Механизм самоцентровки траверсы

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ к авторском свидвтельствю (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено .0) 03.78 (21) 2584924/29-11

Союз Советских

Социалистимеских

Республик .686968 (51) M. Кл с присоединением заявки №вЂ”

В бб С 1/10

Гасударственный комитет ссср во делам иэооретеннй н открытий (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.09.79. Бюллетень № 35 (45) Дата опубликования описания 25.09.79. (53) УДК 621.86, .061 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. П. Куделев и Б. Л. Перочинский

Ленинградский технологический институт холодильной промышленности (71) Заявитель (54} МЕХАНИЗМ САМОЦЕНТРОВКИ ТРАВЕРСЫ

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к конструкции верхнезахватных кранов-штабелеров, предназначенных, преимущественно, для транспортирования и многоярусного штабелирования грузов в контейнерах, приспособленных под автоматический эах- S ват.

Известен механизм самоцентровки траверсы, преимущественно, для верхнезахватных крановштабелеров, содержащий цилиндрические ориентирующие чашки, взаимодействующие с конус- 10 ными направляющими контейнера (1).

Однако такой механизм недостаточно надежен в работе.

Цель изобретения - расширение зоны самонаве-ts дения траверсы.

Это достигается тем, что ориентирующие чашки выполнены иэ отдельных сегментов, шарнирно закрепленных к корпусу траверсы, и снабжены подпружиненными толкателями, взаи- 2ц модействуюшими с сегментами.

На фиг.1 изображен предлагаемый механизм, 1обший вид; на фиг.2 — то же, аксонометрия

2 (последняя фаза наведения траверсы на контейнер); йа фиг.3 — вид по стрелке А на фиг.1.

К траверсе 1 шарнирно на осях 2 закреплены Г-образные сегменты 3, короткие полки которых кинематически замкнуты пазом центрального толкателя 4, зафиксированного в исходном положении пружиной 5. На траверсе 1 укреплены нормально разомкнутые контакты 6 конечного выключателя, последовательно соединенные с аналогичными контактами других ориентирующих чашек и включенные в цепь управления электроприводом груэозахватов. Конусная направляющая 7 — конструктивный элемент контейнера 8.

Механизм самоцентровки траверсы работает следующим образом.

В последней фазе наведения траверсы 1 на контейнер 8 ориентирующая чашка подходит к конусной направляющей 7 с раскрытыми сегментами 3. После касания вершиной конусной направляющей 7 внутренней поверхности сегментов 3, вертикальные оси чашки и конусной направляющей 7 начинают сближаться вследствие появления боковой составляющей от веса

686968

3 траверсы 1. При переходе вершины направляющей 7 с длинной полки сегмента 3 на короткую, сегменты 3 ориентирующей чашки складываются, принудительно сближая вертикальные оси чашки и направляющей. В конечном положении ориентирующая чашка становится цилиндрической, а вертикальные оси чашки и направляющей 7 совпадают. При этом центральный толкатель 4 перемещается в конечное положение и, воздействуя на конечный выключатель, подго. тавливает к работе цепь управления электроприводом грузоэахватов..

При обратном цикле освобождения контейнера 8 по мере подъема траверсы 1, сегменты 3 ориентирунпцей чашки раскрываются под действием пружины 5 и занимают исходное положение.

Формула изобретения

Механизм самоцентоовки траверсы, преимущественно, для верхнезахватных кранов-штабелеров, содержащий цилиндрические ориентирчощие чашки, взаимодействующие с конусными направляющими контейнера, отличающийся тем, что, с целью расширения эоны самонаведения, ориентирующие чашки выполнены из отдельных сегментов, шарнирно закрепленных к коопу10 су траверсы и снабжены подпружиненными толкателями, взаимодействующими с сегментами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Разработка, изготовление и внедрение экспериментальной системы загрузки контейнеров при помощи кранов-штабелеров с верхним захватом. — Отчет JlTHXII И 368985, Л., 1974 (прототип).

Фиг. 1

Составитель Т. Соколова

Редактор Л. Гоебенникова Техред С.Мигай Корректор Г, Назарова

Заказ 5636/18 Тиоаж 992 Подписное

l1HHHIlH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул Проектная, 4