Храповой механизм

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<" 696222 (61) Дополнительное к авт, саид-ву— (22) Заявлено 100478(21) 2598597/25-28 с присоединением заявки Мо (23) Приоритет— (51)М. Кл.2

F 16 Н 27/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 05.11.79- Бюллетень ¹ 41 (5З) У4 < б21. 888

{088. 8) 1

Дата опубликования описания 0811.79 (72) Авторы

ИЗОбрЕтЕНИя В.И. Бухатин, Э.В. Комаров и В.{0. Мунаев (71) Заявитель

{54) ХРАПОВОЯ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к механизмам прерывистого вращения и может быть использовано в любой отрасли машиностроения.

Известен храповой механизм, содержащий храповое колесо, рабочую собачку, коромысло, на котором установлена ось рабочей собачки, и взаимодействующую с храповым колесом фиксирующую собачку (1) .

Данный механизм не обеспечивает достаточной степени надежности и точности фиксации, так как фиксация осуществляется только в конце рабочего хода и при выстое храпового колеса, а при холостом ходе собачки происходит самопроизвольная расфиксация. Кроме того, храповое колесс фиксируется только в одном направлении, что может привести к дальиейше- 2О му повороту храпового колеса по инерции или под действием ударных нагрузок, возникающих в момент остановки. наиболее близким по технической сущности к изобретению является храповой механизм, содеркащий храповое колесо, взаимоцействующие с ним рабочую и фиксирующую собачки, установленные на осях с возможно"тью поворо" та в плоскости храпового колеса, расположенное соосно храповому колесу коромысло, на которс м установлена ось рабочей собачки, и размещенный на коромысле кулачок, взаимодействующий с фиксирующей собачкой (2).

Укаэанный механизм обеспечивает точную фиксацию храпового колеса, но не обеспечивает его плавную остановку и регулирование скорости поворота, что при больших перемещаемых массах привоцит к возникновению ударных нагрузок и снижает надежность работы механизма.

Целью изобретения является регулирование скорости поворота и обеспечение плавной остановки храпового колеса.

Поставленная цель достигается тем, что механизм снабжен дополнительным коромыслом, установленным соосно храповому колесу, взаимодействующим с дополнительным коромыслом силовым цилиндром и дросселем, соединечным с подпоршневой полостью цилиндра, а на дополнитеЛьном коромысле установлена ось фиксирующей собачки.

da фиг. 1 изображен храповой механизм в начале поворота; на фиг. 2— разрез A-А фиг. 1; на фиг. 3 — храповой механизм в конце поворота.

696222

Храповой механизм содержит храповое колесо 1, установленное жестко на валу 2, свободно установленное на том же валу коромысло 3, в котором закреплена ось 4 рабочей собачки 5, и дополнительное коромысло 6, в котором закреплена ось 7 фиксирующей собачки 8. Собачка 8 имеет ролик 9, взаимодействующий с кулачком 10, установленным на коромысле 3.

Коромысло 3 шарнирно соединено с гидро- или пневмоцилиндром 11, а дополнительное водило — с цилиндром

12, подпоршневая полость которого соединена с приводом (на чертеже не показан) через дроссель 13 и обратный клапан 14. Рабочая 5 и фиксирующая 8 собачки прижимаются к храповому колесу 1 пружинами 15 и 16.

Храповой механизм работает следующим образом.

Коромысло 3 получает перемещение от гидро- или пневмоцилиндра 11. Качающаяся вместе с коромыслом 3 рабо-. чая собачка 5 при качании против часовой стрелки поворачивает храновое колесо 1 на определенный угол. При позороте храповое колесо 1 упирается в фиксирующую собачку 8 и через ее ось 7 поворачивает короьнсло 6, вытесняя жидкость (воздух) из под пораневой полости цилиндра 12 на 30 слив через дроссель 13. Изменяя величину щели в дросселе 13, можно регулировать скорость поворота храпового колеса 1. Когда поршень цилиндра 12 упрется в корпус, храповое ко-, 35 лесо 1 остановится и вал 2 будет зафиксирован в очередной позиции;

Для совершения следующего поворота цилиндр 11 перемещается в обратную сторону, поворачивая коромысло 4р

3 по часовой стрелке. Рабочая собачка 5 при этом западает в следующую впадину храпового колеса 1, а кулачок

l0, установленный на коромысле 3, выводит через ролик 9 фиксирующую со- 45 бачку 8 из зацепления с храповым колесом 1. Затем в подпоршневую по- лость цилиндра 12 через открывающийся при этом обратный клапан 14 подается жидкость (воэдух), и фиксирующая собачка 8 вместе с коромыслом 6 перемещается по часовой стрелке, обкатываясь роликом 9 по кулачку 10, и западает под действием пружины 16 в следующую впадину храпового колеса 1.

Такое выполнение храпового механизма в устройствах, имеющих большую перемещаемую массу, обеспечит требуемую скорость поворота точную фиксацию и плавный останов, а также повысит точность работы за счет отсутствия разгона и динамических нагрузок.

Формула изобретения

Храповой механизм, содержащий храповое колесо, взаимодействующие с ним рабочую,и фиксирующую собачки, установленные на осях с возможностью поворота в плоскости храпового колеса, расположенное соосно храповому колесу коромысло, на котором установлена ось рабочей собачки, и размещенный на коромысле кулачок, взаимодействующий с фиксирующей собачкой, отличающийся тем, что, с целью регулирования скорости поворота и обеспечения плавной остановки храпового колеса, механизм снабжен дополнительным коромыслом, установ— ленным соосно храповому колесу, взаимодействующим с дополнительным коромыслом силовым цилиндром и дросселем, соединенным с подпоршневой полостью цилиндра, а на дополнительном коромысле установлена ось фиксирующей собачки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. T 2, М,, г1аука, 1971, с. 668, рис. 806.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 543800, кл. F 16 Н 27/02, 1975 (прототип).

696 222

Фиг.!

А-А

Фиг. 2

ЦНИИПИ Чаказ 6 738/36

Тираж 1139 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проентная,4