Устройство шагового перемещения

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОУСКОМУ. СВИ Н ИЗЬСЪЗУ

Союз С©еетсннх, Социалистнчесннх

Республик

<н>806957 (&1) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 10. 01. 79 (21) 2711422/25-28 с присоединениЬм заявки 84— (23) ПриоритетОпубликовано 230281. Бюллетень Ик 7 (5.1):М. Кл 3

16 Н 27/02

Государственный комнтет

СССР по делам изобретений я открытий (53) УДК 621-12 (088.8) Дата опубликования описания 23. 02. 81

1 (72) Автор изобретения

С. С. Лебедь

{71) Заявитель

Белорусский технологический институт им. С. М. Кирова (54) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в устройствах для работы в автоматическом режиме с прерывистым движением ведомого звена и регулируемой величиной шага и количества их. Известно устройство шагового перемещения, содержащее корпус, смонтированную на направляющих корпуса с возможностью возвратно-поступательного движения рейку и приводной полэун с шарнирно закрепленной на нем толкающей собачкой, взаимодействующей с зубьями рейки. Известное устройство обеспечивает шаговое перемещение рейки с объектом и их фиксацию 1 .

Однако оно не обеспечивает ре гулирования изменения количества шагов в нем, а также возможности изменения величины шага вследствие конструктивных особенностей.

Цель изобретения — регулирование шага перемещения рейки и количества шагов.

Поставленная цель достигается тем, что на поверхности рейки, противоположной поверхности с зубьями, .нарезаны дополнительные зубья и она имеет профилированный упор; устройство снабжено изменяющим шаг рейки элементом, смонтированным на корпусе с возможностью перемещения и фиксации и охватывающим ползун d толкающей собачкой, установленной на.рейке пластиной с кулачковым профидем и взаимодействующей с профилирующим упором, шарнирно связанной с корпусом и

Фиксирующей рейку с собачкой.

Пластина с кулачковым профилем состоит из двух частей, одна иэ которых жестко связана с рейкой, 15 а другая — с.воэможностью перемещения вдоль нее и последующей фиксации, и шарнирно связанной с первой частью заслонки, взаимодействукщей с профилирующим упором.

20 На чертеже изображено предлагаемое устройство шагового перемеще.— ния.

Устройство содержит корпус 1, смонтированную на направляющих корпуса с воэможностью возвратно- поступательного движения рейку 2 и приводной ползун 3 с шарнирно закрепленной на нем толкакщей собачкой 4, взаимодействующей с эубья30 ми 5 рейки 2.

806957

На поверхности рейки 2, противо положной поверхности с зубьями 5, на" резаны дополнительные зубья б и она имеет профилированный упор 7.

На корпусе 1 смонтирован изменяющий шаг рейки элемент 8,. Установленный с возможностью перемещения и. фик-. сации и охватывающий ползун 3 с толкающей собачкой 4.

На рейке установлена пластина с кулачковым профилем, взаимодействующая с профилированным упором 7, а также шарнирно связанная с корпусом и фиксирующая рейку 2 собачка 9.

Пластина с кулачковым профилем состоит из двух частей, одна из которых (10) жестко связана с рейкой, 15 а другая (11) — с возможностью перемещения вдоль нее и последующей фиксации, и шарнирно связанной с первой частью 10 заслонки 12, взаимодействующей.с профилирующим упором 7. 20

Корпус 1 связан с полэуном 3 возвратной пружиной 13.

Возвратное движение рейки 2 обеспечивается пружиной .(не показана) соединяющей рейку 2 и корпус 1. Собачки.4 и 9 снабжены также пружинами (не показаны) для силового замыкания их с зубьями 5 рейки 2.

Устройство работает следующим образом.

Нод дейотвием внешнего привода (электромагнита, пневмопривода., рабочего органа какой-либо установки и т.п.) ползун 3 перемещается вправо в направляющих корпуса 1. При этом шарнирно закрепленная на ползуне З5

3 толкающая собачка 4 свободным концом сначала скользит по рабочей поверхности элемента 8, а затем входит в зацепление с нижним рядом зубьев рейки 2 и смещает ее на определенный 0 шаг вправо. В это же время шарнирно закрепленная на стойке корпуса 1 стопорная собачка 9 проскальзывает по верхнему ряду зубьев б рейки 2.

Ползун 3 после окончания воздействия на него внешнего привода под действием упругой силы возвратной пружины 13 возвращается в исходное положение до упора-ограничителя обратного хода (не показан).Положение рейки 2 фиксируется за счет действия.соединяющей ее с корпусом 1 возвратной пружины (не показана) и стопорной собачки 9.

При каждом след ющем постоянном ходе полэуна 3 рейка 2 перемещается вправо на один шаг, величина. которого зависит от положения элеметнта 8.

Шаговое.перемешение рейки 2 вправо продолжается до момента выхода стопорной собачки 9 на упор 7 рейки 2. При 40 совершении рейкой 2 последнего Шага вправо собачка 9 скользит по рабочей поверхности упора 7 и выходит .из зацепления с верхним рядом зубьев б. При этом. заслонка 12, отклоняясь, 65 пропускает собачку 9 на вершину упора 7, а затем, замыкаясь под действием прижимной пружины с рабочей поверхностью упора 7, не допускает собачку 9 обратно под рабочую поверхность пластины с кулачковым профилем, обеспечивая тем самым размыкание стопорной собачки 9 с верхним рядом зубьев б рейки 2. Под действием упругой силы пружины (не показана ) рейка

2 автоматически движется влево, а собачка 9 при этом скользит по рабочим поверхностям заслонки 12, части 10 и части 11 пластины с кулач-. ковым профилем. Собачка 9 после схода с рабочей поверхности пластины с кулачковым,профилем под действием прижимной пружины (не показана) замыкается с верхним рядом. зубьев 6, фиксируя тем самым рейку 2 в исходном положении. Далее цикл повторяется.

Количество шагов в цикле зависит от положения части 11 пластины с кулачковым профилем относительно рейки 2, т.е. от общей длины рабочей поверхности.пластийы.

Таким образом, обеспечивается asтоматический режим работы устройства и возможность регулирования величины шага и количества шагов.

Использование устройства позво-, ляет механизировать и автоматизировать процессы сортировки, пакетирования и др., что повысит культуру производства и производительность труда.

6 Формула изобретения

1. Устройство шагового перемещения, содержащее корпус, смонтированную на направляющих корпуса с воэможностью возвратно-поступательного движения рейку и приводной ползун с шарнирно закрепленной на нем толкающей собачкой, B3аимодействующей с зубьями рейки, о т л и ч а ю щ е е с я тем., что, с целью регулирования шага перемещения рейки и количества шагов,на поверхности рейки, противоположной поверхности с зубьями, нарезаны дополнительные зубья и она имеет профилированный упор; устройство снабжено изменяющим шаг рейки элементом, смонтированным на корпусе с возможностью перемещения и фиксации и охватывающим ползун с толкающей собачкой, установленной на рейке пластиной с кулачковым профилем и взаимодействующей с профилирующим упором, шарнирно связанной с корпусом и фиксирующей рейку со« бачкой.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что пластина с кулачковым профилем состоит иэ двух частей, одна из которых жестко связана

806957

Составитель В. Щербаков

Редактор Г. Кацалап Техред A.Ñàâêà Корректор В. Бутяга

Заказ 226/55 Тираж 1017 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретения и открытий.

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент"; r. ужгород, ул. Проектная, 4 с рейкой, а другая - с возможностью перемещения вдоль нее и последующей фиксации, и-шарнирно связанной с первой частью заслонки, взаимодействующей с профилирующим упором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 495472, кл. F 16 Н 27/02, 1975 (прототип).