Планетарная циклическая передача

 

Союз Советских

Социалистических

Республик мтерс нц 684232

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 200278 (21) 2580669/25-28 с присоединением заявки М (23) Приоритет—

Опубликовано 0509.79. Бюллетень N9 33

Дата опубликования описания 0809.79 (51)М. Кл.2

Р 16 Н 3/76

Государственный комитет

СССР по делан изобретений и открытий (53) УДК 62l.833. .06 (088 ° 8) (72) Автор, изобретения

Н.Е. Малючков (11) Заявитель (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ЦИКЛИЧЕСКАЯ. ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в приводах различных механизмов для получения циклически изменяемого передаточного отно5 шения.

Известна циклическая передача, содержащая ряд последовательно взаимодействующих одно с другим некруглых зубчатых колес с неподвижными осями (1).

Недостатком этой передачи являются ее ограниченные кинематические воэможности, т.е. она не пригодна для воспроизведения немонотонных 15 функций .

Ближайшей по технической сущности к изобретению является планетарная циклическая передача, содержащая корпус, размещенные в нем на опорах во- 20 дило, два центральных некруглых зубчатых колеса внешнего зацепления, взаимодействующие с каждым из них некруглые сателлиты (2).

Известная планетарная передача об- 25 ладает большими кинематическими возможностями, однако недостатком ее является невозможность регулировки в процессе работы фазовых соотношений передаточных функций. ЗО

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей передачи.

Указанная цель обеспечивается тем, что передача снабжена двумя цилиндрическими косозубыми колесами и взаимодействующим с ними шевронным колесом, установленным соосно с центральными колесами и с воэможностью осевого перемещения относительно косозубых колес, сателлиты установлены в водиле на отдельных валах, на конце каждого иэ которых закреплено косоэубое колесо.

На, чертеже изображена кинематическая схема предлагаемой передачи.

Планетарная циклическая передача содержит корпус 1, водило 2, центральное некруглое зубчатое колесо 3, взаимодействующий с ним некруглый сателлит 4, другое центральное некруглое зубчатое колесо 5, взаимодействующий с ним некруглый сателлит 6, косозубые цилиндрические колеса 7 и

8, шевронное колесо 9, соосное с центральными некруглыми колесами 3 н

5, установленное на оси 10 с воэможностью осевого перемещения;. сателлит

4 и косоэубое колесо 7 соосны и закреплены на валу ll сателлит 6 и ко684232

Формула изобретения

Составитель B. Никишин

Редактор A. Мурадян Техред З.фанта Корректор С.Патрушева

Заказ 5254/26

Тираж 11 39 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул . Проектная, 4 созубое колесо 8 соосны и закреплены на валу 12.

Планетарная циклическая передача работает следующим образом.

При неподвижном водиле ? вращение от одного иэ центральных колес, например центрального колеса 3, передается через некруглый сателлит 4, косоэубое колесо 7, шевронное колесо

9, косозубое колесо 8 и сателлит 6 другому центральному колесу 5. Передача может также работать при заторможенном одном из центральных колес, а другое центральное колесо и водило при этом могут быть выборочно ведущим или ведомым звеньями.

Регулирование фазовых соотношений между некруглыми сателлитами 4 и 6 осуществляется путем осевого перемещения шевронного колеса 9. Такое выполнение планетарной циклической передачи позволяет в процессе ее работы изменять фазовые соотношения передаточных функций некруглых колес, что расширяет функциональные. возможности передачи.

Планетарная циклическая передача, содержащая корпус, размещенные в нем на опорах. водило, два центральных некруглых зубчатых колеса внешнего за5 цепления, взаимодействующие с каждым иэ них некруглые сателлиты, о т л и чающа я с я тем, что, сцелью расширения функциональных воэможностей передачи, она снабжена двумя ци10 линдрическими косозубыми коле" ами и взаимодействующим с ним шевронным колесом, установленным соосно с центральными колесами и с возможностью осевого перемещения относительно косозубых колес, сателлиты установлены в водиле на отдельных валах, на конце каждого из которых закреплено косозубое колесо.

Источники информации, принятые во

2О внимание при экспертизе

1. Кожевников С.Н., Ясипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы. Машиностроение, 1965, с. 194, фиг. 364.

2. Литвин Ф.Л. Некруглые зубчатые колеса. Машгиз, 1956, с. 174,,фиг. 102.