Гидропривод манипулятора лесозаготовительной машины

 

Оп ИСАКИИ

ИЗОВРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соваиалистических

Республик

<, 697100 (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 10.05.78 (21) 2615660/29-15 с присоединением заявки М— (23) Приоритет (51)M. Кл.

А 01 G 23/08

Р 25 5 13/00 (53) УДК 634-ОЗ6 (088.8) Гкудзротвоннмй новатет

СССР но делам нзоорвтвннй н открытой

Опубликовано 15.11.79. кэллетень Щ 42

Дата опубликования описания 15-11.79 (72) Авторы .изобретения

П.Д. Безносенко, О, П. Афанасьев, А. И. Матвеев и А. А. Цветков

Центральный научно- исследовательский и проектно- конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (71) Заявитель (54) ГИДРОПРИВОД МАНИПУЛЯТОРА

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к гидроприводам манипуляторов и может быть использовано в лесной промышленности.

Известны гидроприводы манипуляторов лесозаготовительных машин, включающие насос„, гидрораспределители, гидроцилиндры привода

5 стрелы и рукояти и трубопроводы для рабочей жидкости (13,(21-.

Недостаток указанных гидроприводов заключается в том, что при перемещении захватносрезающего устройства от машины к дереву и от дерева к машине необходимо одновременное воздействие на рычаги управления гицроцилиндрами стрелы и рукояти, что создает неудобство в обслуживании машины и при ее эксплуатации, приводит к быстрой утомляемости оператора

15 и снижению производительности.

Цель изобретения — повышение удобства обслуживания и производительности.

Достигается эта цель тем, что в предлагаемом

20 гидроприводе манипулятора первый выход.оцного гидрораспределителя соединен с поршневыми полостями гидропилиндрав привода стрелы и рукояти, а второй выход -- со ппоковой полостью гидроцилиндра привода стрелы .и первым выходом другого гидрораспределителя, второй, выход которого подключен к штоковой полости гидроцилиндра рукояти.

На чертеже схематически изображен. гидропривод манипулятора лесозаготовительной машины.

Гидропривод манипулятора включает в себя гидронасос 1, гидрораспределители 2 и 3, гидроцилиндр 4 приводя стрелы 5, гидропилиндр

6 привода рукояти 7, трубопроводы 8 — 16 для рабочей жидкости и захватно-срезающее устройство 17.

Работа гидропривода осуществляется следующим образом.

Перед началом работы гидроманипулятора рабочая жидкость под давлением посредством включения гидронасоса 1 по трубопроводам 13, 16 подается соответственно к гидрораспределителям 2 и 3. Для подачи закрепленного на конце рукояти 7 захватно-срезаюшего устройства

17 к машине оператор включает рукоятку управления гидрораспределителем 3 таким образом, чтобы рабочая жидкость по трубопроводу

3 6

8 под давлением подавалась в штоковую lfoлость гидроцилиндра 6 привода рукояти 7. При этом связанная со штоком гидроцилиндра 6 рукоять 7 опускается вниз, а выдавливаемая ходом поршня рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 6 по трубопроводу 9 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 4 и перемещает находящийся в нем поршень вместе со штоком, который, выдвигаясь из гидроцилиндра 4 наружу, перемещает связанную с ним стрелу 5 вверх (стрела поднимается

Вытесняемая при этом рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 4 по трубопроводам 11 и 12 поступает на слив в гидрораспределитель 3. Таким образом посредством включения одной рукояти управления гидрораспределителем 3 одновременно осуществляется подъем стрелы 5 и опускание рукояти 7, в результате чего закрепленное на конце рукояти 7 захватно-срезающее устройство 4 подается к машине. Для подачи захватно-срезающего устройства 17 от машины к дереву оператор переключает рукоять управления гидрораспределителем 3 в обратную сторону таким обрггэом, чтобы рабочая жидкость по трубопроводам 12, 11 под давлением подавалась в штоковую полость гидроцилиндра 4 привода стрелы 5. При этом связананя со штоком гидроцилиндра 4 стрела 5 опускается вниз, а выдавливаемая ходом поршня рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 4 по трубопроводу 9 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 6 и перемещает находящийся в нем поршень вместе со штоком, который, выдвигаясь из гидроцилинцра 6 наружу, перемешает связанную с ним рукоять 7 вверх (рукоять поднимается}.

Вытесняемая при этом рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 6 по трубопроводу 8 поступает на слив в гидрораспределитель 3. Таким образом захватно-среэающее устройство 17 перемещается от машины к дереву.

При необходимости подъема вверх или опускания вниз захватно-срезающего устройства 17 включается соответствующим образом гидро97100 Д распределитель 2. При этом срабатывает голько гидроцилиндр 4 стрелы 5.

Траектория движения захватно-срезавшего устройства 17 зависит от геометрических параметров гидроцилиццров 4, 6 и соотношения плечей их крепления на стреле 5 и рукояти 7.

Это позволяет реализовать любой наклон траектории движения захватно-срезающего устройства 17 относительно горизонтальной плоскости.

10 Предлагаемый гидропривод позволяет упростить процесс управления.гидроманипулятором лесозаготовительной машины и увеличить ее производительность.

Формула изобретения

Гидропривод манипулятора лесозаготовительной машины, включающий насос, гидрорас2О пределители, гидроцилиндры привода стрелы и рукояти и трубопроводы для рабочей жидкости,отличающийся тем,что,сцелью повышения удобства обслуживания и производительности, первый выход одного гидрораспределителя соединен с поршневыми полостями гидроцилиндров привода стрелы и рукояти, а второй выход — со штоковой полостью гидроцилиндра привода стрелы и первым выходом другого гидрораспределителя, второй выход которого подключен к штоковой полости гидроцилиндра рукояти.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Drott 35 — 40 — 50 YC — ЕС Crawler series

"В", Drott Manufacturing Division of 9l Case

А Tenneco Company, N0VEMBER 22. 1971.

2. Валочно-пакетирующая машина 11П-19, Техническое описание и инструкция по эксплу4О атации ЛП вЂ” 19.00.000 TO. Министерство строительного, дорожного и коммунального машиностроения СССР. Йошкар-Олинский завод лесного машиностроения,:!974, с. 84, рис. 10 (прототип).

Составитель В. Казаринов

Редактор И. Марголис Техред М. Келемеш . Корректор O. Ковинская

Заказ 6814/2 Тираж 755 Подписное

ЦНИИЛИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4