостов 10 и

11.

Каретки 8 и 9 снабжены ориентирующими механизмами 12 и 13, обеспечивающими рассортировку заготовок и укладку их на транспортные магистрали 14 и 15, перемещающие заготовки в направлении стрелок.

Устройство сортировки крупных заготовок перемещается по рельсовому пути 16, а устройство сортировки мелких заготовок перемещаешься по рельсовому пути 17.

Грузозахваты 7 снабжены магнитными плитами 18 с набором раздельно управляемых подпружиненных магнитов 19, обеспечивающих захват из общего раскроя заготовок заданной формы.

На каретках 8 и 9 подвижных мостов 10 и 11 устройств сортировки установлены дистанционные пульты управления 20 устройствами сортировки с координатными устройствами 21 и сменными картами раскроя заготовок 22, Координатные устройства 21 дистанционных пультов управления 20 снабжены установленными на подвижных каретках

8 и 9 поворотными дисками 23, выполненными из органического стекла с нанесенными на них контурами магнитных плит 18 и магнитов 19.

Устройство работает следующим образом.

На решетку портальной тележками 2 перегружателем линии термической резки листов укладывается разрезанный лист с недорезанными перемычками между заготовками (лист «в прочном корпусе»). На портальной тележке 2 производится дорезка перемычек, после чего перегружатель линии термической резки магнитной пл итой перекладывает разрезанный лист на сортировочную плиту 5, установленную на блоках опор 4 узла загрузки линии сортировки, Портальная тележка 2 перед этим перемещается из положения под узлом загрузки в положение под узлом накопления заготовок (это положение тележки изображена на чертежах). Транспортная тележка

3 с подъемником забирает сортировочную плиту 5 с заготовками с блока опор 4, перевозит ее к узлу сортировки крупных илн мелких заготовок (в зависимости от тото, какой .из этих узлов освободился) и устанавливает сортировочную плиту 5 на блоки опор 4.

При подаче заготовок на устройства рассортировки подвижные мосты 1 О, 11 и каретки 8, 9 перемещаются и устанавлива5

10 !

45 ются над центром тяжести рассортировываемой заготовки по командам, полученным с дистанционного пульта управления 20.

Команды подаются координатными устройствами 21 согласно сменных карт раскроя заготовок 22. Ориентирующие механизмы 12, 13 по команде с координатных устройств 21 разворачивают грузозахваты

7 относительно положения заготовки и производят опускание и захват заготовок, после чего каретки 8, 9 перемещаются (с захваченными заготовками) к транспортным магистралям 14, 15 и укладывают на них заготовки, предварительно соориентировав их относительно линии движени я транспортных магистралей 14, 15. Далее транспортная тележка 3 подходит к узлу, на котором освободилась сортировочная плита 5 (все заготовки отсорвированы), забирает ее подъемником и подходит к узлу загрузки, где устанавливает ее на блоки опор 4. Далее транспортная тележка 3 переставляет сортировочную плиту 5 с узла сортировки крупных заготовок (после того как они отсортированы) на узел сортировки мелк их заготовок (или наоборот, в зависимости от времени сортировки на указанных узлах). При установившемся режиме работы линии для исключения простоя оборудования узлов сортировками од на из сортировочных плит 5 с заготовками устанавливается на блоки опор 4 узла накопления заготовок (под портальной тележкой 2). Эта плита устанавливается на тот из сортировочных узлов, у которого цикл сортировки в данное время короче.

Устройство крупных заготовок разбирает крупные заготовки с сортировочной плиты б магнитным (или вакуумным) захватом и раскладывает их по поддонам (на чертежах не указаны) или на транспортную магистраль 14, которая доставляет заготовки к месту потребления.

Аналогичную функцию выполняет устройство мелких заготовок и транспортная магистраль 15.

Формула изобретения

1. Линия сортировки заготовок деталей, полученных терморезкой листового материала, содержащая рельсовые транспортные магистрали, подвижные мосты с каретками, самоходные портальные тележки и установленные в последовательности технологического процесса устройства загрузки с транспортной тележкой с подъемником, блоком опор и сортировочной плитой, устройство дорезки перемычек, устройства сортировки мелких и крупных заготовок, выполненные в виде подъемно-поворотных телескопических колонн с грузозахватами, несущими электромагниты и установленными на каретках подвижных мостов, дистанционные пульты управления устрой676340

Фиг, 1

8 15

12 11

Фиг,2 ствами сортировки с координатными устроиствами и сменными картами раскроя заготовок, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей линии путем обеспечения сортировки заготовок различного веса и формы, устройство дорезки перемычек установлено на самоходной портальной тележке, а грузозахваты колонн выполнены в виде наборов раздельно управляемых подпружиненных магнитов. б

2. Линия по п, 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что координатные устройства дистанционных пультов управления снабжены установленными на подвижных каретках по5 воротными дисками, выполненными из органического стекла и несущими контуры магнитных плит и магнитов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

10 1. Авторское свидетельство СССР № 3679 05, кл. В О7С 5/О6, 1973.

>76340

Вид E

20 21 23

22 фиг.3

Фиг.5

Составитсль А. Смолякова

Техред Н. Строганова Корректор И, Позняковская

Редактор 3. Ходакова

Заказ 1546/5 Изд. № 431 Тираж 727 Подписное

11ПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушакая наб., д. 4/5

Т ипография, пр. Сапунова, 2