Система регулирования
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
° ° (63 ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09 1 1.77 (21) 254 1 309/ 18-24 I с присоединеыиеи заявки ле (23) П рноритет Опубликовано 15.12.79. Бюллетень УЙ46 Дата опубликования описания 17.12.79 (51)M. Кл. G 05 В 11/00 1ЪаудеретеенныИ кемитет СССР де делам изебретений и етирытил (53) УДК 62:52 (088.8 > (72) Авторы изобретения Ю. С. Антипов, В. А. Астапов, С. В. Богомолов и М, В. Истомин (71) Заявитель 6т е @р,," - /! я г (54) CHGTEMA РЕГУЛИРОВАНИЯ Изобретение относится к системам автоматического регулирования общего назначения, используемым B различных отраслях промышленности (энергетической, химической, металлургической) при автоматизации обьектов, регулируемых по одному параметру с помощью двух регулирукхпих органов. Известны системы автоматического 30 регулирования, реализуюшие способ комбинированного регулирования одного параметра по двум каналам управления. Эти системы имеют во вспомогательном канале астатический регулятор с изменяеl5 мой зоной нечувствительности, на вход которого подается выходной сигнал регулятора в основном канале управления (1) и (2) Однако" такие системы не обеспечивают необходимой точности регулирования в том случае, когда оба регулятора являются астатйческими, причем регулирукщий орган основного (точного) канала регулирования имеет ограниченный диапазон изменения регулируемого параметра. Прототипом изобретения является система для автоматического регулирования одного параметра с помошью двух исполнительных органов, содержашая последовательно соединенные датчик обратной связи, блок формирования сигнала ошибки, дискриминатор ошибки регулирования, первый усилитель мощности, первый реверсивный исполнительный механизм и первый исполнительный орган, а также последовательно соединенные второй усилитель мошности, второй реверсивный исполнительный механизм и второй исполнительный орган (3). Однако такой регулятор воздействует на вспомогательный механизм только после того, как основной исполнительный механизм дойдет до крайнего положения, что ухудшает быстродействие регулятора, его точность и устойчивость. Целью изобретения является разработка системы автоматического регулиф 703774 "- = " ----"- - 15 40! 50 3 рования одного параметра с помощью двух регулирукщих органов, обеспечивающей высокое быстродействие, точность регулирования и устойчивость, Это достигается тем, что в систему для автоматического регулирования одного параметра с помощью двух исполнительных органов введены два ключа, элементы ИЛИ, НЕ и блок формирования сигнала установки исполнительного органа, вход которого соединен с соответствукщим выходом второго реверсивного исполнительного механизма, а выходс первым входом второго ключа. При этом второй вход последнего соединен с выходом дискриминатора ошибки регулирования, а выход — с первым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом второго усилителя мо|пности; а второй вход — с выходом первого клкь ча, причем первый вход первого ключа coenèíåH с выходом блока формирования сигнала ошибки, а второй вход через элемент НЕ .— с выходом дискриминатора ошибки регулирования. На чертеже изображена система регулирования и приняты следующие обозначения: 1 - датчик обратной связи, 2— блок формирования сигнала ошибки, 3 и 4 — реверсивные исполнительные механизмы, 5 — дискриминатор ошибки регулирования, 6 и 7 - усилители мощности, 8 и 9 — исполнительные органы 10— логический элемент ИЛИ, ll — блок формирования сигнала установки исполнительного органа (в среднее положение), 12 и 13 — ключи, 14 — логический элемент НЕ, 15 — объект. Система работает следующим образом. Если регулируемый параметр обьекта 15, измеряемый датчиком 1 обратной связи, соответствует заданному значению : c точностью до величины зоны нечувствительности блока 2 формирования сигнала ошибки, то на выходе последнего сигнал отсутствует и исполнительные органы 8 и 9 неподвижны. Если величина регулируемого параметра объекта выходит за границы зоны, нечувствительности блока формирования сигнала ошибки, то на его выходе появляется сигнал ошибки регулирования, функционально зависящий от знака и величины рассогласования, а также произ-, водной регулируемого параметра. Если величина ошибки регулирования н6" превышает зоны нечувствительности дискриминатора ошибки 5, определяемой 4 верхней и нижней границами g n "О значения-которых подбираются для конкретных условий, сигнал на выходе дискриминатора ошибки отсутствует. При этом на входе и выходе усилителя мощности 6 сигнал отсутствует, реверсивный исполнительный механизм 3 неподвижен, ключ,1 3 закрыт, ключ 12 от крыт сигналом с выхода логического элемента HE 14 и через него и логический элемент ИЛИ 10 сигнал с выхода блока формирования сигнала ошибки поступает на вход усилителя мощности 7, с выхода которого он подается на реверсивный исполнительный механизм 4. Последний f меняя положение исполнительного органа 9, сводит к нулю ошибку регулирования. Если величина ошибки регулирования превышает зону нечувствительности дис 2p кримннатора ошибки 5, на выходе последнего,.появляется релейный сигнал управления, который поступает через усилитель мощности 6 на реверсивный исполнительный механизм 4. Последний,.изменяя положение исполнительного органа 8, умень/ шает ошибку регулирования. При этом сигнал с выхода дискриминатора ошибки закрывает ключ 13 через логический элемент НЕ 14, открывает ключ 13, после чего реверсивный исполнительный механизм 4, управляемый через открытый ключ 13, логический элемент ИЛИ 10 и усилитель мощности 7 от блока 11 формирования сигнала установки исполнительного органа в среднее положение, устанавливает последний в среднее положение. После того как ошибка регулирования станет меньше зоны нечувствительности дискриминатора ошибки 5, система работает, как изложено выше для случая, когда величина ошибки регулирования не превышает эоны нечувствительности дискриминатора ошибки, Применение такой системы позволяет существенно повысить быстродействие, точность и устойчивость управления одйим параметром с помощью двух исполнительных органов. Формула изобретения С истема регулирования, содержащая последовательно соединенные датчик обратной связи, блок формирования сигнала ошибки, дискриминатор ошибки регулирования, первый усилитель мощности, первый реверсииный исполнительный меСоставитель Э. Митрошин Техред Э. Чужик Корректор Г. Назарова Редактор Т. Крчикова Заказ 7810/40 Тираж 1015 Подписное ИНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений -а еткрытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 5 7037 ханизм и первый исполнительный орган и последовательно соединенные второй усилитель мощности, второй реверсивный исполнительный механизм и второй исполнительный орган, о т л и ч à loщ а я с я тем, что, с целью повышения, быстродействия и точности системы, она дополнительно содержит два ключа, элементы ИДИ, НЕ и блок формирования сигнала установки исполнительного органа, вход которого соединен с соответ-"— ствунжим выходом второго реверсивного исполнительного механизма, а выход - с первым входом второго ключа, второй вход которого соединен с выходом" дйс- криминатора ошибки регулирования, а выход - с первым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом вто-рого усилителя мощности, а второй вход74 6 с выходом первого ключа. первый вход которого соединен с выходом блока формирования сигнала ошибки, а второй вход через логический алемент HE — с выходом дискриминатора ошибки регулирования. Источники информации, принятые во внйманив нри экспертизе tO 1. Современные методы проектирования систем автоматического у под ред. Б. И. Петрова, В. В. Солодовникова, Kr. И. Толгеева, М., "Машиностроение, 1967. 2. Авторское свидетельство СССР % 189474, кл. 005 В 11/00, 1965. 3. Авторское свидетельство СССР % 468219, кл. 605 В 11/00, 1973 (прототип).
