Устройство для отбора кирпичей от резательного автомата

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

<>698767 (61) Дополнительное к авт. свид-sy 9 547357 (22) Заявлено110777 (21) 2505470/29-33 с присоединением заявки М (23) Приоритет (51)М. Кл.2

В 28 В 13/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий

Опубликовано 2511.79 Бюллетень М 43 (53) УДК 666.71 (088 . 8) Дата опубликования описания 25.1179 (72) АвтОры изобретения

Н. П. Бутрин, A.Ã. Вигандт, A. В. Вигандт, В.Ю. Захаров и В. Il. Êñåíîôîíòoí (Всесоюзный научно-исследовательский институт по

71) ЗаяВИтЕЛЬ машинам для промыыленности строительных материалов (54) уСТРОИСТВО ДЛЯ ОТБОРА КИРПИЧЕЙ

ОТ РЕЗАТЕЛЬНОГО АВТОИАТА

Изобретение относится к промышленности стройматериалов, предназначено для использования при производстве кирпичей и керамических труб с пластическим методом формования и является усовершенствованием известного устройства, описанного в авторском свидетельстве Р 547357 (1).

В основном изобретении по авторскому свидетельству Р 547357 описано устройство для отбора кирпичей от резательного автомата, используемого при производстве кирпичей с пластическим методом формования.

Это устройство содержит механизмы раэдвижки и съема кирпичей и узел синхронизатора, снабженный электродвигателем с блоками управления, источником переменного напряжения, сельсинной парой, соединенной по трансформаторной схеме, и коммутатором сигналов рассинхронизации.

Коммутатор сигналов рассинхронизации реализован в виде ключей и резистивного моста, в два смежных плеча которого включены входные цепи блоков управления, шунтируемые ключами, входы которых подключены к источнику переменного напряжения.

Блоки управления содержат полупроводниковые реле, элементы коррекции, охватывающие полупроводниковые

5 реле гибкой отрицательной обратной связью, и тиристорные ключи.

Недостаток такого устройства заключается в ограниченной точности его работы, обусловленной:конструктивным исполнением коммутатора сигналов рассинхронизации и блоков управления. Вследствие .этого оказывается невозможным применять узел синхронизации для привода рабочих органов и машин, к которым предъявляются повиаенные требования в части точности синхронизации их движения с движе нием бруса, формуемого прессом, например, для привода резательного автомата.

Целью дополнительного изобретения является повышение точности работы устройства.

Данная цель достигается тем, что в устройстве для отбора кирпичей от резательного автомата по авторскому свидетельству Р 547357, каждый блок управления выполнен из полупроводни- . кового реле, элемента коррекции, тиристорного ключа и элемента памяти, причем полупроводниковое реле, па698767 раллельно которому подключен элемент коррекции, соединено через элемент памяти с тиристорным ключом.

На ертеже представлена функциональная схема предложенного устройства. устройство содержит резательный автомат 1 с редуктором 2 и электродвигателем постоянного тока 3, механизм раздвижки 4, предназначенный для образования зазоров между кирпичами, отрезаемыми резательным автоматом, и механизм съема 5 кирпичей для укладки на сушильные вагонетки.

Механизмы раздвижки и съема имеют общий редуктор 6, соединенный с электродвигателем 7. В случае, если узел синхронизации используется для привода резательного автомата, якорная обмотка электродвигателя 3 подключена к двум в конструктивном отношении одинакового выполнения блокам управления 8 (показано сплошными линиями).

Блоки управления имеют соответственно тиристорные ключи 9, элементы памяти 10, реле 11, элементы коррекции

12. Выход тиристорного ключа является выходом блока управления, a его вход соединен с выходом элемента памяти.

Вход элемента памяти соединен с выходом реле.

Сигнал на выходе реле может принимать три значения: +1, 0 и -1, при- ЗО чем сигналы +1 и -1 используются для включения и отключения элемента памяти, Элемент памяти 10 одного блока управления включается от сигнала +1 на выходе соответствующего реле 11, 35 а отключается от сигнала -1. Элемент памяти 10 другого блока управления включается от сигнала -1 на выходе другого реле 11, а отключается от сигнала +1. Пороги возбуждения реле 4р

11 несколько смещены один относительно другого.

Элемент коррекции 12, охватывающий реле гибкой отрицательной обратной связью, обеспечивает качественное протекание процесса регулирования. Один блок управления 8 служит для перевода электродвигателя 3 в двигательный режим, а другой блок управления 8 — для перевода в тормозной режим.

Входы блоков управления, в качестве которых служат входы реле, соединены с:выходом коммутатора 13 сигналов рассинхронизации, содержащим электрйческий мост с плечами, образованными резисторами 14, 15 и ключами

16, 17. Одна диагональ моста является его входом, а вторая — выходом.

Мост в целом служит для фазочувствительного выпрямления сигнала рассинхрониэации. В выходную диагональ моста Я) может быть включен конденсатор 18„ предназначенный для сглаживания выходного сигнала. Входы транзисторных ключей подключены к источнику переменного напряжения 19 °

Устройство содержит также сельсины ?О и 21, включенные по трансформаторной схеме. Сельсин 20 r.оединен механически с мерным транспортером

22, вследствие чего угол pIo поворота соответствует перемещению разрезаемого бруса. Сельсин 21 соединен механически с редуктором 2, благодаря чему угол его прворота соответствует перемещению рабЬчих органов резательного автомата.

Обмотка управления сельсина 21 получает питание от источника переменного напряжения 19, а обмотка управления сельсина 20,в которой, благодаря трансформаторной схеме включения сельсинов возбуждается ЭДС, зависящая от угла рассогласования сельсинов, выдает сигналы рассинхронизации на вход коммутатора 13.

Если узел-синхронизации используется для привода механизмов раздвижки и съема кирпичей, то выходы блоков управления 8 соединяются с якорной обмоткой электродвигателя 7 (показано пунктирной линией), а сельсин 21 механически соединяется с редуктором 6, Электрические соединения сельсина 21 с сельсином 20 и источником переменного напряжения 19 для этого случая о также показаны пунктиром.

Возможно также конструктивное исполнение устройства, при котором резательный автомат, механизмы раздвижки и съема снабжены общим редуктором и электродвигателем.

В этом случае редуктор 6 и электродвигатель 7 отсутствуют, а механические и электрические соединения сельсина 21 остаются такими, как это показано сплошными линиями на функциональной схеме.

Работа предложенного устройства происходит следующим образом.

Глиняный брус, формуемый прессом, поступает на мерный транспортер 22 и разрезается на кирпичи резательным автоматом 1, рабочие органы которого перемещаются синхронно с брусом, благодаря чему обеспечивается отрезание кирпичей с заданными размерами и правильной геометрической формы. При дальнейшем движении кирпичи попадают на механизм раздвижки 4, .где между ними образуются зазоры, необходимые для нормального протекания процесса сушки. После накопления очередного пакета кирпичей, последний механизмом съема 5 снимается с механизма раздвижки 4 и передается на последующие устройства для укладки на сушильные вагонетки.

При нарушении синхронной работы резательного автомата с движением бруса в обмотке управления сельсина

20 возбуждается ЭДС, фаза которой зависит от знака рассинхронизации

698767 (рассогласования) . Сигнал рассинхронизации поступает на вход коммутатора

13. Ключи 16 и 17 возбуждаются поочередно, один от одной полярности источника напряжения 19, другой от противоположной полярности. Поэтому напряжение на выходе коммутатора оказывается выпрямленным, а его знак соответствует знаку рассинхронизации.

Сигнал с выхода коммутатора 13 .поступает на входы реле 11. Иа эти же входы поступают сигналы гибкой отрицательной обратной связи с выходов элементов коррекции 12. Поэтому реле 11 реагирует не только на величину и знак рассинхронизации, но и на скорость ее изменения.

При положительной рассинхронизации, т.е. когда брус в своем движении опережает резательный автомат, полупроводниковое реле 11 возбуждается в положительном направлении и на его выходе появляется сигнал l.

От этого сигнала включается элемент памяти 10 и тиристорный ключ 9, который подключает электродвигатель 3 к сети с полярностью, обеспечивающей его работу в двигательном режиме.

В результате скорость вращения электродвигателя 3 увеличивается и отста-. вание в перемещении рабочих органов резательного автомата 2 по отношению к брусу устраняется.

Если уменьшение рассинхронизации происходит слишком быстро, то реле

ll возбуждается в отрицательном направлении (сигнал на его выходе равен -1), что приводит к отключению элемента памяти 10 и ключа 9. В результате электродвигатель 3 отключается от сети и переходит в режим свободного выбега, уменьшая тем самьик интенсивйость изменения рассинхронизации. Если и этого окажется недостаточно, то возбуждается реле 11 в направлении появления на его выходе сигнала -1, вследствие чего включается элемент памяти 10 и тиристорный ключ 9, электродвигатель

3 кратковременно подключается к сети с полярностью, обеспечивающей его . работу в тормозном режиме.

БлагодарЯ такому протеканию процесса регулирования к моменту исчезновения рассинхронизации оказывается ничтожно малой и скорость ее изменения, чем предотвращается перерегулирование, т.е. появление вслед за положительной рассинхронизацией рассинхронизации отрицательной. Аналогично ликвидируется отрицательная рассинхронизация, когда брус отстает относительно рабочих органов резательного автомата 2. З этом. случае возбуждается трехпозиционное полупроводниковое реле 1-1, на выходе которого появляется сигнал -1. От этого сигнала включается элемент па55

60 щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, каждый блок управления выполнен из полупроводникового реле, элемента коррекции, тиристорного ключа и элемента памяти, причем полупроводниковое реле, параллельно которому подключен элемент коррекции, соединено через элемент памяти с тиристорйым.ключом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.;Авторское свидетельство СССР

9 547357, кл. В 28 В 13/00, 1975 (прототип). мяти 10 и ключ 9, переводя электродвигатель 2 в тормозной режим. A npu черезмерно интенсивном уменьшении рассинхронизации электродвигатель аналогично переводится в режим свободного выбега или в двигательный режим.

Наличие элементов память 10 способствует более качественному протеканию процесса регулирования, увеличивая точность и быстродействие работы устройства.

Аналогично работает устройство и в случаях, когда узел синхронизации исйользуется для привода механизмов раздвижки и съема или когда резательный автомат, механизмы раздвижки и съема снабжены общими редукторами и электродвигателем. При отсутствии резких-изменений скорости движения бруса предложенное конструктивное исполнение устройства

29 обеспечивает отслеживание приводом движения бруса с весьма малой ошибкой слежения, а при возникновении резких изменений скорости бруса, например, при пуске пресса и его оста25 новке возникшая рассинхронизация интенсивно ликвидируется без перерегулирования. З результате точность работы устройства значительно повышается. Оказывается возможным использовать узел синхронизации для привода резательного автомата, чем новыаается точность отрезания кирпичей по сравнению с точностью, наблюдаемой на существующих пучковых резательных автоматах с приводом механизма возвратно-поступательного продольного движения пучка непосредственно от мерного транспортера.

При использовании устройства для подвода механизмов раздвижки и съема

9 уменьшается разброс в величине зазоров между кирпичами,что улучшает процесс их сушки. Кроме того, возникает возможность упростить конструкцию этих механизмов, т.к. за счет повыше45 ния точности их работы отпадает надобность в увеличении зазоров между пакетами кирпичей.

Формула изобретения

Устройство для отбора кирпичей от

50 резательного автомата по авторскому свидетельству Р 547357, о т л и ч а ю693767

Составитель В.Андриевский

Техред И. Асталош Корректор М.Иар цши

Редактор Д.Мепуришвили

Заказ 7440/15 филиал llllll Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4

Тираж 6 46 Подписное

ЦПИИПИ Го ударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11303 Мо ква, Ж-35, Раушская наб,, дв 4/5