Автооператор для металлорежущих станков

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТЕЛЬСТВУ

Союз Саеетских

Социалистических

Республик

< >691274 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 13.07.77 (21) 2509190/25-08 (51) М.К . с присоединением заявки №вЂ”

В 23 Q 7/04

Государственный квинтет сссР оо делом нзобретеннй н открытнй (23) Приоритет—

Опубликовано 15.10.79. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 25.10.79 (53) УДК 62-229 ..6 (088.8) Э. Н. Костров, Е. 1О. Кнауэр, В. Н. и Т. Ф. Матвеева (72) Авторы изобретения

«й (71) Заявитель (54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть, в частности, использовано в различных загрузочно-разгрузочных устройствах станков-автоматов.

Известен автооператор, содержащий корпус, двигатель, механическую руку, которая может быть выполнена с двумя клещевыми захватами и приводом для них, пиноль-рейку, которая совместно с рукой продольно- подвижна относительно корпуса, а рука — поворотно-подвижна относительно пиноль-рейки, кинематические цепи приводов поворота руки и возвратно-поступательного перемещения пиноль-рейки, причем обе цепи кинематически жестко связаны, а в первой из них исlloëüçовàH мальтийский механизм (11.

--.Недостатком известного устройства является сложность выставления относительно взаимного положения трех мальтийских дисков и механизма их фиксации; размещение трех мальтийских дисков в одной плоскости приводит к увеличению радиальных габаритов; отсутствует возможность передачи движения на захваты руки.

Целью предлагаемого изобретения является упрощение конструкции, уменьшение габаритов и повышение кинематической жесткости и точности.

Для достижения указанной цели автооператор снабжен фиксатором, закрепленным жестко на корпусе руки параллельно оси ее вращения, и двухвенцовой шлицевой муфтой, жестко закрепленной на выходном валу привода поворота руки, причем на кор1о пусе рчки и на входном валу привода поворота руки выполнены шлицы, ответные соответственно первому и второму полувенцам муфты, а кинематическая цепь возвратно-поступательного перемещения пинольрейки снабжена торцовым кулачком с качающимся толкателем.

На фиг. представлена кинематическая схема автооператора; на фиг. 2 показана взаимосвязь конечных звеньев кинематических цепей с исполнительным органом автооператора; на фиг. 3 — рабочий профиль торцового кулачка, на фиг. 4 — вид по стрелке А на фиг. 1.

691274

Автооператор содержит корпус 1, двигатель 2, механическую руку с двумя захватами 3, корпусом 4 и приводом захватов с входным валом 5, пиноль-рейку 6 с направляющими поступательного перемещения 7. В корпусе 1 выполнены направляющие 8, ответные направляющим 7 пинольрейки 6. Корпус 4 руки установлен поворотно-подвижно на подшипниках 9 в пиноль-рейке 6. Кинематическая цепь привода поворота руки содержит мальтийский механизм, состоящий из диска 10, водила 11, е совмещенного с замком 12. Кинематическая цепь возвратно-поступательного перемещения пииоль-рейки 6 содержит торцевой кулачок 13 с качающимся толкателем 14 и промежуточные зубчатые передачи. На .

1З корпусе4 руки жестко закреплен фиксатор 15, а в корпусе 1 выполнено отверстие 16 ответное фиксатору 15. На выходном валу 17 привода поворота руки размещена шлицевая полумуфта с венцами 18 и 19. На корпусе 4 руки выполнены шлицы 20, ответные 2о шлицевым венцам 18, а на входном валу 5 привода захватов выполнены шлицы 21, ответные шлицевым венцам 19.

На торцевом кулачке 13 (см. фиг. 3) точка 0 — исходное положение на дуге постоянного радиуса Rq, А — дуга угла

2S подъема качающегося толкателя 14, ВС— дуга выстоя на радиусе Q, СЯ вЂ” дуга угла опускания толкателя 14, f3 Π— возврат в исходное положение.

Автооператор работает следующим обра- зф зом.

В исходном положении толкатель 14 размещен в точке О торцевого кулачка 13, а водило 11 стоит на входе в паз диска 10, фиксатор 15 введен в отверстие 16 корпуса 1, а шлицевой венец 19 полумуфты находится з в зацеплении со шлицами 2! входного вала 5 привода захватов — рука автооператора находится в верхнем положении, захваты задвинуты в корпус 4 руки.

От двигателя 2 движение по общему 4е участку кйнематической цепи передается до червячного колеса 22 и далее разветвляется: а) в цепи привода возвратно-поступательного перемещения пиноль-рейки 6 качающийся толкатель 14 перемещается по ду- " ге постоянного радиуса ОА торцевого кулачка 13 — перемещения на пиноль-рейке нет; б) в цепи привода поворота руки водило

11 входит в паз диска 10 и осуществляет е поворот через вал 17, венец 19 шлицевой полумуфты и шлицы 21 входного вала 5 привода захватов 3 — захваты выдвигаются.

Далее при подходе толкателя 16 к точке А торцевого кулачка 13 водило 11 выхо- дит из паза диска 10 и последний встает на замок 12. При переходе толкателя 14 на дугу АВ торцевого кулачка 13 начинается совместное опускание руки и пинольрейки 6 по направляющим 8 корпуса 1.

Фиксатор 15 и шлицы 21 вала 5 выходят из зацепления с отверстием 16 и венцом 19 соответственно„а шлицы 20 на корпусе 4 руки входят в зацепление с венцом 18 шлицевой полумуфты. Опускание заканчивается в точке В торцевого кулачка 13 и толкатель 14 выходит на дугу ВС постоянного радиуса Rq. Мальтийский механизм начинает передавать вращение на вал 17 и через венец 18 шлицевой полумуфты, венец 20— на корпус 4 руки автооператора, и происходит поворот руки на 180 .

После поворота руки толкатель 14 перемещается на дугу CQ и начинает подниматься пиноль-рейка 6 с рукой в верхнее положение, а мальтийский механизм запирается замком 12.

В точке Q подъем пиноль-рейки 6 с рукой закончен, фиксатор 15 входит в отверстие 16 корпуса 1, венцы 18 и 20 размыкаются, а венец 19 и шлицы 21 замыкаются.

Водило 11 передает вращение через диск 10 на вал 17 и далее на привод захватов 3, которые задвигаются в корпус 4 руки.

Автооператор встает в исходное положение — точка О на торцевом кулачке 13.

Далее цикл работы повторяется.

Формула изобретения

Автооператор для металлорежущих станков, содержащий корпус, пиноль-рейку продольно-подвижную относительно корпуса, механическую руку с двумя клещевыми захватами и приводы поворота руки и возвратно-поступательного перемещения пиноль-рейки, кинематически связанные между собой, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, уменьшения габаритов и повышения кинематической жесткости и точности, автооператор снабжен фиксатором, жестко закрепленным на корпусе руки параллельно оси ее вращения, и двухвенцовой шлицевой полумуфтой, жестко закрепленной на выходном валу привода поворота руки, причем на корпусе руки и на входном валу привода поворота руки выполнены шлицы, ответные соответственно первому и второму полувенцам муфты, а кинематическая цепь возвратно-поступательного перемещения пиноль-рейки снабжена торцевым кулачком с качающимся толкателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 474426, кл. В 23 Q 7/04, 1972.

691274 иг.

Составитель Э. Комаров

Редактор И. Карпас Техред О.Луговая Корректор Н. Задерновская

Заказ 6106/0 Тираж 1222 Подписное

ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул; Проектная, 4