Цифровой регулятор

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ к

< яа у е ° м; р .cr !:. рка н

+>+„J. i,ip .еа Ф,Ь ф е. мв т

Союз Советских

Социалистических

Республик

<1>702343!

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22.03.78(23) 2592651/18-24 (51)М. Кл.

6 05 В 11/14 с присоединением заявки М—

{23) Приоритет

Государственны А ком нтет

СССР по ямам нзобретеннА н открытн А (53) УДК 62-50 (088,8) Опубликовано 05.1279. Бюллетень М 45

Дата опубликования описания 07.12.79

В. Б. Муляр, P. И. Батырев, A. П. Макравин, Ю. Я° . Марголин и В. Ф. Зарецкий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПИфрОВОй РКГуЛятср

Изобретение относится к системам регулирования, а именно к цифровйм систеМам и может быть использовано для измерения и регулирования одного или соотношения двух .параметров технологического процесса в химической, текстильной, металлургической, целлюлозно-бумажной промышленности и других отраслях народного хозяйст- ва.

Известны цифровые регуляторы технологических параметров (1), использованы двоично-десятичные реверсивные счетчики для выполнения операции вычитания текущего значения регулируемого технологического параметра из заданного. однако использование реверсивного счетчика требует большого количества элементов, что усложняет регулятор .

Кроме того, в работе реверсивного счетчика в процессе счета в момент изменения направления счета происходят сбои, что снижает точность работы регулятора.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является цифровой регулятор (2), содержащий элемент опознавания, датчик, выход которого соединен со входами первого и второ/ го счетчиков, первый блок памяти, выходы которого соединены с соответствующими выходами второго счетчика, 5 а выход - с первым входом преобразователя, код-аналог, выход которого подключен к выходу регулятора, а второй вход - к выходу второго блока памяти. !

О

Однако в таком регуляторе вследствие того, что определяемое рассогласование формируется в зависимости от знака в первом или во втором счетчике, применено большое количество . коммутационных управляеьжх клюЧей для подключения разрядов этих счет:чиков к буферной памяти, что услож няет схему регулятора, перезапись информации в параллельном коде разрядов счетчика в буферную память происхо2О дит через набор управляемых ключей, при этом сбой одного иэ ключей ведет к norepe информации, равной весу соответствующего разряда счетчика °

Kpmte того, формирование положительной разности в регуляторе происходит в два этапа (подсчет разности

s первом счетчике и перезапись результата через ключи в буферную память), в то время как формирование отрицательной разности осуществляет3

702343 ся в три этапа (подсчет убывающим "ко - ное з аданному значению регулируемого дбм дб нуля В первом счетчике, вычис- параметра. В этот момент элемент лейКе разности во втором счетчике опознавания 5 срабатывает и подает и перезапись в буферную память) . При сигнал на элемент 6 неравнозначносформировании отрицательной разности ти, закрывая его и запрещая работу, возможна потеря информации, переда- счетчика 3, в котором записано число, ваемой в йоследовачтельном коде от раавйое иско*мой разности. датчика ко второму счетчику. Коли- Во втором случае регулятор работачество потерянной июйфорйации ."завйсит ет аналогично, только сначала прихо от чсоотйошейия частоты сигйала дат - дит Сигнал с элемента опознавания чика и времени срабатывания элемен- 1р5,,откРывая "через элемент неравноТа опознавания блока памяти и второ- значности 6 счетчик 3, а затем приго счетчика по управляющему Йходу. ходит сигнал на управляющий вход ре

Целью изобретения является повыше- гулятора, который выключает счетние точностй и надежности работы циф- чик 3. р ово го регулятора . При этом искомая разность формиру-! Эта цель достигается тем, что в ется в счетчике 3 независимо от зна15 предложенный цйфровой регулятор, вве- ка разности. дены элемент неравнозначности, эле- Знак разности определяется при мент И и ключи, через которые выходы помощи блока памяти.

I йервого счетчика соединены с соответ- В первом случае на элемент 7 прит ующими входами элемента опознава- 2О ходит управляющий сигнал конец изI 1 ния, выгход которого подключен к пер- меРенйя, который удерживается до

""" вЬВ1- вхбдам элемента неравнозйачгности йостучпления "ймпульсного сигнала с и элемента И, вторые входы которых элемента опознавания 5, элемент И 7 с абатывает, переводя блок- памяти 9 подключены к управлуйощему входу ре-,. сраба™вает, пер в тственно 25 в неустойчивое, состояние плюс к управляющему входу второго счетчи- Во втором сл)учае первым на элемент ка и входу второго блока памяти..И 7 поступает импульсный сигнал с . На ЧЕртеже1 представлена Структур-,элемента опознавания 5. При поступ1 I ная схема предлагаемого цифрбвого лении управляющего сигнала и коегулятора. 30 нец измерения на элемент И 7 на

Регулятор содержит цифровояй дат другом его входе сигнала нет, элемент чик 1 регулируемого параметра, пер-; И йе срабатывает, оставляя блок памявый 2 и второй 3 счетчики, ключи 4,: ти 9 в устойчивом состоянии ми-,: элемент опознавания 5, элемент.нерав- нус

11 нозначности 6, элемент И 7, первый 35, Надежность и точность работы пред.8 и второй 9 блоки памяти и преоб- Лагаемого цифрового регулятора повыразователь код-аналог 10. шены, а сбои в его работе исключены.

Устройство работает следующим об- ВНедренйе предлагаемого устройства на кордюйояй линии КЛК-2й-170 йз

При помощи ключей 4 оператор на- 4р участка термообработки позволило побирает эйдаянйое значяеййе регулйруе й- выснть каЖство выпускаемого корда мото параметра, и регулятор включая " в а стет ЙОврюения точности регу иро ется. С викода Латчйс ка поступают вМ -, -Йия"ссстнсюення скоростей ялектро- пульсы, частота которых пропорционаЛь- приводов на раСсйатриваемом участке. йас тЕКущЕМу ЗНатЧуЕюНИЙ РЕГуЛйруЕМОГО 45 ЭКбйОФйЧЕСКИЯ ЭффЕКт ПРИ ЭТОМ ПО данным Всййского шинного завода соПрй этом возможны два случая: 1) " сттавс лйет 112,0 тыс.руб/год; дейстквйтаельное з н ачение параметра

МЕНЬШЕ яэадаН НОГО И 2) дЕФСтэйт ЕЙНОЕ " ".ЕййЕя параметра больше задайянаояго. - - "" " формула изобретения зн аче Р

Имгфльсы с датчика 1 поступаюят на

Жоаны счетчиков 2 и 3. Иа обоих вхо- ЩБ ровойя регулятор, содержащ даХ ЭЛЕМЕНта НЕраВНОЗНаЧНОСтИ 6 От- дЕШИчфра1ЪЧЯ," рЖтЧИМ "ВЫХОд КОтсрОГО СОЕс )тййуйт сигйалы,— поэтойу он закрыт ""дигЙЬМв со")ИодамИ паервого и второго и э йрй ает работу счетчйка 3. В :, счетчиков, первый блок .йамяти, входы йфойорцйотййльйое часутоте ймпуальсояв; Йи вйхойдр йМ" второго "счетчик

В 6 A"f(tnt " Ый МОМЕйт ВРЕМЕНИ СИ11ГсНаЛ "1ХОдй "- уот ЯВЬ поступает на убавляющий вход "регу-, код-айатлог, "вйход кcrl орбго подключен и еделяющий конец измере- - к- вйходяу "ряейулятора, а второй вход— ния . СиГнал- поступает также на, 60 к восходу "Второго блокат цйчяти, о т-элемейт йьравнозначности 6 йр oTêðû-;. л "и ч а ю щ и "й"с я тем," что, с целью вает его. При этом разрешается,работа повышения точности работЫ "и надеж3 и оба счетчика 2 и 3 .. ности phl9ffsffoga, в йего введены элеЯдут c е - ого момента:пока в,:, мсек йертаййозйачности, Элемент И и счетчике не накопи

* 2 пится чйсло Рав- 65 ключи, "чеуреез которуые вйходы первого

70234 3

Составитель Г. Нефедова редактор Л. утехина Техред.С.Мигай, Корректор E. Лукач.l

Заказ 7584/44 Тираж 1015 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгсрод, ул. Проектная, 4 счетчика соединены с соответствующими входами дешифратора, выход которого подключен к первым входам элемента неравноэначности и элемента

И, вторые входы которых подключены к управляющему входу регулятора, а выходы - соответственно к управляющему входу второго счетчика и входу второго блока памяти. I

Источники информации, принятые во внимание при экспретизе

Кру г E. К, H др, Приндипы по

cTpoeHHR Одноканальных цифровых, ре гуляторов. М., Советское радио", 1969, с. 16 1-165.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2309784, М. хл, G 05 В 11/14, 30.12.75, пс кото" рой принято решение о выдаче авторс кого свидетельства.