Автооператор

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<» 655506 с (61) Дополнительное к авт. свид-ву (5l) М. Кл. (22) Заявлено 29.12.76 (21) 2434879/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет—

Опубликовано 05.04.79.Бюллетень ¹ 13

Дата опубликования описания 08.04.79

В 23 Ц 7/04

Государственный квинтет

СССР по делам изобретений и открытий () УДК 62-229. .72 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н. В. Калачев, Е. A Никитин и В. А. Петрикей

Завод точного машиностроения "Точмаш" (71) Заявитель (54) АВТООПЕРАТОР

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для загрузки и разгрузки промышленного технологического оборудования, преимущественно металлорежущего, работающего в автоматических или в полуавтоматических линиях или отдельными станками.

Известны автооператоры, представляющие собой перемещаюгцуюся по направляющим каретку с захватами, кинематически связанными с приводом (1).

Автооператор имеет отдельные силовые цилиндры на каждый захват, что усложняет привод и всю конструкцию в целом, снижает надежность при работе и технологичность при изготовлении автооператора.

Указанные недостатки устраняются в предложенном автооператоре тем, что кинематическая связь механизмов захвата с приводом выполнена в виде полиспастного механизма, блоки которого расположены на неподвижных элементах захватов и на штоке силового цилиндра, а огибающий блоки эластичный элемент выполнен в виде цепи, прикрепленной концами к подвижным элементам захватов.

На фиг. 1 изображена компоновка ВВТооператора со станочным оборудованием: на фиг. 2 — автооператор при работе правого захвата; на фиг. 3 — то же, исходное положение захватов; на фиг. 4 — то же, работа левого захвата.

Автооператор 1 компонуется со станочным оборудованием при помощи портала 2.

Автооператор имеет механизм 3 горизонтального перемещения его вдоль портала и механизмы 4 его фиксации в заданных положениях на портале 2.

Автооператор имеет захваты 5 < 6, привод в виде силового цилиндра 7, на штоке которого расположена перекладина 8. На концах перекладины установлены блоки 9, образующие вместе с блоками 10, располо15 женными на неподвижных элементах захватов (например, на корг;усе), и цепью 11 полиспастный механизм. Каждый захват имеет платформу 12, соединенную со штангами 13. Автооператор смонтирован на тележке 14, имеющей фиксаторы 15, элемен20 ты которых входят в гнезда 1b, выполненные на платформах 12.

Автооператор работает следующим образом.

655506

При перемещении автооператора 1 по порталу 2 в горизонтальной плоскости оба захвата 5 и 6 (фиг. 3) подняты и закреплены фиксаторами 15, введенными в соответсгвующие гнезда 16 платформ 12.

Д зя опускания, например левого захваt;> 6 (при установке или съеме детали со станка или конвейере) производится расфиксация этого захвата с последующим ходом IIIToK;i силового цилиндра 7 вверх, в результате чего происходит опускание захвата.

При этом. благодаря применению полиспастного механизма, состоящего из системы блоков 9 и 10 и цепи 11, ход штока оказывается в два раза меньше хода штанги 13, к которой прикреплена платформа 12 захвата 6.

При подъеме захвата 6 процесс повторяется в обратном порядке.

Г1роцссс опускания и подъема правого захвата 5 аналогичен процессу опускания подъема левого захвата 6.

Г1олиспастный механизм обеспечивает удвоение хода захватов и предохранение от поломок.

При опускании захвата на деталь, могут возникнуть ситуации, препятствующие его нормальному движению вниз и вызывающие его остановку до достижения им заданного положения при продолжающемся освобождении цепи 11 во время хода штока силового цилиндра 7.

В этом случае в дета IHx полиспастного механизма привода захватов не возникаеT никаких перенапряжений, могущих вызвать их поломку, поскольку при остановке штанги 13 цепь 11 будет попросту на нее набегать и укладываться в гармошку.

Формула иаобретекия!

ro

Автооператор, представляющий собой перемещающуюся по направляющим каретку с захватами, кинематически связанными !

5 с приводом, например с силовым цилиндром, отличаюшийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения ее надежности и технологичности, кинематическая связь механизмов захвата с приводом выполнена в виде полиспастного механизма, блоки которого расположены на неподвижных элементах захватов и на штоке си IQBoto цилиндра, а огибающий блоки эластичный элемент выполнен в виде цепи, прикрепленной концами к подвижным элементам захватов.

Источники информации, принятые во внимание при .экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 437604, кл. В 23 Q 7/04, 1972.

655506 (5

Составитель С. Новик

Редактор И. Карпас Техред О. Луговая Корректор М. Пожо

Заказ 1412/9 Тираж 1221 Подписное

LI,HÈÈÏÈ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьпий ! 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4