Преобразователь угла поворота вала в код

 

I; .»....

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социал истиыесмих

Республик

»»»>7 О 8385 (6») Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 070777 (21) 2504571/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано050180 Бюллетень М 1

Дата опубликования описания 0501.80 (51)М. Кл.2

С 08 С 9/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 681.34 (088. 8) (72) Авторы

N3O6pG7GHHfl Д. И. Коваленчик, Д,A. Тихомиров и E. Г, Титов (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к системам автоматического преобразования неэлектрической величины в дискретный электрический сигнал, а именно, к преобразователям угла поворота вала в код.

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий магнита»»роводн, на стержнях которых, установленных против соответству»ащих разрядных дорожек кодового барабана по обе стороны от средне го стержня, расположены измерительные обмотки, включенные последовательно-встречно, на среднем стержне, установленном против сплошной магнитопроводящей дорожки кодового барабана, расположены обмотки возбуждения и компенсационная, соединенная последовательно с измерительными обмоткам» (1) .

Недостатком известного устройства является сложность его конструкции г при использовании его в многоразрядных преобразователях угла поворота вала в код, так как каждый считывающий элемент, выполненный в виде трехстержневого магнитопровода,расположен под углом к входному валу. Наличие. же дискриминаторов уровней сигналов, элементов ИЛИ, И, формирователя кода создает низкую помехозащищенность.

Наиболее близким по технической сущности к предло>кенному устройству является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий статор, выполненный в виде стержневых магнитопроводов, соединенных между собой магнитопроводящими перемычками, на центральном стержне которого располо>кены обмотка возбуждения и компенсационная обмотка, а на других стержнях располо>кены измерительные обмотки, соединенные последовательновстречно, и ротор, выполненный в виде барабана с кольцевой магнитопроводящей дорожкой, расположенной против центрального стержня статора, и с разрядными дорожками, расположенными против остальных стержней (2) .

Недостатком известного устройства является низкая разрешающая способность, так как по мере удаления из— мерительных обмоток от среднего cTBp)Y," ня сигнал с них уменьшается. В многоразрядных преобразователях угла поворота вала в код перепад выходного сигнала с удаленных измерительных обмоток при замкнутом и разомкнутом

708385 магнитопроводе становится недостаточным для нормальной работы вторичной схемы.

Целью изобретенИя является ïîâûшение разрешающей способности преобразователя угла поворота вала в 5 код.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе стержневые магнитопроводы статора с измери-. тельными обмотками расположены со сдвигом друг относительно друга в шахматном порядке °

Приближение магнитопроводов с измерительными обмотками к среднему стержню позволяет сократить путь прохождения магнитного потока чере".з средний сердечник, перемычку и сердечник с измерительной обмоткой.

Это приводит к уменьшению рассеивания и увеличению эффективности магнитного потока. Эа счет этого увели- 20 чивается выходной, сигнал с измеритель. ных обмоток.

На фиг.1 показан пример выполнения конструкции шестираэрядного предлагаемого преобразователя; на р фиг., 2 — конструкция магнитопроводов статора; на фиг. 3 — схема сое динения обмоток преобразователя.

Преобразователь угла понорота вала в код содержит статор 1 и ротор

2. На статоре 1 расположен центральный стержневой магнитопровод 3 с обмоткой 4 возбуждения и компенсационной обмоткой 5, стержни 6 с измерительными бмотками 7. На роторе

2 нанесены к ьцевая магнитопроводящая дорожк 8 и разрядные дорожки 9.

Разрядны дорожки 9 состоят, на-. пример, из . бцов и впадин, а против средней дорожки 8, выполненной 40 сплошь магнитопроводяшей, расположен центральный стержень 3 статора 1.

Измерительные обмотки 7, расположенные на стержнях с одной стороны от центрального стержня, соединены 45 последовательно — встречно с другими измерительными обмотками, расположенными на стержнях по другую сторону от центрального стержня 3 статора 1. 50

Причем, измерительные обмотки 7 имеют разное число витков, что позволяет иметь на выходе их при разомкнутых стержнях ЭДС незначительно о т л и ч а ю щ и е с я друг от друга. Число витков измерительных обмоток увеличивается по мере удаления их от центрального стержня 3 °

Компенсационная обмотка 5 включена последовательно с измерительными обмотками 7. Число стержней и соот- 60 ветственно число обмоток может бытb любым в соотнетствии с числом разрядов преобразователя.

Преобразователь работает следующим образом, При подаче на обмотку 4 возбуждения переменного напряжения в стержне

3 статора 1 появляется магнитный поток. При разомкнутом магнитопроводе стержней 6 основная часть потока стержня 3 частично рассеивается, частично замыкается через .магнитопронодяющую дорожку 8, магнитопроводящие втулки, разомкнутые полюса стержней 6.

При этом в измерительных обмотках 7 наводится ЭДС при замыкании одного иэ стержней 6 зубцом кодового барабана его магнитное сопротивление резко уменьшается, увеличивается магнитный поток, который в основном пересекает витки соответствующей измерительной обмотки, в последнем резко возрастает ЭДС и с ее выводов (фиг.3) снимается напряжение.

При логическом сочетании зубцов кодового барабана, которые бы перемыкали одновременно то или иное число стержней 6, на выходе получается сочетание сигналов в необходимом коде.

В предложенном преобразователе, содержащем шесть стержней с измерительными обмотками, возможно получить шестьдесят четыре выходных команды в двоичном коде, Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий статор, выполненный в виде стержневых магнитопроводов, соединенных между собой магнитопроводящими перемычками, на центральном стержне которого расположена обмотка возбуждения и компенсационная обмотка, а на других стержнях расположены измерительные обмотки, соединенные последонательно-встречно, и ротор, выполненный в виде барабана с кольцевой магнитопроводящий дорожкой, расположенной против центрального стержня статора, и с разрядными дорожками, расположенными против остальных стержней, отличающийся тем, что, с целью понышения разрешающей способности преобразователя, в нем стержневые магнитопроводы статора с измерительными обмотками расположены со сдвигом друг относительно друга в шахматном порядке, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 427367, кл. G 08 С 9/04, 19 72.

2. Авторское свидетельство СССР

М 556474, кл. G 08 C 9/04, 1975 (прототип) .

708385

Щг 2

Составит:Jlb И. Назаркина

Редактор д. Зубов Техоед М.Ке е1 ещ Корректор !0, Макаренко

Тираж 682 Подписное

Н!1ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра шская наб. д. 4/5

Заказ 8493/46

А с А

Филиал П!!П Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,4