Устройство для захвата и транспортирования штучных изделий с отверстием

 

Союз Советскик

Социапмстическмк

Республик

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7ОО396 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.02.78 (21)2575938/27-03 с п рис оеди пением зая в кн,% (23) Приоритет

В 65 Я 47/02

Гооудлрстеенный комитет

СССР

Опубликовано 30,11.79. Бюллетень J% 44

an делом изобретений и открытиЯ (З} /ДК 621.867.. 1 54. 2(088.8) Дата опубликования описаныя 03.12.79 (72) Автор изобретения

Л. А. Атращенок (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ С ОТВЕРСТИЕМ

1 (2д- L ла4 " 2 л,(.

Изобретение касается подвесных конвейеров и может быть применено, в частности, для захвата и транспортирования автомобильных шин.

Известно устройство для захвата и

5 транспортирования штучных изделий с отверстием, например автомобильных шин, включающее подвесной грузонесущий конвейер с шарнирно закрепленными на ходовом пути крюковыми подвесками, консоли крюков которых расположены перпендикулярно к трассе конвейера, и ориентирующий лоток, установленный в месте захвата изделий f13 .

B известном устройстве криволинейная поверхность ориентирующего лотка взаимодействует с крюковыми подвесками, поворотными под действием собственного веса, в момент захвата изделия. В результате того, что поворот подвесок осуществляет- 6 ся под действием собственного веса, а также из-за возникающих сил трения при перемещении их по криволинейной. поверхности лотка, движение подвесок на атом участке носит нестабильный (случайный) характер, что приводит к снижению надеж» ности захвата изделий крюковыми подвесками, .1(ель изобретения -повышение надежности захвата изделий.

Это достигается тем, что ходовой путь в горизонтальнои плоскости перед местом захвата изделий по ходу движения конвейера выполнен с изломом, а криволинейный участок излома в месте захвата изделий выполнен по траектории, определяемой по формуле гд / - длина консоли крюка;

- радиус траектории криволинейно» го участка излома ходового путкЗ

d - диаметр отверстия изделия;

3 70

c(« угол поворота траектории криволинейного участке излома ходового пути, определяемый из условия:

ggCyi n а 0((90

На фиг. 1 изоорежено описываемое устройство, в плане; на фиг. 2 - вид по стрелке:А на фиг. 1 °

Устройство для захвата и транспорти- i0 рования штучнь?х изделий с отверстием включает подвесной грузонесущий конвейер 1, на ходовом пути которого шарнирно закреплены крюковые подвески 2, консоли крюков которых установлены перпен- S дикулярно к трассе конвейера 1, и ориентирующий лоток 3, установленный на трассе в месте захвате изделий 4.

Ходовой путь конвейера 1 в горизонтальной плоскости перед местом захвата 0 изделий 4 по ходу движения конвейера выполнен с изломом, криволинейный участок которого в месте захвата изделий выполнен по траектории, определяемой из усло25 вия поворота консолей крюковых подвесок

2 в отверстии изделия 4 в зоне е? максимального размера по формуле, 30 где L, — длина консоли. крюке;

Я - радиус траектории криволинейного участка излома ходового пути;

?? — диаметр отверстия изделия 4; — угол поворота траектории криволинейного участка излома ходового пути, определяемый иэ ус д,овия." 40 о о

Отс и - у (A g 90

Подвеска 2 конвейера 1, прэходя по, криволинейной траектории с радиусом Я свободно входит своей консольной частью в отверстие изделия 4, находящегося в ориентирующем лотке 3, и поворачивается в нем в зоне его максимального размера. При дальнейшем перемещении подвески 2 происходит захват изделия 4 под- 0 веской 2 и транспортирование его конвейером 1.

Предложенное устройство для захвата и транспортирования штучных изделий с

96 отверстием повышает надежность захвата изделий, значительно упрощает конструкцию подвесок конвейера, так как исключаются шарниры, необходимые для получения двух степеней свободы относительно трассы конвейере, уменьшается износ де» талей, так кек исключается трение между подвесками и лотком. Кроме того, на отдельных участках трассы конвейера возможна установка прямолинейных лотков, что повышает эффективность работы всего устройства за счет исключении воэ можнрго заклинивания изделий в лотке.

4>ормул а и эобре тения

Устройство для захвата и транспортирования штучных изделий с отверстием, преимущественно автомобильных шин, включающее подвесной грузонесущий конвейер с шарнирно закрепленными на ходовом пути крюковыми подвесками,. консоли крю ков которых расположены перпендикуляр но к трассе конвейера, и ориентирующий лоток, установленный в месте захвата ??s делий, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности захвата иэделий ходовой путь в IQpasoHTBJI ьной плоскости перед местом захвата изделий по ходу движения конвейера выполнен с изломом, а криволинейнь?й участок излома в месте захвата изделий выполнен по траектории, определяемой по формуле — (Я

/,?д- 2У/и с(2, di t7af где L - длина консоли крюка;

Я вЂ” радиус траектории криволинейного участка изломе ходового пути; диаметр отверстия иэделия; *, ??, — угол поворота траектории криf

Водинейн ого участка излома хо» дового пути, определяемый иэ условия: асс ?п —,— у (d z 90

BdL о

? ?сточники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 260504, кл. В 65 G 47/02, 1967.

7OO39g

Составитель Ь. Топчанов

Редактор Г. Яковлева Техред Н. Бабурка Корректор Н. Стед

° ФФ» М» ,Заказ 7320/17 Тираж 958 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, уп. Проектная, 4