Крутосклонный трактор

 

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ («I 701857 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06.09.77 (21) 2520176/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл .

В 62 D 49/08

8 60 G 19/00

Г",".ударственный комитет

СССР по делам изооретений и открытий (53) УДК 629.11. .012.325.5 (088.8) Опубликовано 05.12.79. Бюллетень № 45

Дата опубликования описания 15. |2.79 (72) Авторы изобретения

В. В. Гуськов, А. Т. Скойбеда, В. В. Яцкевич, .Е. А. Романчик и П. В. Зеленый (7!) Заявитель

Белорусский политехнический институт (54) КРУТОСКЛОННЪ|И ТРАКТОР

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и, в частности, к колесным тракторам, работающим на крутых склонах.

Известен крутосклонный трактор, содержащий остов, ходовую часть и механизм их вергикальной стабилизации, управляемый сигналами автомата-стабилизатора, состоящего из маятникового датчика и золотникового распределителя, причем маятниковый датчик и золотниковый распределитель установлены в корпусе, который жестко прикреплeI к остову трактора (!).

При работе трактора на склонах маятник, поворачиваясь относительно своего корпуса, перемещает золотник в распределителе гидросистемы, которая посредством гидроцилиндров и механизма вертикальной стабилизации устанавливает корпус и ходовую часть в вертикальное положение.

Недостатком данного крутосклонного трактора является то, что остов и ходовая часть не имеют дополнительного наклона к вершине склона, что снижает проходимость.

Известен также другой крутосклонный грактор, содержащий остов, ходовую часть и механизм их вертикальной стабилизации, управляемый сигналами автомата-стабилизатора, состоящего из маятникового датчика с золотниковым распределителем гидросистемы, которые установлены в отдельном корпусе, шарнирно прикрепленном к остову трактора. а кор«ус автомата-стабилизатора содержит тяг :для ручного управления углом его дополнительного наклона (2).

Дополнительный наклон корпуса автомата-стабилизатора позволяет устанавливать остов и ходовуIî часть трактора под любым наклоном к вершине склона. Однако эта операция производится вручную водителем, что затрудняет управление трактором и- не гарантирует оптимального значения угла дополнительного наклона.

Наиболее близким к данному изобретению по технической сугцности и достигаемому результату является следующий известный крутосклонный трактор, содержащий остов, ходовую часть и гидравлический механизм их вертикальной стабилизации, управляемый сигналами маятникового датчика, соединенного с золотником гидрораспределителя (3).

701857

Последний описанный трактор автоматически устанавливает дополнительный наклон остова и ходовой части к вершине склона, однако, необходимость шарнирной установки корпуса автомата на остове и наличие шарнирной тяги, связывающей его с механизмом вертикальной стабилизации, значительно усложняет конструкцию, снижает ее надежность и уменьшает чувствительность автомата-стабилизатора.

Целью настоящего изобретения является 4@ упрощение конструкции и повышение ее надежности и чувствительности.

Указанная цель достигается тем, что маятниковый датчик установлен на остове, а гидрораспределитель — на механизме верО тикальной стабилизации.

На фиг. 1 схематически показано пространственное изображение трактора; на фиг. 2 — схема положения частей трак..ора на горизонтальном участке; на фиг. 3 то же, на левом склоне; на фиг. 4 то же, на правом склоне.

Крутосклонный трактор содержит остов 1, колеса 2, механизм их вертикальной стабилизации и автомат-стабилизатор. Механизм вертикальной стабилизации выполнен в виде двух, левого 3 и правого 4, бортовых редукторов, поворачиваемых относительно остова 1 гидравлическими цилиндрами (на схеме не показаны). Автомат-стабилизатор состоит из маятникового датчика 5, подвешенного на остове 1, и золотникового гидрораспределителя 6, шарнирно прикрепленного к левому бортовому редуктору 3. Выходной конец золотника 7 присоединен к маятниковому датчику 5 посредством шарнира 8, расположенного ниже оси подвеса 9.

Устройство работает следующим образом

На горизонтальном участке остов 1 и колеса 2 трактора, также как и маятниковый датчик 5, занимают вертикальное положение

При въезде на поперечный склон маятниковый датчик 5 под действием силы веса отклоняется от исходного положения относительно остова 1 и перемещает при этом золотник 7 гидрораспределителя 6, который посредством гидроцилиндров приводит в действие механизм вертикальной стабилизации. Меняя при этом свое положение относительно остова 1, а следовательно, и шарнира 8, бортовой редуктор 3 перемещает корпус гидрораспределителя 6 относительно золотника 7. Вследствие этого механизм вертикальной стабилизации дополнительно перемещает колеса 2 противоположных бортов соответственно вверх и вниз относительно остова 1 до тех пор, пока маятниковый датчик 5, располагаясь вертикально под действием силы веса, не вернет золотник 7 в исходное (нейтральное) положение относительно гидрораспределителя 6. Остов 1 и колеса 2 трактора при этом будут наклонены к вершине склона.

Данное изобретение при большой конструктивной простоте позволяет автоматически устанавливать оптимальный наклон остова трактора и его колес в сторону вершины склона, что увеличивает поперечную устойчивость и повышает безопасность труда в условиях горного рельефа.

Формула изобретения

Крутосклонный трактор, содержащий остов, ходовую часть и гидравлический механизм их вертикальной стабилизации, управляемый сигналами маятникового датчика соединенного с золотником гидрораспределителя, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения ее надежности и чувствительности, маятниковый датчик установлен на остове, а гидрораспределитель — на механизме вертикальной стабилизации.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

No 445500772299, кл. В 60 G 19/10, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР .х/ь 541715, кл. В 62 D 49/08, 1975.

3. Авторское свидетельство СССР

Хо 572236, кл. В 62 D 49/08, 1975.

701857 фиг.

Составитель 1О. Шурупов

Техред О. Луговая Корректор Т. Скворцова

Тираж 769 Подписное

Редактор С. Драчевский

Заказ 7513/17

ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4