Нагрузочное устройство механических передач

 

Союз Советских

Социалистическик

Республик (и>691718 (61) Дополнительное К авт. сеид-ву Р 480943 (22) Заявлено 270478 (21) 2603465/25-28 (51) М. Кл. с присоединением заявки Но (23) Приоритет (j 01 М 13/02

Государствеииый комитет

С.ССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 620.178. . 3 (088. 8) Опубликовано15.1079. Бюллетень Hо 38

Дата опубликования описания 18.10.79 (71) Заявитель

Рд им. В. И. Ленина (54) НАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЯСТВО МЕХАНИЧЕСКИХ

ПЕРЕДАЧ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано в стендах для испытания на прочность и вибрацию узлов и деталей механических передач.

По основному авт . св. Р 480943 известно нагруэочное устройство механических передач, содержащее генератор постоянного тока, электрически связанный с ним усилительный блок, носитель информации и считывающий блок, подключенные к усилительному блоку, а ротор генератора использован в качестве одной из дискретных масс устройства.

Недостаток указанного устройства заключается в том, что оно не позволяет проводить исследование механических передач при больших нагрузочных моментах, соответствующих фактически действующим.

Целью изобретения являет я приближение условий моделирования к реальным за счет расширения амплитудного диапазона создаваемых нагрузок.

Укаэанная цель достигается тем, что нагрузочное устройство механических передач снабжено дифференциальным усилителем, подключенным первым входом к выходу считывающего блока, а выходом — к входу усилительного блока, включенными в цепь якоря генератора параллельно выходу усилительного блока тринисторами с устройством управления, связанным с первым входом дифференциального усилителя, и сумматором, связывающим устройство управления тринисторами с вторым входом дифференциального усилителя, Кроме того, устройство управления тринисторами состоит из набора схем управления каждым тринистором, каждое из которых содержит источник эталонного напряжения, пороговое устройство, формирователь управляющих импульсов и аналоговый ключ, а источ2О ник эталонного напряжения схемы управления тринистором, включающегося первым, связан с аналоговыми ключами всех схем управления, На чертеже изображена принципиальная схема нагрузочного устройства механических передач.

Нагрузочное устройство состоит из электрического генератора 1 постоянного тока с независимым возбуждением, последовательно включаемых носителя

"91718

К - коэффициент пропорциональности, По достижении моделирующим сигналом значения 03 срабатывает пороговое устройство ПУ схемы управления тринистора Т . Происходит процесс, аналогичный описанному, в результате чего напряжение 03{, поступающее от источника эталонного напряжения 0Э на а все аналоговые ключи, через анало{

{говый ключ К поступает на сумматор

7, где суммируется с уже имеющимся напряжением 03{. В результате этого напряжение на втором входе дифференциального усилителя 4 становится равным 03 = 203,{. Ток, потребляемый усилительным блоком 5, опять становится равным нулю;

Сопротивление R< в цепи тринистора Т подбирается так, что ток УТ, проходящий через эту цепь, соответст.вует напряжению 03(и равен току в цепи Т.{. цепи нсех тринисторов Т Т, Т с их схемами управления при возрастании величины моделирующего сигнала работают аналогично описанным.

При включении каждой такой цепи в работу через нее протекает ток, равный току в цепи тринистора T . A через усилительный блок 5 протекает ток, который в общем случае равен

= K(U(t.)-U3<), где U(t) - напряжение моделирующего сигнала; 0Э„

= (03„ - эталонное напряжение cz управления i-тым тринистороМ.

Ток якоря генератора 1 в общем случае равен >sr =39 (t) + ZJy (t) где т- — — К ° 03{ ток, протекающий через т1

i-тый тринистор, При уменьшении величины моделирующего сигнала происходит последовательное уменьшение напряжения порога и запирание тринисторон запирающими импульсами, вырабатываемыми ФУЙ.„..

Нагрузочный момент, воспринимае- . мый массой ротора 8 генератора 1, передается в налопровод 9 исследуемой передачи, создавая н нем режимы работы, аналогичные реальным передачам, Такое усовершенствование нагружающего устройства расширяет амплитуд ный диапазон моделирующих нагрузок и тем самым приблизит условия моделирования к реальным.

Формула изобретения информации 2, считывающего блока 3, диФференциального усилителя 4, усилительного блока 5 и тринисторов Т (ю ...Т,,Т с устройством управления б, связанным с вторым входом дифференциального усилителя 4 через сум- 5 матор 7. Схема управления каждым тринистором содержит источник эталонного напряжения 0Э;, hoporoaoe устройство ПУ„., формирователь управляющих импульсов ФУИ; и аналоговый ключ К4, 10 где 1 номер тринистора.

Усилительный блок 5 электрически соединен с генератором 1 ротор 8 которого связан с валопроводом 9. Тринисторы Т.{, Т,... T> с сопротивле» ниями В {, R«R я включены в цепь якоря генератора параллельно усилительному блоку 5. При работе нагрузочного устройства с носителя инфор» мации 2 посредством блока 3 считы- 2{) вается запись реального крутящего момента, сигнал поступает на дифференциальный усилитель 4 и на пороговые устройства ПУ:: схем управления

TpHHHcTopoB ° Далее сигнал поступает в цепь якоря генератора. Так нагрузочное .устройство работает до того момента,. когда напряжение моделирующего сигнала достигает значения,предельно допустимого для данного уси- gp лительного блока 5. При этом ток якоря генератора 1 изменяется только за счет тока усилительного блока 5.

По достижении этого момента напряжение на первом входе дифференциального усилителя 4 становится равным напряжению источника эталонного напряжения 03< входящего в состав схемы управления тринистора Т . Срабатывает первое пороговое устройство ПУ 4

Выходное напряжение с него поступает на формирователь управляющих импульсов ФУИ, который вырабатывает импульс, отпирающий первый тринистор

Т„. В тот же момент выходное напряжение порогового устройства ПУ отпира- 45 ет ключ К, В результате этого напряжение 0Э„ через аналоговый ключ К и .{ сумматор 7 подается на второй вход дифференциального усилителя 4, выходйое напряжение которого Ud(t), пропорциональное U()-03, становится равным нулю. Следовательно, становится равным нулю ток, потребляеМый усилительным блоком 5 от генератора 1.

Тем не менее ток якоря равный д 55

Р т„ остается пропорциональным значению напряжения моделирующего сигнала в данный момент благодаря отпертому тРинистоРУ Т (3т, = К0Э„ ) . Это обеспечивается выбором сопротивления R . 6О

Если напряжение моделирующего сигнала продолжает возрастать, то до момента, когда оно достигнет значения

U (t ) = 03, усилительным блоком 5 потребляется ToK p = K(U(t )-Upped где $5

1. Нагрузочное устройство механических передач по ант. св, 9 480943, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что-, с целью приближения условий моделиро-. вания к реальным за счет расширения амплитудного диапазона создаваемых нагрузок, оно снабжено дифференциальным усилителем, подключенным первым входом к выходу считывающего блока, 5 ь91 1В

Составитель Ю. Красненко

Ре акто Н. А истова Тех е З.Фанта Ко екто М. Шара и

Заказ 6204/32 Тираж 1090 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра ская наб 4 5

Филиал ППП Патент, r, ужгород, ул. Проектная, 4 а выходом — к входу усилительного блока, включенными в цепь якоря генератора параллельно выходу усилительного блока тринисторами с устройством управления, связанным с первым входом дифференциального усилителя, и сумматором, связывающим устройство управления тринисторами с вторыМ входом дифференциального усилителя.

2, Устройство по и. 1, о л ич а ю щ е е с я тем, что устройство управления тринисторами состоит нз набора схем управления каждым трини тором, каждое из которых содержит источник эталонного напряжения, пороговое устройство, формирователь управляющих импульсов и аналоговый ключ, а источник эталонного напряжения схемы управления тринистором, включающегося первым, связан с аналоговыми ключами всех схем управления.