Универсальный поворотный стол

 

т, 1

f r

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< >685478

К АВТОИ:КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заввлеио02,0976 (2<)2397862/25-08 с присоедииеиием заявки Hо (23) Приоритет (51)М. Кл.2

В 23 Q 17/02

Государственный комнтет

СССР но деяаи нзобретеннй н открытий (53) УДК 62-589..8 (088,8) & убликоэаио 15.09.79, Еноллетеиь М 34

Дате опубликований описания 180979 (72) Авторы изобретения

Е,О. Брагинский, А,И, Монеткин и Е,Н. Мудров (7)) Заявитель (54) УНИВЕРСАЛЬЮ)Й ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ

Изобретение относится к области ст анк остроени я, Известны универсальные поворотные столы с горизонтальной осью наклона, снабжениые механизмом наклона, выполненным в виде двух эамкнутых кинематических цепей, червяк одной из которых установлен с возможностью осе в ого смещени я j 1 ), K недостаткам таких столов относится наличие постоянной по величине силы осевого смещения червяка для выборки люфта.

Целью изобретения является обеспечение постоянных и минимальных повеличине нагрузок на элементы хинематических цепей механизма наклона.

Для этого механизм наклона снабжен следящей системой, выполненной в виде профилированного кулачка,расположенного на гориэоантальной оси стола и щупа, причем привод осевого смещения червяка выполнен в виде гидросистеьы, золотник редукционного клапа- 5 на которой выполняет роль щупа.

Иа фиг, 1 показан стол, разрез по гидроцилиндру осевого смещения червяка; на фиr, 2 — стол со схемой гидросистени, общий вид; на фиг, 3 стол в изометрии; на фиг. 4 - различные положения центра тяжести наклоняемого стола с обрабатываемой деталью относительно оси механизма наклона; на фиг. 5 — кинематическая схема стола. универсальный поворотный стол включает основание 1, на котором смонтирован наклоняемай стол 2 и механизм е го н аклон а, сост оящий из двух замкнутых кинематических цепей с червячными передачами: цепь привода и цепь выборки люфта, Цепь привода включает электродвигатель 3, зубчатые колеса 4 и 5, червячную пару

6, 7, зубчатое колесо 8 и зубчатый сектор 9. Цепь выборки люфта включает червячную пару 10, 11, зубчатые колеса 12, 13 зубчатый сектор 14, гидроцилиндр 15 осевого смзщения червяка 10.

На горизонтальнэй оси 16 механизма наклона стола установлен профилированный кулачок 17, который взаимодейст вует с золотником репукционного клапана 18, установленного в цеп 19 подачи масла в -идроцилиндр

15. В этой же цепи установл н напорный золотник 20 для установи>. давле685478

Формул а и э обрет е ни я

3 ния в гидросистеме, гидронасос 21 с электродвигателем 22, Обрабатываемая деталь 23 закрепляется на наклонном столе 2 °

Универсальный поворотный стол работает следующнм образом.

В процессе работы наклоняемяй 5 стол 2 поворачивается относительно горизонтальной о и 16 в зависимости ,ñå требуемого угла наклона детали

23 дпя осуществления ее обработки.

Поворот стола проводится автоматически с пульта управления включением электродвигателя 3. В процессе работы постоянно включен электродвигатель 22 насоса 21 подачи масла в гидроцилиндр 15 осевого смещения чер- 1 вяка 10 для выборки люфта в кинематических цепях механизма наклона.

Вместе с наклоном стола 2 поворачивается и кулачок 17, установленный на оси 16. Переменный радиус-вектор 20 профиля кулачка 17 изменяет положение связанного с ним золотника редукционного клапана 18, и тем самым, регулирует давление масла, поступающего в гидроцилиндр 15, а значит и . 25 силу осевого смещения червяка для выборки люфта.

Все элементы механизма наклона стала находятся под действием двух сил: силы от действия момента, образуемого весом наклоняемого стопа и детали относительно оси вращения, и силы давления штока гидроцилиндра, приложенной к червяку ныборки люфта.

В любом положении наклоняемого стола нагрузки, действующие на элементы привода наклона, постоянны, Это достигается изменением давления в гидроцилиндре 15, 40

При изменении угла наклона стола от 0 до 90 момент от веса наклоняемого стола к детали изменяется по зависимости м+О где Q " вес наклоняемого стола и устанавливаемойй н а н ем дет али;

- расстояние от центра тяжести стола и установленной детали до вертикальной плоскос- 50 ти, проходящей через ось вращения стола.

В положении I (см. фиг, 3) центр тяжести наклоняемого стола и детали расположен справа от оси вращения, величина момента максимальна и равнаМ, =-QIÄ

Лагруз ки, дейст вующи е н а эл ементы механизма наклона, например на червяк 6, от момента М и осевой силы

Р„- смещения червяка l0 штоком гидроцилиндра 15 будут N =- P„, + Р, ИсОпьй р где Р„„- осевая сила, приложенная к червяку 6 от момента Мр

Дей ст ви я сил Р„, и Р, н апранл ены н одну сторону, Сила Р, MHHHMcUIbна (сила Р„, определяется из услония осуществления гарантированной выборки люфта в элементах механизма наклона на нсем диапазоне изменения наклона стола) и и

При изменении угла наклона стала из положения I в положение II момент М, а следовательно, и сила Рм уменьшаются, а осевая сила Р„увеличивается, В положении II — М вЂ” — 0;

P y = 0; PÄp = Nconst °

При измен ен и и у гл а н акл он а ст ол а

2 из положения II в положение III величин а момент а растет и равна

M = Q° - L сила Рм увеличивается, изменив направленйе на противоположное, а осевая сила Р увеличивается, изменяясь по закону, определяемому кулачком 17. В положении III момент

М- и сила Pvi максимальны. Величйна нагрузки на червяк 6 буде равNy = P y — Рмщ = ЯсооъФ

Универсальный поворотный стал с горизонтальной осью наклона, снабженный механизмом накпона, выполненным в виде двух замкнутых кинематических цепей, червяк одной иэ которых установлен с возможностью осевого смещения, отличающийся тем, что, с целью обеспечения постоянных и минимальных по величине нагрузок на элементы кинематических цепей механизма наклона, последний снабжен следящей сист емой, выполненной в виде профилированного кулачка, распсложенного на горизонтальной оси стола и щупа, причем принод осевого смешения червяка выполнен в виде гидросистеме, золотник редукционного клапана которой выполняет роль щупа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Патент Франции Р 2114186, кл, В 23 Q 23/00, опублик. 1973.

685478

Составитель И. Покрасова

P акт Л A истова Техред М.Келемеш Ко ректор М. Вигула

Заказ 5374/18 Тираж 1222 Подписное

11ЛИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра ская наб

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4