Механизм шарнирного параллелограмма

 

Союз Советскнк

Социалистических

Республик

О Л И С А Н И Е ())) ?54)4g

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (51) М..К.)1. (22) Заявлено 05.12.78 (21 ) 2693038/25-28

F 16 Н 21/12 с присоединением заявки .%

Гасударственный квинтет (28) Приоритет по делам изабратекий и аткрыткй

Опубликовано 07.08 80. Бюллетень М. 29 (53) УДК 621.837 (088.8) Дата опубликования описания 07.08.80 (72) Авторы изобретения

К. С. Иванов и М. А. Погребной

Казахский политехнический институт имени В. ИЛенина (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических а машинах-автоматах многих отраслей промъ шленности, а также в зерноуборочных комбайнах.

Известен механизм шарнирного параллело5 д>амма, содержащий шарнирно соединенные стойку, ведущий и ведомый кривошипы и шатун(1).

Недостатком этого механизма является малая надежность вследствие неопределенности движения, в предельных положениях иэ-за опслонения размеров звеньев от теоретических.

Наиболее близким к изобретению по достигаемому эффекту является механизм шарнирного параллелограмма, содержащий шарйирно соединенные стойку, ведущий кривошип, ведомый кривошип с пальцем, шатун с пазом, с которым взаимодействует палец. В этом механизме шатун и ведомый кривошип соединены зубчатой передачей (21.

Недостатком этого механизма является малая надежность из-за сложности и повышенного износа лаза.

Цель изобретения — повышение надежности механизма.

Указанная цель достигается тем, что палец имеет две лъ ски, параллельные продольной оси кривошнпа, средняя часть поверхности паза, расположенного вдоль продольной осн шатуна, выполнена цилиндрической и сопряжена с продольной частью по радиусу, а лыски с цилиндра)ческой поверхностью пальца имеют закругления.

На фиг. 1 изображен механизм шарнирного параллелограмма; на фиг. 2 — положения механизма, близкие к предельным, при отклонении действительных размеров звеньев от теоретических.

Механизм содержит шарнирно соединеннъте стойку 1, ведущий кривошип 2, ведомый кривошип 3 с пальцем 4, шатун 5 с пазом 6.

Палец кривошипа имеет две лыски, параллельные продольной оси кривошипа, которые имеют закругления с цилиндрической поверхностью.

Средняя часть поверхности паза выполнена цилиндрической и сопряжена с продольной частью

ta) радиусу. Длина паза шатуна больше диамет)а пальца.

Механизм работает. следующим образом.

754143 4 .:ведущий кривошип, ведомый кривошип с пальцем, шатун с пазом, с которым взаимодействует палец, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности механизма, палец имеет две лыски, параллельные продольной оси кривошипа, средняя часть поверхности паза, расположенного вдоль продольной оси шатуна, выполнена цилиндрической и сопряжена с продольной частью по радиусу, 10 а лыски с цилиндрической поверхностью пальца имеют закругления.

Составитель И. Матюшина

Техред - М.Петко . Корректор В. Синицкая т

Редактор Т. Портная

Заказ 5041/8

Тираж 1095 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьпий

113035, Москв;., Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 о

При вращении ведущего кривошипа 2 ша тун 5 и ведомый кривошип 3 занимают поло жения, параллельные соответственно стойке 1 и ведущему кривошипу 2. При этом палец и паз взаимодействуют своими цилиндрическим поверхностями. В положении механизма, близком к предельному, в результате отклонений размеров звеньев от теоретических, параллель ность звеньев нарушается. За счет закруглений паза и пальца и образовавшегося зазора шату> совершает движение относительно пальца и по ворачивает ведомый кривошип.

Предложенное устройство со специальным соединением шатуна и ведомого кривошипа позволяет повысить надежность механизма в предельных положениях при наличии отклонения размеров звеньев от теоретических.

Формула изобретения

Механизм шарнирного параллелограмма, содержащий шарнирно соединенные стойку, Источники „информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М., "Наука", 1970, т, 1, с. 376, механизм 623.

2. Решетов Л. Н. Конструирование рациональных механизмов. М., "Машиностроение", 1972, с.86, рис. 339 (прототип),