Преобразователь угла поворота вала в код

 

Союз Советских

Соцмалисткческнх

Республик (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено04.05.78 (2!) 2611631/18-2 с присоединением заявки Мй (5!)М. Кд.

608 С 9/00 -,:=-.Веударстеанный кекнтет

СССР ао дедам изобретений и еткрытмй (23) П риоритет (53) УДК 681.325

{ 088.8) Онубликовано 05.12.79. Бюллетень М 45

Дата опубликования описания 07.12.79 (72) Авторы изобретения

В. Л. Кирильченко и В. K. Малявский

Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства (7!) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

2 сбой преобразователя не восстанавливается.

Нанбопее близким техническим решением к изобретению явпяется преобразоватепь угла поворота вапа в ход, содержащий датчик угпа, подключенный через формирователь к логическому блоку, выходы которого подключены к реверсивному счетчику(3 f, Недостатком известного преобразователя является низкая надежность.

Цепью изобретения является повышение надежности преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий датчик угла, подключенный через формирователь к логическому блоку, выходы которого подключены к реверсивному счетчику, 20 введены блок начала отсчета и блок сравнения. Вход блока начала отсчета йодкпючен к выходу формирователя, а выход — к одному входу блока сравнения, другой вход которого соединен с

Изобретение относится к области автоматики и вычисйительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известен преобразователь угла. поворота вала в код, содержащий датчик угла; подключенный к тригт еру, выходы которого подключены к счетчику11). . Недостатками такого преобразователя являются малая разрешающая способность низкая надежность и отсутствие реверса.

Известен также преобразователь, содержащий датчик угла, выходы которого подкпючены к одним формирователям прямоугольных сигналов и суммо-разностному блоку,,выходы которого подключены к другим формирователям прямоугольных сигналов, выходы формирователей через логический блок подключены,к реверсив ному счетчику(2).

Недостатком этого преобразователя является низкая надежность, поскольку

ОП " Н- Е 702398

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

702398 . 4

При этом счетчик устанавливается в ну1 а. левое состояние.

За один оборот входного вала в счетчик записывается число, равное числу выходов формирователя. На выходе формирователя повторяется исходная комбинация. Выходным сигналом блока 5 производится опрос состояния младших раз. рядов счетчика и сравнение его с нуле10 вым ходом в блоке 6. По результатам сравнения в блоке 6 вырабатывается определенное количество импульсов с соответствующим знаком для коррекции кода в счетчике до нулевого состояния его од is младших разрядов в ближайшую сторону.

В результате такой коррекции надежность преобразователя повышается. д Экономический эффект от использования такого преобразователя определяется

20 его техническим преимуществом. з выходом реверсивного счетчика, а выходы — со входами реверсивного счетчик

В таком преобразователе циклически производится контроль состояния млад- . ших разрядов реверсивного счетчика и коррекция выходного кода, что уменьшает вероятность сбоя и повышает надежность преобразователя.

Структурная схема преобразователя представлена на чертеже.

Преобразователь угла поворота вала в код. содержит датчик 1 угла, подключенный через формирователь 2 к логическому блоку 3, выходы которого подключены к реверсивному счетчику 4. Вх блока 5 начала отсчета подключен к выходу формирователя 2, а выход — х одно му входу блока 6 сравнения, другой вхо которого соединен с выходом счетчика 4 а выходы — со входами реверсивного счетчика 4. Датчик угла содержит равномерно установленные чувствительные элементы и одну ходовую дорожку. На выходе датчика формируется невзвешенный двоичный 25 код. При этом число ходовых комбинаций вдвое больше числа чувствитель ных элементов.

Формирователь по существу является дешифратором, на одном иэ выходов кото- 30 рого возникает сигнал при любом угловом положении вала датчика . В, зависимости от очередности возникновения сигналов на выходе формирователя логический блок 3 формирует сигналы направ- 35 ления вращения датчика„соответствующие сложению или вычитанию на реверсивном счетчике импульсов, поступающих на счетный вход. Счетные импульсы формируются также логическим блоком в моменты сме- 40 ны выходных сигналов формирователя, В момент начала измерений выхбдной сигнал формирователя однозначно определен угловым положениям датчика, которое принимается за исходное. Выходной 4 сигнал формирователя в исходном положении фиксируется блоком начала отсчета

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащийдатчик угла, подключенный через формирователь к логическому блоку, выходы которого подключены к реверсивному счетчику, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введены блок начала отсчета и блок сравнения, вход блока начала отсчета подключен к выходу формирователя, а выход — к одному входу блока сравнения, другой вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, а выходы - co входами реверсивного счетчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 459792, кл. G08 С 9/00, 1972.

2. Преснухин Л. H. и др. Фотоэлектрические преобразователи информации.

"Машиностроение", 1974, с. 182, рис.94.

3. Филиппов В. Г. шифраторы перемещений. Воениздат, 1965, с. 38 (прототип).

ЦНИИПИ Заказ 7596/47

Тираж 710 Подписное

Филиал ППП Патент, г.,Ужгород,ул. Проектная,4