Способ управления многофункциональным протезом руки с внешним источником энергии

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскмн

Социаямстйяескнн

Респубпик (ii> 685286 (6 I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.04.78 (2l ) 2602043/28-13 с присоединением заявки М (5l }Ì. Кл.

А 61 Р 1/06 (23) Приоритет

Гвсударстаенньй намвтет, СССР а делам нзебретеннй и етнрмтнй (53) Уд К 6 1 5.477. ,2 1: 6 16-089. .28(088.8) .Опубликовано15.09,79, Ьюллетеиь М34

Дата, опубликования описания 16.09. 79 (72) Авторы изобретения

В. И. Филатов, В. А. Барамидзе, А. М. Зайцев и Л. Е. Воинова

Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (7l ) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫМ

ПРОТЕЗОМ РУКИ С ВНЕШНИМ ИСТОЧНИКОМ ЭНЕРГИИ

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам верхних конечностей.

Известен способ управления многофункциональным протезом руки с внешним источником энергии, который заключается

5 в формировании кожной трубки, мышечного туннеля и установке в туннеле датчикаШОднако по этому способу от одного кожно-ммшечного туннеля можно получить

lO небольшое количество независимых управляющих сигналов, что явно недостаточно при протезировании инвалидов после ампутации на уровне предплечья или плеча и, особенно, после высоких усечений верхних

15 конечностей. Кроме того, возникают ложные срабатывания приводов протеза при использовании ослабленных мьпдц культи.

Белью изобретения является увеличение количества независнмых управляюших сигналов, получаемых от одного кожно-мьппечного туннеля, а также исключение ложных срабатываний приводов протеза при использовании ослабленных мышц культи.

Hemü достигается тем, что по предлагаемому способу управления многофункциональным протезом руки с внешним источником энергии формирования мышечного туннеля производят в двух нескольких пучках MbIIUUbl, выполнжоших различные функции, проводят через эти туннели объединякхцую кожную трубку, а датчики размешают на противоположных концах объединенного туннеля в количестве, определяемом числом управляемых функций протеза.

Способ осушествляют следуюшим образом.

Производят оперативным путем кинематизацию двух или нескольких пучков мьл ц, выполняющих по своей природе различные функции. например, в пельтовидной мышце кинематизируют акромиальную и лопаточную части, à в большой грудной мышце — ключичную и грудную части и т.п. и проводят кожную трубку, .например, через оба мышечных туннеля, в которую погружают датчики, например контактные, с двух противоположных сторон туннеля и раздель6852

Составитель Л. Соловьев.

Техред Э. Чужик Корректор Г. Назарова

Редактор Л. Батанова

Заказ 5339/7 Тираж 672 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета СССР. по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 но управляют электрол,иводами кисти и локтя.

Для двухстороннего использования кожно-мышечного туннеля инвалид проходит предварительную тренировку для приобретения навыка раздельного управления дат- э чиками от одного кожно-мышечного туннеля, но с двумя управлякнпими мышцами.

Предлагаемь|й способ управления многофункционалы ым протезом исключает самопроизвольное срабатывание датчиков при смещении протеза относительно культи, а также позволяет использовать для управления кистью и локтем ослабленные мышцы культей конечностей.

Формула иэобре тени я

Способ управления многофункциональным протезом руки с внешним источником энер966

4 гии, включающий формирование кожной трубки, мышечного туннеля и установки в туннеле датчика, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью увеличения количества независимых управлякипих сигналов, получаемых от одного кожно-мышечного туннеля, а также исключения ложных срабатываний приводов протеза при использовании ослабленных мышц культи, формирование мышечного туннеля производят в двух или нескольких пучках мышцы, выполняющих различные функции, проводят через эти туннели объединяющую кожную трубку, а датчики размещают на противоположных концах обьединенного туннеля в количестве, определяемом числом управляемых функций протеза.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 557791, кл. А 61 Р 1/06, 1976.