Поворотный механизм

 

иi7I2574

ОГ1ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свпд-ву 655847 (22) Заявлено 20.07.78 (21) 2651468/25-28 с присоединением заявки № (51) М.К .

F 16Н 21/12

Государственный комитет (23) Приоритет

/ (43) Опубликовано 30.01.80. Бюллетень № 4 (53) УДК 621.83.06 (088.8) по делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 30.01.80 (72) Автор изобретения

И. В. Горбунов (71) Заявитель (54) ПОВОРОТНЪ|Й МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в строительных и грузоподъемных машинах, а также в гибочных станках.

По основному авт. св. № 655847 известен поворотный механизм, содержащий вал, качающийся силовой цилиндр, рычаг, один конец которого шарнирно соединен со штоком цилиндра, а другой закреплен на валу, и фиксатор конечных положений цилиндра, при этом ось качания цилиндра совпадает с осью шарнира, соединяющего шток с рычагом.

Данный механизм благодаря своей конструкции позволяет создать максимальный 15 крутящий момент в начале поворота и не допускает резкого его уменьшения в течение цикла поворота вала, т. е. обладает высоким КПД, однако угол поворота вала не может превышать 180, что ограничивает область использования механизма.

Целью изобретения является получение углов поворота вала на 180 и более.

Указанная цель достигается благодаря тому, что механизм снабжен дополнительным рычагом, закрепленным на валу, дополнительным силовым цилиндром, шток которого шарнирно соединен с дополнительным рычагом, и фиксатором конечных положений дополнительного цилиндра, ос- zp новной рычаг выполнен двуплечим, на втором плече которого шарнирно установлен дополнительный цилиндр таким образом, что его ось качания совпадает в начальный момент поворота дополнительного рычага с осью шарнира, соединяющего этот рычаг и шток дополнительного цилиндра.

На фиг. 1 показан поворотный механизм, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Поворотный механизм содержит вал 1, закрепленные на нем двуплечип рычаг 2 H дополнительный рычаг 3, шарнирно установленный на опоре 4 с помощью проушин

5, силовой гидравлический или пневматический цилиндр b, шток 7 которого шарнирно соединен с одним плечом 8 двуплечего рычага 2, на втором плече 9 которого с помощью проушин . 10 шарнирно установлен дополнительный силовой цилиндр 11, шток

12 которого шарнирно соединен с дополнительным рычагом 3. В проушинах 5 и 10 цилиндров б и 11 выполнены радиальные прорези 13 и 14, в которые входят фиксаторы 15 и 16 конечных положений цилиндров. В исходном положении механизма оси

17 и 18 качаний цилиндров 6 и 11 совпадают соответственно с осями 19 и 20 шарнирных соединений штоков 7 и 12 с рычагами 2 и 3.

712574

Поворотный механизм работает следующим образом, В начальный момент поворота вала 1 цилиндр 6 с помощью фиксатора

16 устанавливается в такое положение, что его шток 7 образует с осью рычага 3 прямой угол, что создает максимальный крутящий момент.

В зависимости от последовательности впуска газа (жидкости) в цилиндры механизм может работать в трех вариантах.

Вариант 1. Газ (жидкость) подается в цилиндр 6. Поворачивается двуплечий рычаг 2 с цилиндром 11, дополнительным рычагом 3 и валом 1. Цилиндр 6 из положения а переходит в положение а, цилиндр

11 из положения б переходит в положение б". Газ (жидкость) подается в цилиндр 11.

Шток 12 цилиндра 11 поворачивает дополнительный рычаг 3 вместе с валом 1. Цилиндр 11 из положения б" переходит в положение б ".

Вариант 2. Газ (жидкость) подается в цилиндр 11. Поворачивается дополнительный рычаг 3 вместе с валом 1. Цилиндр 11 из положения б переходит в положение б .

Газ (жидкость) подается в цилиндр b, который через двуплечий рычаг 2 поворачивает цилиндр 11, дополнительный рычаг

3 и вал 1. Цилиндр 6 из положения а переходит в положение а . а цилиндр 11 из положения б" переходит в положение б" .

Вариант 3. Одновременный впуск газа (жидкости) в оба цилиндра 6 и 11 обеспечивает одновременное движение двуплечего рычага 2 и дополнительного рычага 3 относительно друг друга.

Использование изобретения дает возможность обеспечивать угол поворота вала на угол более 180 при плавной и бесшумной работе и высоком КПД.

Формула изобретения

Поворотный механизм по авт. св.

15 № 655847, отличающи и ся тем, что, с целью получения углов поворота вала на

180 и более, он снабжен дополнительным рычагом, закрепленным на валу, дополнительным силовым цилиндром, шток которо20 го шарнирно соединен с дополнительным рычагом, и фиксатором конечных положений дополнительного цилиндра, основной рычаг выполнен двуплечим, на втором плече которого шарнирно установлен дополни_#_ тельный цилиндр таким образом, что его ось качания совпадает в начальный момент поворота дополнительного рычага с осью шарнира, соединяющего этот рычаг и шток дополнительного цилиндра.

712574

Рог. 2

Редактор Г. Улыбина

Корректор Л. Орлова

Заказ 2б61/15 Изд. № 104 Тираж 1139 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Л. Дьякова

Техред А. Камышникова

12 го